本实用新型专利技术公开了一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，包括机械手本体；机械手本体上活动安装有铲块，铲块呈“L”形，且铲块的短臂端固定安装有两个连接器，两个连接器内均转动连接有夹臂，夹臂的底端设有海绵块，海绵块的两侧均固定连接有固定块，固定块远离海绵块的一侧开设有圆槽，夹臂的两侧均固定连接有固定板；通过圆杆与圆槽卡接，从而使固定块被固定住，此时海绵块也会被固定住，当夹臂在夹卷材时，卷材的外包装会先与海绵块相接触，使得海绵块对卷材的外包装提供保护，起到了对卷材的外包装进行保护的作用，进而提高了卷材的包装效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种卷材码垛机械手辅助抓取装置
[0001]本技术涉及包装领域，具体是一种卷材码垛机械手辅助抓取装置。
技术介绍
[0002]卷材码垛机械手是对卷材进行抓取堆码的一种机械设备。
[0003]现有的卷材码垛机械手在使用时，通过将卷材抓起来，然后放到指定的地方进行堆码，以达到方便卷材堆码的作用，卷材是指已经被包装好卷起来的物料；
[0004]由于机械手在抓取同一批次的卷材时，需要设定好机械手的数值，然而当机械手抓取下一批次的卷材时，下一批次的卷材如果被上一批次小，同时人如果忘记了调试机械手的数值时，机械手上夹臂的夹力没有变化，此时卷材可能会因为夹臂的夹力过大，从而导致卷材表面包装出现破损的情况，因此需要在夹臂上通过加防护装置，以辅助夹臂对卷材进行抓取，因此，针对上述问题提出一种卷材码垛机械手辅助抓取装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决机械手上夹臂的夹力没有变化，此时卷材可能会因为夹臂的夹力过大，从而导致卷材表面包装出现破损的问题，本技术提出一种卷材码垛机械手辅助抓取装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，包括机械手本体；机械手本体上活动安装有铲块，铲块呈“L”形，且铲块的短臂端固定安装有两个连接器，两个连接器内均转动连接有夹臂，夹臂的底端设有海绵块，海绵块的两侧均固定连接有固定块，固定块远离海绵块的一侧开设有圆槽，夹臂的两侧均固定连接有固定板，固定板呈“L”形，且固定板的长臂端贯穿插设有圆杆，圆杆与圆槽的内壁卡接；工作时，通过将海绵块安放到夹臂上，然后推动圆杆，使得圆杆滑进圆槽内，此时圆杆会与圆槽卡接，从而使固定块被固定住，此时海绵块也会被固定住，当夹臂在夹卷材时，卷材的外包装会先与海绵块相接触，使得海绵块对卷材的外包装提供保护，起到了对卷材的外包装进行保护的作用，进而提高了卷材的包装效率，当需要对海绵块进行更换时，拉动圆杆，使得圆杆从圆槽内滑出，然后将海绵块从夹臂上取走。
[0007]优选的，圆杆远离圆槽的一端固定安装有连接板，夹臂的顶端固定连接有圆筒，圆筒内放置有电动伸缩杆；工作时，通过电动伸缩杆的伸缩，使得电动杆挡住连接板，起到了对连接板进行限位的作用。
[0008]优选的，连接板呈“L”形，且连接板的长臂端固定安装有推动块，推动块呈直角三角形；工作时，通过启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆推动推动块，此时推动块会带动圆杆和连接板进行滑动。
[0009]优选的，连接板的短臂端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与固定板固定连接，且第一弹套在圆杆上；工作时，通过第一弹簧会因为弹力的恢复推动圆杆，使得圆杆滑进圆槽内，起到了对圆杆进行复位的作用。
[0010]优选的，圆筒的顶端固定连接有两个支撑块，支撑块内贯穿插设有滑杆，滑杆的一端固定连接有弧形板，支撑块的顶端固定安装有支撑板，支撑板内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹插设在滑杆内，滑杆远离弧形板的一端固定安装有矩形板，矩形板靠近滑杆的一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与支撑块固定连接；工作时，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆从滑杆内转出，然后拉动滑杆，使得滑杆带动弧形板进行滑动，然后将电动伸缩杆安放到放置筒内，此时推动滑杆，从而使滑杆推动弧形板，此时弧形板会夹住电动伸缩杆，然后转动螺纹杆，使得螺纹杆与滑杆螺纹连接，从而使弧形板更好地夹住电动伸缩杆，起到了对电动伸缩杆进行固定的作用，避免了电动伸缩杆直接放置在放置筒内，电动伸缩杆在机械手本体运动的时候，容易出现掉落的情况。
