【技术实现步骤摘要】
带定位功能的机械手
[0001]本技术属于机械
,涉及一种带定位功能的机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手一般是真空吸附或凹槽装载方式把物料运转,需要经过外部机械定位装置进行定位,因此,设计出一种带定位功能的机械手是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种带定位功能的机械手。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现:带定位功能的机械手,包括机械手臂,其特征在于,所述机械手臂上安装有定位板,定位板上具有用于定位物料的定位凹槽,定位板和推挤块活动连接,推挤块与定位板之间还具有弹簧,推挤块上还连接有转动件。
[0005]所述推挤块和导轨相连,导轨上滑动连接有滑块,定位板和滑块相连。
[0006]所述导轨上固定有弹簧挡块,弹簧安装在弹簧挡块与定位板两者之间。
[0007]所述定位板还和绝缘底座相连。
[0008]所述转动件为轴承。
[0009]所述机械手臂上还开设有定位孔。
[0010]与现有技术相比,本带定位功能的机械手具有该优点:
[0011]该机械手是安装在现有设备上的,当机械手运动至放料处后,现有设备下方的开关先向外推开轴承,进而把推挤块推开,将入料口变大,便于物料轻松放入 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带定位功能的机械手,包括机械手臂(1),其特征在于,所述机械手臂(1)上安装有定位板(4),定位板(4)上具有用于定位物料的定位凹槽(4a),定位板(4)和推挤块(7)活动连接,推挤块(7)与定位板(4)之间还具有弹簧(3),推挤块(7)上还连接有转动件(6)。2.根据权利要求1所述的带定位功能的机械手,其特征在于,所述推挤块(7)和导轨(8)相连,导轨(8)上滑动连接有滑块(9),定位板(4)和滑块(9)相连。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡庆鑫,丘劭晖,杨洁,
申请(专利权)人:浙江庆鑫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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