管体原料上料设备及上料系统技术方案

本实用新型专利技术属于高速铁路接触网配件加工技术领域，具体涉及管体原料上料设备及上料系统，主要包括支撑架、上料机构、储料机构、取料装置、提升装置及卸料装置；利用储料机构可以对待加工的管道原料进行码放和储存，上料机构可以对一部分代加工管体原料进行储放，以便于将管道原料逐一移动至待输送区域；取料装置能够沿支撑架的纵向移动以将管体原料搬运至储料机构上；提升装置用于抓取储料机构上的管体原料以将其转运至靠近于上料机构所处的高度；利用卸料装置抓取提升装置上的管体原料并转运至上料机构上，利用本产品，可以实现对管体原料(即待加工管体)进行自动输送及码放，提高了后续对管体原料加工及腕臂装置装配的生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
管体原料上料设备及上料系统


[0001]本技术属于高速铁路接触网配件加工
，具体涉及管体原料上料设备及上料系统。

技术介绍

[0002]高速铁路接触网，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响，因此，高铁接触网是建设高铁必不可少的组成零部件，高速铁路接触网主要由接触悬挂、腕臂装置、支柱与基础等几部分组成。高铁接触网的腕臂装置对高铁接触网起到悬挂、支撑、连接以及定位的作用。
[0003]目前，腕臂装置主要由管体(通常为圆管)以及装配在其上的各类抱箍组成。由于整个高铁路段每隔一段就需要一组腕臂，且每组腕臂的长度以及抱箍的装配位置均不一样，这样会导致高铁建设需要的腕臂数量多、种类多，而目前的管体原料加工时，大都是采用人工方式对管体原料进行逐一码放及输送，导致后续的腕臂装置装配效率难以保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种管体原料上料设备及上料系统，可以实现对管体原料(即待加工管体)进行自动输送及码放，提高了后续对管体原料加工及腕臂装置装配的生产效率。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供了一种管体原料上料设备，其包括支撑架、上料机构、储料机构、取料装置、提升装置及卸料装置；
[0007]所述上料机构以及至少一个所述储料机构分别与所述支撑架连接，并且所述上料机构位于所述储料机构的上方；
[0008]所述取料装置通过第一移动机构设置在支撑架上，并且位于所述储料机构的至少一侧，所述取料装置用于抓取转运装置上的管体原料并能够沿所述支撑架的纵向移动以将管体原料搬运至所述储料机构上；
[0009]所述提升装置通过第二移动机构设置在所述支撑架上，所述提升装置用于抓取所述储料机构上的管体原料并能够沿所述支撑架的竖向移动以将管体原料转运至靠近于所述上料机构所处的高度；
[0010]所述卸料装置将用于抓取所述提升装置上的管体原料并转运至所述上料机构上。
[0011]进一步的，所述上料机构包括第一框架及转运机构，所述转运机构设置在所述第一框架的纵向一侧，所述第一框架的支撑面的高度自卸料装置至所述转运机构的方向递减。
[0012]进一步的，所述转运机构包括至少一个管体搬运装置，所述管体搬运装置包括安装座、驱动装置、第一连杆、第二连杆、连杆座及承载座；所述安装座设置在支撑架的纵梁
上，所述驱动装置通过第一拉杆与所述承载座的一侧转动连接，所述第二连杆转动连接在所述承载座及所述连杆座之间，所述承载座用于将所述第一框架上的管体原料沿纵向方向移动至待输送区域，所述承载座上设置有用于放置管体的第一容纳槽。
[0013]进一步的，所述转运机构还包括多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的上端设置用于容纳管体原料的第二容纳槽。
[0014]进一步的，所述转运机构还包括推送装置，所述推送装置包括推送气缸、定位导轨、定位滑块及第一夹持装置；所述定位导轨设置在所述支撑架的纵梁上，所述推送气缸与所述定位导轨连接，所述定位滑块装配在所述定位导轨上，并且所述推送气缸通过其伸缩杆连接定位滑块，所述第一夹持装置与滑块连接，所述第一夹持装置用于夹持管体原料。
[0015]进一步的，所述储料机构包括管体支撑座，所述管体座设置在所述支撑架的横梁上，所述管体支撑座上设置有若干用于容纳管体原料的凹槽。
[0016]进一步的，所述取料装置包括第一安装座、竖向设置的第一气缸和水平设置的第二气缸，所述第一安装座与所述第一移动机构连接，所述第一气缸设置在所述第一安装座上，所述第二气缸与所述第一气缸的伸缩端相连接。
[0017]进一步的，所述第一移动机构包括沿支撑架纵向设置的第一导轨和第一滑块，所述第一滑块装配在所述第一导轨上，所述第一滑块用于连接所述第一安装座。
[0018]进一步的，所述提升装置包括沿所述支撑架的竖直方向设置的第二导轨，所述第二导轨上装配有第二滑块，所述第二滑块一侧连接有用于放置管体原料的承载体。
[0019]进一步的，所述卸料装置包括第三气缸和第二夹持装置，所述第三气缸水平设置在所述支撑架上，所述第二夹持装置与所述第三气缸的伸缩杆连接，用于夹持所述承载体上的管体原料并将管体原料转运至所述上料机构。
[0020]第二方面，本申请还提供了一种管体原料上料系统，该上料系统包括转运装置以及上述的管体原料上料设备，所述转运装置用于承载管体原料，所述转运装置具有升降功能。
[0021]采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请提供的管体原料上料设备及上料系统，具有如下技术效果：
