本发明专利技术涉及物料转运技术领域，提供了一种用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂，该搬运机构包括：吊装块、夹取翻转组件、限位缓冲组件和位置检测组件；通过将夹取翻转组件与吊装块之间采用滑动连接，并利用限位缓冲组件对二者之间的相对滑动进行限位或者缓冲，使得夹取翻转组件在卡料时能够与吊装块之间产生相对滑动，避免夹取翻转组件受力过大而损坏，而且在夹取翻转组件与吊装块滑动连接的位置设置位置检测组件，当二者产生相对滑动时触发位置检测组件生成一个开关信号，控制单元在接收到该开关信号时驱动第一Y轴反向移动预设距离，从而为夹取翻转组件的复位留出一定的空间，避免搬运机构和产品损坏，提高了整个搬运手臂的安全性。运手臂的安全性。运手臂的安全性。
【技术实现步骤摘要】
用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂
[0001]本专利技术涉及物料转运
，尤其是涉及一种用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂。
技术介绍
[0002]划片机搬运手臂为在二个方向共四个轴运动，并配有摆缸、夹爪及真空吸盘，可在多位置进行拾取、推拉动作，从而满足产品片环能够在各个料区之间进行转运的搬运手臂。当前行业内应用的划片机产品普遍为四轴采用电机配合丝杠运动的结构，这种搬运手臂可以使产品片环在划片机的提篮、预校准台、工作盘、清洗机之间进行转运。
[0003]由于产品片环在个体上存在差异，以及搬运手臂在长期冲击载荷的作用下产生疲劳后动作位置的误差，搬运手臂在进行推拉片环的动作时，会发生由于动作不到位而产生的卡料现象，严重的卡料会破坏产品，造成经济损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂，以解决现有划片机搬运手臂的在卡料时容易导致产品受损的问题。
[0005]第一个方面，本专利技术实施例提供了一种用于划片机搬运手臂的搬运机构，包括：吊装块、夹取翻转组件、限位缓冲组件和位置检测组件；所述吊装块的上端用于与所述划片机搬运手臂的第一Z轴连接；其中，所述划片机搬运手臂的第一Z轴与所述划片机搬运手臂的第一Y轴连接；所述夹取翻转组件的近端与所述吊装块滑动连接，所述夹取翻转组件的远端用于夹持和翻转工件，所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动方向与Y轴方向平行；所述限位缓冲组件设置在所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动连接处，所述限位缓冲组件处于预紧状态，用于所述夹取翻转组件的限位或者缓冲；所述位置检测组件设置在所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动连接处，所述位置检测组件与所述划片机搬运手臂的控制单元通信连接，用于当所述夹取翻转组件相对于所述吊装块沿Y轴方向滑动时，向所述控制单元发送开关信号，以使得所述控制单元基于所述开关信号驱动所述第一Y轴反向移动预设距离 。
[0006]可选地，所述限位缓冲组件包括：随动块和第一弹性件；所述夹取翻转组件的近端与所述随动块远离所述吊装块的一侧固定连接；所述吊装块的底部设置有滑轨和套设在所述滑轨上的滑块，所述滑轨的长度方向与Y轴方向平行；所述随动块与所述滑块连接，所述第一弹性件设置在所述随动块沿Y轴方向的两侧；所述第一弹性件的一端与所述随动块抵接，所述第一弹性件的另一端与所述吊装块沿Y轴方向的侧壁抵接，且所述第一弹性件在初始状态下呈压缩状态。
[0007]可选地，所述限位缓冲组件还包括：导向轴，所述导向轴位于所述随动块沿Y轴方向的两侧；所述导向轴的长度方向与Y轴方向平行；所述导向轴的一端与所述随动块连接，
所述导向轴的另一端穿过所述吊装块沿Y轴方向的侧壁，并呈自由状态；所述第一弹性件套设在所述导向轴上。
[0008]可选地，所述吊装块沿Y轴方向的侧壁设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有弹簧调节套，所述弹簧调节套与所述螺纹孔螺纹连接；所述弹簧调节套内设有导向孔，所述导向孔的中心线与所述导向轴的轴线重合，且所述导向孔的孔径大于所述导向轴的直径。
[0009]可选地，所述限位缓冲组件还包括：导向杆；所述导向杆穿过所述随动块并与所述随动块滑动连接；所述导向杆的长度方向与Y轴方向平行；所述导向杆的两端分别与所述吊装块的侧壁固定连接；所述第一弹性件套设在所述导向杆上。
[0010]可选地，所述位置检测组件包括：配对设置的第一光电开关和第一遮挡片；所述第一光电开关设置在所述随动块上，所述第一遮挡片设置在所述吊装块上；所述第一光电开关与所述控制单元通信连接，用于当所述随动块相对于所述吊装块沿Y轴方向滑动时，向所述控制单元发送开关信号，以使得所述控制单元基于所述开关信号驱动所述第一Y轴反向移动预设距离。
[0011]可选地，所述第一遮挡片上设置有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与Y轴方向平行；所述吊装块上设置遮挡片安装支架，所述遮挡片安装支架上设有安装孔，所述腰形孔与所述安装孔通过螺栓连接件对位连接。
[0012]可选地，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的弹性系数范围为1.98 N/mm ~2.9 N/mm。
[0013]可选地，所述限位缓冲组件包括：直线轴承和第二弹性件；所述吊装块的一侧设置有直线光轴，所述直线轴承套设在所述直线光轴的外部，并与所述直线光轴滑动配合，所述直线光轴的长度方向与Y轴方向平行；所述夹取翻转组件的近端与所述直线轴承固定连接，所述第二弹性件套设在所述直线光轴上，所述第二弹性件的一端与所述直线轴承抵接，另一端与所述吊装块的侧壁抵接；所述第二弹性件在初始状态下呈压缩状态。
