一种拉头辅助抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种拉头辅助抓取装置，包括具有导向槽的支撑板及若干个卡接部，每个卡接部固设有止挡块，止挡块与导向槽的槽沿相抵，使全部卡接部排列于导向槽内。卡接部包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪及固设于第一卡爪与第二卡爪卡块，第一卡爪与第二卡爪分别与底座的两型腔抵接配合，机芯卡块依靠弹性力夹紧底座所设机芯，从而使每个卡接部卡住一个拉头，并使全部拉头依靠卡接部整齐地排列在支撑板上，避免手动排列各拉头，劳动强度较小，有利于自动化生产拉链，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种拉头辅助抓取装置


[0001]本技术涉及拉链生产
，特别涉及一种拉头辅助抓取装置。

技术介绍

[0002]随着生产水平的提升，拉链上的拉头多采用自动组装，自动组装前提是将各拉头整齐地排列于振动盘内。为满足个性化设计需求，现有拉头的款式繁多，例如拉头的拉片有塑料款式、织带款式或吊绳款式等，不同拉片的长度及宽度均不同，导致各拉头法整齐地排列于振动盘内。然而，受现有技术限制，不同款式的拉头需手动排列在振动盘内，劳动强度较大，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种拉头辅助抓取装置，卡接部依靠第一卡爪与第二卡爪抵住底座的两条型腔，并利用机芯卡块依靠弹性力夹紧底座的机芯，使每个卡接部卡住一个拉头，从而使全部拉头依靠卡接部整齐地排列在支撑板上，避免手动排列拉头，生产效率较高。
[0004]本技术所提供的拉头辅助抓取装置，包括具有导向槽的支撑板及若干个排列于导向槽内的卡接部，每个卡接部顶部固设有与导向槽的槽沿相抵的止挡块；卡接部包括：
[0005]相对设置并分别用于与底座的两型腔抵接配合的第一卡爪和第二卡爪；
[0006]固设于第一卡爪与第二卡爪之间并用于依靠弹性力夹紧底座所设机芯的机芯卡块。
[0007]优选的，第一卡爪与第二卡爪二者均包括导入头和与导入头相固连的抵接块，抵接块为小径端与导入头一体相连的锥型块。
[0008]优选的，底座包括平行设置的上底板和下底板，上底板与下底部之间的型腔被机芯分隔成用于开合链牙的Y字状滑块，第一卡爪与第二卡爪分别与Y字状滑块的两分叉型腔相抵接。
[0009]优选的，机芯卡块包括两根一体式相连并形成弹性卡槽的弹性卡臂，两根弹性卡臂之间的宽度在弹性卡槽的槽口至槽底的方向上逐渐增大。
[0010]优选的，弹性卡槽的槽口设有引导口，引导口为大径端朝外的八字形结构。
[0011]优选的，止挡块远离卡接部的一端嵌设有固定座，还包括具有磁吸头的抓取件，当磁吸头吸住固定座时，抓取件通过卡接部带动拉头脱开导向槽。
[0012]优选的，固定座具体为钢球。
[0013]优选的，抓取件具体可以是机械手或传送带。
[0014]优选的，卡接部与止挡块通过连接颈一体式相连，连接颈与导向槽相配合。
[0015]优选的，止挡块的宽度大于导向槽的宽度，连接颈与卡接部二者的宽度相等且均小于等于导向槽的宽度。
[0016]相对于
技术介绍
，本技术所提供的拉头辅助抓取装置，包括具有导向槽的支
撑板及若干个卡接部，每个卡接部固设有止挡块，止挡块与导向槽的槽沿相抵，使全部卡接部排列于导向槽内。卡接部包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪及固设于第一卡爪与第二卡爪卡块，第一卡爪与第二卡爪分别与底座的两型腔抵接配合，机芯卡块依靠弹性力夹紧底座所设机芯，从而使每个卡接部卡住一个拉头，并使全部拉头依靠卡接部整齐地排列在支撑板上，避免手动排列各拉头，劳动强度较小，有利于自动化生产拉链，生产效率较高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例所提供的拉头辅助抓取装置夹住拉头时的状态图；
[0019]图2为图1中卡接部卡住拉头时的状态图；
[0020]图3为图1中卡接部、止挡块及固定座的组装图；
[0021]图4为图3的主视图。
[0022]附图标记如下：
[0023]拉头01；
[0024]支撑板1、卡接部2、止挡块3和固定座4；
[0025]导向槽11；
