一种机械手夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹取装置，涉及机械自动化技术领域，本实用新型专利技术的机械手夹取装置,包括支架，支架上设置有第一丝杆模组，第一丝杆模组的第一滑块上设置第二丝杆模组，第二丝杆模组的第二滑块上设置第三丝杆模组，第三丝杆模组的第三滑块上固定设置有驱动件，第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动方向相互垂直，驱动件与滑台气缸连接，用于驱动滑台气缸转动，滑台气缸的两端设置有与滑台气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪用于分别夹取物料,第一夹爪和第二夹爪间隔设置，滑台气缸设置第一夹爪的一侧设置有与滑台气缸固定连接的吸盘组件。本实用新型专利技术提供的机械手夹取装置，能够取放不同物料，高效率实现目标动作。目标动作。目标动作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹取装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体而言，涉及一种机械手夹取装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能够根据控制器的指令完成各种预期的作业。随着社会的发展和人们生活水平的提高，在生产生活中的人工成本也越来越高，因此机械手的运用也越来越广泛。在产品生产过程中，有的产品在进入生产线之前，是由各种包装材料进行包装的，例如刀卡和隔板，需要机械手去除包装并转移至生产线上进行后续组装、加工。
[0003]现有的机械手夹取装置功能单一，需要人工协助完成部分功能，自动化程度不高；或者采用流水线，每个机械手完成部分功能，夹取一种物料，这样的夹取方式使得流水线方式占用的空间较大，使用的机械手较多，使得夹取时间较长，不利于车间内生产时间和生产空间的利用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手夹取装置，能够取放不同物料，高效率实现目标动作。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种机械手夹取装置，包括支架上设置有第一丝杆模组，第一丝杆模组的第一滑块上设置第二丝杆模组，第二丝杆模组的第二滑块上设置第三丝杆模组，第三丝杆模组的第三滑块上固定设置有驱动件，第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动方向相互垂直，驱动件与滑台气缸连接，用于驱动滑台气缸转动，驱动件与滑台气缸连接，驱动件驱动滑台气缸转动，滑台气缸的两端设置有与滑台气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪用于分别夹取物料,第一夹爪和第二夹爪间隔设置，滑台气缸设置第一夹爪的一侧设置有与滑台气缸固定连接的吸盘组件。
[0007]可选的，作为一种可实施的方式，第一夹爪包括两个手臂，两个手臂分别设置于滑台气缸的两端，滑台气缸带动两个手臂相互靠近用于夹取物料。
[0008]可选的，作为一种可实施的方式，第二夹爪包括两个且第二夹爪为气缸夹爪，分别设置于滑台气缸两端的对角位置，两个手臂之间的距离小于两个第二夹爪之间的距离。
[0009]可选的，作为一种可实施的方式，气缸夹爪和滑台气缸的进气口与外部气源连接。
[0010]可选的，作为一种可实施的方式，驱动件为旋转电机，滑台气缸的中心与旋转电机的旋转轴固定连接，旋转电机驱动滑台气缸转动。
[0011]可选的，作为一种可实施的方式，吸盘组件包括相互平行设置的吸力杆，吸力杆内部中空，且朝向远离旋转电机的方向设置有吸孔。
[0012]可选的，作为一种可实施的方式，吸力杆有两个，滑台气缸下连接设置有连接板，吸力杆分别位于连接板的两端。
[0013]可选的，作为一种可实施的方式，机械手夹取装置还包括与吸力杆连接的进气接口，进气接口与外气源连接。
[0014]可选的，作为一种可实施的方式，支架包括间隔设置的两个支撑体，其中一个支撑体上设置第一丝杆模组，另一个支撑体上设置滑轨，第二丝杆模组的一端与第一滑块连接，另一端与滑轨滑动连接。
[0015]可选的，作为一种可实施的方式，机械手夹取装置还包括控制器，控制器分别与第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组和驱动件电连接，用于根据控制信号控制第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组和驱动件工作。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]本技术提供的机械手夹取装置，包括支架，支架上设置有第一丝杆模组，第一丝杆模组的第一滑块上设置第二丝杆模组，第二丝杆模组的第二滑块上设置第三丝杆模组，第三丝杆模组的第三滑块上固定设置有驱动件，第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动方向相互垂直，使得驱动件可以在第三滑块的带动下遍历三维空间，驱动件与滑台气缸连接，用于驱动滑台气缸转动，能够实现滑台的转动，滑台气缸的两端设置有与滑台气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪用于分别夹取物料，第一夹爪和第二夹爪间隔设置，能够实现不同物料的夹取，滑台气缸设置第一夹爪的一侧设置有与滑台气缸固定连接的吸盘组件，还能够吸取物料，且滑台气缸能够转动，可以实现物料角度的转变，本技术的机械手夹取装置，能够取放多种不同的物料，高效率实现目标动作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种机械手夹取装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种机械手夹取装置的局部结构图。
[0021]图标：110
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支架；111
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支撑体；120
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第一丝杆模组；130
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第二丝杆模组；140
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第三丝杆模组；150
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驱动件；151
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旋转电机；160
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滑台气缸；170
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第一夹爪；180
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第二夹爪；190
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吸盘组件；191
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吸力杆；192
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连接板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]随着现代自动化不断发展，越来越多的机械手臂应用到生产中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组的第一滑块上设置第二丝杆模组，所述第二丝杆模组的第二滑块上设置第三丝杆模组，所述第三丝杆模组的第三滑块上固定设置驱动件，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的运动方向相互垂直，所述驱动件与滑台气缸连接，用于驱动所述滑台气缸转动，所述滑台气缸的两端设置有与滑台气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪用于分别夹取物料，且所述第一夹爪和第二夹爪间隔设置，所述滑台气缸设置第一夹爪的一侧设置有与所述滑台气缸固定连接的吸盘组件。2.根据权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪包括两个手臂，两个所述手臂分别设置于所述滑台气缸的两端，所述滑台气缸带动两个所述手臂相互靠近用于夹取物料。3.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述第二夹爪包括两个，且第二夹爪为气缸夹爪，分别设置于所述滑台气缸两端的对角位置，两个所述手臂之间的距离小于两个所述第二夹爪之间的距离。4.根据权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述气缸夹爪和所述滑台气缸的进气口与外部气源连接。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，胡远梦，贺勇，蔡灼永，冯智豪，
申请(专利权)人：深圳市道元实业有限公司，
类型：新型
国别省市：