[0014]可选地，所述直线光轴的数量为偶数，每个所述直线光轴上均设置有所述直线轴承和所述第二弹性件；偶数个所述直线光轴在所述吊装块的侧壁上的正投影呈线性阵列分布。
[0015]可选地，所述位置检测组件包括：配对设置的第二光电开关和第二遮挡片；所述第二光电开关设置在所述吊装块上，所述第二遮挡片设置在所述夹取翻转组件上；所述第二光电开关与所述控制单元通信连接，用于当所述直线轴承相对于所述直线光轴滑动时，向所述控制单元发送开关信号，以使得所述控制单元基于所述开关信号驱动所述第一Y轴反向移动预设距离。
[0016]第二个方面，本专利技术实施例还提供了一种划片机搬运手臂，包括：安装座、第一Y轴、第一Z轴、第二Y轴、控制单元以及第一个方面所述的搬运机构；所述第一Y轴和所述第二Y轴安装在所述安装座上，所述第一Y轴位于所述第二Y轴的下方；所述第一Z轴安装在所述第一Y轴上，所述搬运机构的吊装块的上端与所述第一Z轴固定连接；所述第一Y轴的驱动部件、所述第二Y轴的驱动部件、所述第一Z轴的驱动部件以及所述搬运机构的位置检测组件均与所述控制单元通信连接。
[0017]本专利技术实施例至少具有以下技术效果：
本专利技术实施例提供的用于划片机搬运手臂的搬运机构，通过将夹取翻转组件与吊装块之间采用滑动连接，并利用限位缓冲组件对二者之间的相对滑动进行限位或者缓冲，使得夹取翻转组件在卡料时能够与吊装块之间产生相对滑动，避免夹取翻转组件受力过大而损坏，而且在夹取翻转组件与吊装块滑动连接的位置设置位置检测组件，当二者产生相对滑动时触发位置检测组件生成一个开关信号，控制单元在接收到该开关信号时驱动第一Y轴反向移动预设距离，从而为夹取翻转组件的复位留出一定的空间，避免搬运机构和产品损坏，提高了整个搬运手臂的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种划片机搬运手臂的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于划片机搬运手臂的搬运机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的图2的前视图；图4为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，包括：吊装块，所述吊装块的上端用于与所述划片机搬运手臂的第一Z轴连接；其中，所述划片机搬运手臂的第一Z轴与所述划片机搬运手臂的第一Y轴连接；夹取翻转组件，所述夹取翻转组件的近端与所述吊装块滑动连接，所述夹取翻转组件的远端用于夹持和翻转工件，所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动方向与Y轴方向平行；限位缓冲组件，所述限位缓冲组件设置在所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动连接处，所述限位缓冲组件处于预紧状态，用于所述夹取翻转组件的限位或者缓冲；位置检测组件，所述位置检测组件设置在所述夹取翻转组件与所述吊装块的滑动连接处，所述位置检测组件与所述划片机搬运手臂的控制单元通信连接，用于当所述夹取翻转组件相对于所述吊装块沿Y轴方向滑动时，向所述控制单元发送开关信号，以使得所述控制单元基于所述开关信号驱动所述第一Y轴反向移动预设距离。2.根据权利要求1所述的用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，所述限位缓冲组件包括：随动块和第一弹性件；所述夹取翻转组件的近端与所述随动块远离所述吊装块的一侧固定连接；所述吊装块的底部设置有滑轨和套设在所述滑轨上的滑块，所述滑轨的长度方向与Y轴方向平行；所述随动块与所述滑块连接，所述第一弹性件设置在所述随动块沿Y轴方向的两侧；所述第一弹性件的一端与所述随动块抵接，所述第一弹性件的另一端与所述吊装块沿Y轴方向的侧壁抵接，且所述第一弹性件在初始状态下呈压缩状态。3.根据权利要求2所述的用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，所述限位缓冲组件还包括：导向轴，所述导向轴位于所述随动块沿Y轴方向的两侧；所述导向轴的长度方向与Y轴方向平行；所述导向轴的一端与所述随动块连接，所述导向轴的另一端穿过所述吊装块沿Y轴方向的侧壁，并呈自由状态；所述第一弹性件套设在所述导向轴上。4.根据权利要求3所述的用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，所述吊装块沿Y轴方向的侧壁设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有弹簧调节套，所述弹簧调节套与所述螺纹孔螺纹连接；所述弹簧调节套内设有导向孔，所述导向孔的中心线与所述导向轴的轴线重合，且所述导向孔的孔径大于所述导向轴的直径。5.根据权利要求2所述的用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，所述限位缓冲组件还包括：导向杆；所述导向杆穿过所述随动块并与所述随动块滑动连接；所述导向杆的长度方向与Y轴方向平行；所述导向杆的两端分别与所述吊装块的侧壁固定连接；所述第一弹性件套设在所述导向杆上。6.根据权利要求2所述的用于划片机搬运手臂的搬运机构，其特征在于，所述位置检测组件包括：配对设...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧珠，张明明，王松，石文，董佳文，徐双双，
申请(专利权)人：沈阳和研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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