本发明专利技术公开了一种卷材码垛机的翻转搬运装置，包括滑动支架，所述滑动支架上安装有提升粱，所述提升粱的下端安装有旋转安装板，所述旋转安装板的左右两侧对称安装有两个安装结构，所述安装结构包含安装基板、连接板、支撑臂以及防脱块，所述连接板设置在安装基板的内端，所述支撑臂有两个且对称设置在安装基板的前后两端，所述防脱块有两个且分别设置在两个支撑臂的外端。本发明专利技术所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置，属于码垛机领域，通过设置安装结构以及在安装结构上设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本。作效率以及降低使用者的使用成本。作效率以及降低使用者的使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种卷材码垛机的翻转搬运装置
[0001]本专利技术涉及码垛机领域，特别涉及一种卷材码垛机的翻转搬运装置。
技术介绍
[0002]码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
[0003]现有的专利号为CN201510583960.X一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，虽然其能够实现无人化自动码垛，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗，但是其活动夹爪和固定夹爪长度固定，通用性较差，当需要码垛的卷材宽度改变时，为了使得卷材在码垛的过程中被夹持的更稳定，码垛机需要更换不同长度的夹爪才能满足不同宽度卷材的夹持码垛需求，进而最终会降低码垛机的工作效率以及提升使用者的使用成本。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种卷材码垛机的翻转搬运装置，可以通过设置安装结构以及在安装结构上设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本，通过设置固定装置，可以便于夹持装置的固定，从而避免夹持装置在不需要移动调节时受外力在安装结构上移动，通过设置推动装置，可以便于推动固定装置，从而将固定装置上的固定卡柱从固定卡孔内推出，进而便于解除夹持装置的固定，最终便于夹持装置的移动调节。
[0006]2.技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种卷材码垛机的翻转搬运装置，包括滑动支架，所述滑动支架上安装有提升粱，所述提升粱的下端安装有旋转安装板，所述旋转安装板的左右两侧对称安装有两个安装结构，所述安装结构包含安装基板、连接板、支撑臂以及防脱块，所述连接板设置在安装基板的内端，所述支撑臂有两个且对称设置在安装基板的前后两端，所述防脱块有两个且分别
设置在两个支撑臂的外端，四个所述防脱块上均安装有一个固定装置，所述固定装置包含卡插弹簧、二号防脱板、固定卡柱，所述二号防脱板在位于卡插弹簧的上端，所述固定卡柱设置在二号防脱板的上端，两个所述安装结构上均对称安装有两个夹持装置，所述夹持装置包含安装基块以及弧形夹持板，所述弧形夹持板有两个且设置在安装基块的下端，两个所述安装结构上在位于四个夹持装置的上方均安装有一个推动装置，所述推动装置包含按压板、连接柱、一号防脱板以及推动柱，所述连接柱设置在按压板的下端，所述一号防脱板设置在连接柱的下端，所述推动柱有若干个且对称设置在按压板的下端，若干个所述推动柱对称设置在连接柱和一号防脱板的两侧。
[0009]进一步的，所述滑动支架的上端对称设置有两个固定支架，所述滑动支架滑动安装在两个固定支架的下端，两个所述固定支架的下端均对称设置有两个支撑杆，四个所述支撑杆的下端均设置有一个固定安装板，四个所述固定安装板均通过螺钉固定安装在地面上。
[0010]进一步的，所述提升粱的外侧套设有一个驱动结构，所述提升粱在驱动结构上可进行上下移动，所述驱动结构安装在滑动支架的上端，所述驱动结构在滑动支架上可进行左右移动，所述提升粱的内部固定安装有驱动电机。
[0011]进一步的，所述旋转安装板固定安装在提升粱内设置的驱动电机的输出轴上，所述旋转安装板的下端对称安装有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸均通过螺钉固定安装在旋转安装板的下端，所述旋转安装板的左右两端对称开设有两个连接槽。
[0012]进一步的，两个所述安装结构上的两个安装基板均通过螺钉分别固定安装在两个夹持气缸上的活塞杆上，两个所述连接板分别插入在旋转安装板左右两端对称开设的两个连接槽内，所述连接板在连接槽内可进行移动，所述安装基板与支撑臂为一体成型结构，所述防脱块通过螺钉固定安装在支撑臂上，所述安装基板的内部开设有一号腔体，所述安装基板的上端开设有一号伸缩孔，所述一号伸缩孔将安装基板的上端与一号腔体贯穿。通过设置安装结构，可以便于夹持装置能够根据不同宽度的卷材进行调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本。