[0011]优选的，滑杆远离弧形板的一端固定安装有矩形板，矩形板靠近滑杆的一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与支撑块固定连接；工作时，通过松开滑杆，使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动矩形板，此时矩形板会带动滑杆进行滑动，起到了对滑杆进行复位的作用。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.通过圆杆与圆槽卡接，从而使固定块被固定住，此时海绵块也会被固定住，当夹臂在夹卷材时，卷材的外包装会先与海绵块相接触，使得海绵块对卷材的外包装提供保护，起到了对卷材的外包装进行保护的作用，进而提高了卷材的包装效率。
[0014]2.通过转动螺纹杆，使得螺纹杆与滑杆螺纹连接，从而使弧形板更好地夹住电动伸缩杆，起到了对电动伸缩杆进行固定的作用，避免了电动伸缩杆直接放置在放置筒内，电动伸缩杆在机械手本体运动的时候，容易出现掉落的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一的立体结构示意图；
[0017]图2为连接器的结构示意图；
[0018]图3为电动伸缩杆的结构示意图；
[0019]图4为图3的A处结构示意图；
[0020]图5为实施例二防滑垫的结构示意图。
[0021]图中：1、机械手本体；2、铲块；3、夹臂；4、连接器；5、防滑垫；6、海绵块；7、固定板；8、圆杆；9、圆槽；10、固定块；11、电动伸缩杆；12、推动块；13、连接板；14、第一弹簧；15、圆筒；16、支撑块；17、弧形板；18、滑杆；19、第二弹簧；20、矩形板；21、螺纹杆；22、支撑板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1
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4所示，一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，包括机械手本体1；机械手本体1上活动安装有铲块2，铲块2呈“L”形，且铲块2的短臂端固定安装有两个连接器4，两个连接器4内均转动连接有夹臂3，夹臂3的底端设有海绵块6，海绵块6的两侧均固定连接有固定块10，固定块10远离海绵块6的一侧开设有圆槽9，夹臂3的两侧均固定连接有固定板7，固定板7呈“L”形，且固定板7的长臂端贯穿插设有圆杆8，圆杆8与圆槽9的内壁卡接；工作时，通过将海绵块6安放到夹臂3上，然后推动圆杆8，使得圆杆8滑进圆槽9内，此时圆杆8会与圆槽9卡接，从而使固定块10被固定住，此时海绵块6也会被固定住，当夹臂3在夹卷材时，卷材的外包装会先与海绵块6相接触，使得海绵块6对卷材的外包装提供保护，起到了对卷材的外包装进行保护的作用，进而提高了卷材的包装效率，当需要对海绵块6进行更换时，拉动圆杆8，使得圆杆8从圆槽9内滑出，然后将海绵块6从夹臂3上取走。
[0025]圆杆8远离圆槽9的一端固定安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）上活动安装有铲块（2），所述铲块（2）呈“L”形，且铲块（2）的短臂端固定安装有两个连接器（4），两个所述连接器（4）内均转动连接有夹臂（3），所述夹臂（3）的底端设有海绵块（6），所述海绵块（6）的两侧均固定连接有固定块（10），所述固定块（10）远离海绵块（6）的一侧开设有圆槽（9），所述夹臂（3）的两侧均固定连接有固定板（7），所述固定板（7）呈“L”形，且固定板（7）的长臂端贯穿插设有圆杆（8），所述圆杆（8）与圆槽（9）的内壁卡接。2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，其特征在于：所述圆杆（8）远离圆槽（9）的一端固定安装有连接板（13），所述夹臂（3）的顶端固定连接有圆筒（15），所述圆筒（15）内放置有电动伸缩杆（11）。3.根据权利要求2所述的一种卷材码垛机械手辅助抓取装置，其特征在于：所述连接板（13）呈“L”形，且连接板（13）的长臂端固定安装有推动块（12），所述推动块（12）呈直角三角形。4.根据权利要求3所述的一种卷材码垛机...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛建峰，黄栋梁，马金锋，
申请(专利权)人：南通铭创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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