[0022]该上料设备及上料系统中，主要包括支撑架、上料机构、储料机构、取料装置、提升装置及卸料装置；其中上料机构以及至少一个储料机构分别与支撑架连接，并且上料机构位于储料机构的上方，利用储料机构可以对待加工的管道原料进行码放和储存，上料机构可以对一部分代加工管体原料进行储放，以便于将管道原料逐一移动至待输送区域；取料装置通过第一移动机构设置在支撑架上，利用取料装置能够抓取转运车上的管体原料并能够沿支撑架的纵向移动以将管体原料搬运至储料机构上；提升装置通过第二移动机构设置在支撑架上，提升装置用于抓取储料机构上的管体原料并能够沿支撑架的竖向移动以将管体原料转运至靠近于上料机构所处的高度；然后利用卸料装置抓取提升装置上的管体原料并转运至上料机构上，利用本产品，可以实现可以实现对管体原料(即待加工管体)进行自动输送及码放，提高了后续对管体原料加工及腕臂装置装配的生产效率。
附图说明
[0023]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0024]图1为本技术实施例一中提供的管体原料上料设备的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例一中提供的管体原料上料设备在另一视角的结构示意图；
[0026]图3为图1中A处的放大示意图；
[0027]图4为取料装置的结构示意图；
[0028]图5为管体搬运装置的结构示意图；
[0029]图6为推送装置的结构示意图；
[0030]图7为图2中B处的放大示意图；
[0031]图8为本技术实施例二中提供的管体原料上料系统的结构示意图。
[0032]标号：1
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转运装置；2
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管体原料上料设备；10
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支撑架；20
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上料机构；21
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第一框架；22
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底板；23
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管体搬运装置；231
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安装座；232
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驱动装置；233
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第一连杆；234
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第二连杆；235
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连杆座；236
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管体原料上料设备，其特征在于：包括支撑架、上料机构、储料机构、取料装置、提升装置及卸料装置；所述上料机构以及至少一个所述储料机构分别与所述支撑架连接，并且所述上料机构位于所述储料机构的上方；所述取料装置通过第一移动机构设置在支撑架上，并且位于所述储料机构的至少一侧，所述取料装置用于抓取转运装置上的管体原料并能够沿所述支撑架的纵向移动以将管体原料搬运至所述储料机构上；所述提升装置通过第二移动机构设置在所述支撑架上，所述提升装置用于抓取所述储料机构上的管体原料并能够沿所述支撑架的竖向移动以将管体原料转运至靠近于所述上料机构所处的高度；所述卸料装置用于抓取所述提升装置上的管体原料并转运至所述上料机构上。2.根据权利要求1所述的管体原料上料设备，其特征在于：所述上料机构包括第一框架及转运机构，所述转运机构设置在所述第一框架的纵向一侧，所述第一框架的支撑面的高度自卸料装置至所述转运机构的方向递减。3.根据权利要求2所述的管体原料上料设备，其特征在于：所述转运机构包括至少一个管体搬运装置，所述管体搬运装置包括安装座、驱动装置、第一连杆、第二连杆、连杆座及承载座；所述安装座设置在支撑架的纵梁上，所述驱动装置通过第一拉杆与所述承载座的一侧转动连接，所述第二连杆转动连接在所述承载座及所述连杆座之间，所述承载座用于将所述第一框架上的管体原料沿纵向方向移动至待输送区域，所述承载座上设置有用于放置管体原料的第一容纳槽。4.根据权利要求2所述的管体原料上料设备，其特征在于：所述转运机构还包括多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的上端设置用于容纳管体原料的第二容纳槽。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彪，郑翼，高阳，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：