[0013]进一步的，四个所述防脱块内均开设有一个二号腔体，四个所述防脱块的上端均开设有一个二号伸缩孔，四个所述二号伸缩孔分别将四个防脱块的上端与四个二号腔体贯穿。
[0014]进一步的，四个所述夹持装置上的四个安装基块的外端均开设有一个矩形腔体，四个所述安装基块的内端均开设有一个矩形穿孔，四个所述矩形穿孔分别将四个安装基块的内端与四个矩形腔体贯穿，所述安装基块通过其上开设的矩形腔体和矩形穿孔滑动安装在安装结构上设置的支撑臂和防脱块上，四个所述安装基块的上端均开设有若干个固定卡孔，若干个所述固定卡孔为均匀开设，所述固定卡孔将安装基块的上端与矩形腔体贯穿，所述弧形夹持板通过焊接的方式固定安装在安装基块的下端。通过设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本。
[0015]进一步的，四个所述固定装置上的四个卡插弹簧分别安装在四个防脱块内开设的四个二号腔体内，四个所述二号防脱板分别位于四个四个二号腔体内，所述固定卡柱穿过防脱块上端开设的二号伸缩孔插入在安装基块上端开设的固定卡孔内。通过设置固定装
置，可以便于夹持装置的固定，从而避免夹持装置在不需要移动调节时受外力在安装结构上移动。
[0016]进一步的，两个所述推动装置上的两个按压板分别位于两个安装基板的上方，所述一号防脱板滑动安装在安装基板内开设的一号腔体内，所述连接柱穿过安装基板上端开设的一号伸缩孔将按压板和一号防脱板连接在一起。通过设置推动装置，可以便于推动固定装置，从而将固定装置上的固定卡柱从固定卡孔内推出，进而便于解除夹持装置的固定，最终便于夹持装置的移动调节。
[0017]3.有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0019](1)通过设置安装结构以及在安装结构上设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛机的翻转搬运装置，包括滑动支架(1)，所述滑动支架(1)上安装有提升粱(2)，其特征在于：所述提升粱(2)的下端安装有旋转安装板(3)，所述旋转安装板(3)的左右两侧对称安装有两个安装结构(4)，所述安装结构(4)包含安装基板(14)、连接板(15)、支撑臂(16)以及防脱块(17)，所述连接板(15)设置在安装基板(14)的内端，所述支撑臂(16)有两个且对称设置在安装基板(14)的前后两端，所述防脱块(17)有两个且分别设置在两个支撑臂(16)的外端，四个所述防脱块(17)上均安装有一个固定装置(5)，所述固定装置(5)包含卡插弹簧(22)、二号防脱板(23)、固定卡柱(24)，所述二号防脱板(23)在位于卡插弹簧(22)的上端，所述固定卡柱(24)设置在二号防脱板(23)的上端，两个所述安装结构(4)上均对称安装有两个夹持装置(6)，所述夹持装置(6)包含安装基块(25)以及弧形夹持板(29)，所述弧形夹持板(29)有两个且设置在安装基块(25)的下端，两个所述安装结构(4)上在位于四个夹持装置(6)的上方均安装有一个推动装置(7)，所述推动装置(7)包含按压板(30)、连接柱(31)、一号防脱板(32)以及推动柱(33)，所述连接柱(31)设置在按压板(30)的下端，所述一号防脱板(32)设置在连接柱(31)的下端，所述推动柱(33)有若干个且对称设置在按压板(30)的下端，若干个所述推动柱(33)对称设置在连接柱(31)和一号防脱板(32)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置，其特征在于：所述滑动支架(1)的上端对称设置有两个固定支架(8)，所述滑动支架(1)滑动安装在两个固定支架(8)的下端，两个所述固定支架(8)的下端均对称设置有两个支撑杆(9)，四个所述支撑杆(9)的下端均设置有一个固定安装板(10)，四个所述固定安装板(10)均通过螺钉固定安装在地面上。3.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置，其特征在于：所述提升粱(2)的外侧套设有一个驱动结构(11)，所述提升粱(2)在驱动结构(11)上可进行上下移动，所述驱动结构(11)安装在滑动支架(1)的上端，所述驱动结构(11)在滑动支架(1)上可进行左右移动，所述提升粱(2)的内部固定安装有驱动电机。4.根据权利要求3所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置，其特征在于：所述旋转安装板(3)固定安装在提升粱(2)内设置的驱动电机的输出轴上，所述旋转安装板(3)的下端对称安装有两个夹持气缸(12)，两个所述夹持气缸(12)均通过螺钉固定安装在旋转安装板(3)的下端，所述旋转安装板(3)的左右两端对称开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋梁，马金锋，葛建峰，
申请(专利权)人：南通铭创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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