[0026]第一卡爪21、第二卡爪22和机芯卡块23；
[0027]导入头201和抵接块202；
[0028]弹性卡槽230、弹性卡臂231和引导口232。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0031]请参考图1至图4，图1为本技术实施例所提供的拉头辅助抓取装置夹住拉头时的状态图；图2为图1中卡接部卡住拉头时的状态图；图3为图1中卡接部、止挡块及固定座的组装图；图4为图3的主视图。
[0032]本技术实施例公开了一种拉头辅助抓取装置，包括支撑板1和若干个卡接部2，支撑板1具有导向槽11，导向槽11沿支撑板1的厚度方向贯穿，且导向槽11的至少一端敞开，方便取出装于导向槽11内的拉头01。
[0033]每个卡接部2的顶部固设有止挡块3，卡接部2与止挡块3通过连接颈一体式相连，连接颈与导向槽11相配合。止挡块3的宽度大于导向槽11的宽度，连接颈与卡接部2二者的宽度相等且均小于等于导向槽11的宽度，方便卡接部2悬吊于导向槽11内。
[0034]卡接部2包括第一卡爪21、第二卡爪22和机芯卡块23，第一卡爪21与第二卡爪22相对设置，二者的顶部均与连接颈一体式相连。当卡接部2插入拉头01内时，第一卡爪21与第二卡爪22分别插入底座的两条型腔内，直至第一卡爪21与第二卡爪22分别与底座的两型腔抵接配合。其中，底座包括平行设置的上底板和下底板，上底板与下底部通过机芯相固连，使上底部与下底部之间的型腔被机芯分隔成用于开合链牙的Y字状滑块，而第一卡爪21与第二卡爪22便分别与Y字状滑块的两分叉型腔相抵接。
[0035]机芯卡块23固设于第一卡爪21与第二卡爪22之间，用于依靠弹性力夹紧底座所设的机芯，使卡接部2在第一卡爪21、第二卡爪22和机芯卡块23三者的共同作用下卡住一个拉头01。
[0036]综上所述，本技术所提供的拉头辅助抓取装置能够利用卡接部2卡住拉头01，并使全部拉头01依靠卡接部2整齐地排列在支撑板1上，避免手动排列各拉头01，有利于自动化生产拉链，生产效率较高。
[0037]第一卡爪21与第二卡爪22对称设置，二者均包括导入头201和抵接块202，抵接块202与导入头201一体式相连。抵接块202为锥型块，锥型块的小径端与导入头201一体相连，导入头201的宽度小于底座的两条型腔宽度，方便第一卡爪21与第二卡爪22快速插入两条型腔内。锥型块可使第一卡爪21与第二卡爪22均可长时间卡紧型腔，可补偿第一卡爪21与第二卡爪22因长时间使用所产生的磨损，有利于延长第一卡爪21与第二卡爪22的使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉头辅助抓取装置，其特征在于，包括具有导向槽(11)的支撑板(1)及若干个排列于所述导向槽(11)内的卡接部(2)，每个所述卡接部(2)顶部固设有与所述导向槽(11)的槽沿相抵的止挡块(3)；所述卡接部(2)包括：相对设置并分别用于与底座的两型腔抵接配合的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)；固设于所述第一卡爪(21)与所述第二卡爪(22)之间并用于依靠弹性力夹紧所述底座所设机芯的机芯卡块(23)。2.根据权利要求1所述的拉头辅助抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪(21)与所述第二卡爪(22)二者均包括导入头(201)和与所述导入头(201)相固连的抵接块(202)，所述抵接块(202)为小径端与所述导入头(201)一体相连的锥型块。3.根据权利要求2所述的拉头辅助抓取装置，其特征在于，所述底座包括平行设置的上底板和下底板，所述上底板与所述下底部之间的型腔被所述机芯分隔成用于开合链牙的Y字状滑块，所述第一卡爪(21)与所述第二卡爪(22)分别与所述Y字状滑块的两分叉型腔相抵接。4.根据权利要求1所述的拉头辅助抓取装置，其特征在于，所述机芯卡块(23)包括两根一体式相连并形成弹性卡槽(230)的弹性卡臂(231)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁利斌，杨志，孙欢欢，金官宝，彭华龙，张楼，
申请(专利权)人：浙江伟星实业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：