【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体测试分选，具体为一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机。
技术介绍
1、igbt(绝缘栅双极型晶体管)是当前一种应用广泛的复合功率半导体器件，兼有mosfet(绝缘栅型场效应管)以及bjt(双极型三极管)的优势，具有工作电压高，输入损耗低，开关速度高，散热稳定与双极性质等诸多杰出性能，在当前的新能源汽车、船舶、航空航天，电气电网中均有深度应用。
2、通常igbt在动态参数测试、静态参数测试、温度循环试验等一系列测试分选后，在最后的包装前需要进行视觉分选复测，以检出外观缺损，引脚歪斜的产品，现有的做法有人工目检，但是人工目检效率低、精度低，且会遗漏部分瑕疵产品，为此本申请设计出一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机，集成检测不良品分类、tray盘包装、合格品评级分类、料管出料包装于一体，可选tray盘或料管输出，输出灵活，生产效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机，包括：机台以及基于机台设置的重力进料模组、定位模组、转盘模组、视觉模组、分选料管模组、tray收料模组、料管出料模组以及最终料管模组，所述机台中部设置有转塔，所述转塔底部安装有若干个呈环形分布且能够旋转的旋转吸盘，所述重力进料模组、定位模组、转盘模组、视觉模组、分选料管模组、tray收料模组、料管出料模组以
4、优选的，所述重力进料模组包括第一满料管栈、水平输送装置、垂直升降结构、入料翻转台、减速压轮、第一入料轨道截停装置、取料翻转台以及第一空料管栈，装有igbt模块产品的料管(储存于第一满料管栈)由水平输送装置运送至垂直升降结构，垂直升降结构处对料管夹紧定位后由电动滑台运送至高位，电磁阀控制气缸使入料翻转台向上翻转θ角度，igbt模块产品在重力的作用下，向下滑入第一入料轨道进入取料翻转台，取料翻转台由气缸驱动，将倾斜的igbt模块产品向下翻转θ角度(即翻转回水平位置)，其中，第一入料轨道上装有减速压轮，可对第一入料轨道中下滑的igbt模块产品进行减速，减少igbt模块产品之间因撞击产生的外观缺损；取料翻转台前有截停装置，保证出料时每次仅有一颗igbt模块产品滑动至取料翻转台。
5、优选的，所述定位模组包括定位架以及设置在定位架顶端处的第一定位槽，所述转盘模组包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置顶部设置有多个呈环形分布的第二定位槽，所述旋转装置上还是设置有用于适配升降装置控制第二定位槽升降的直线导轨，所述旋转装置用于多个第二定位槽的旋转控制，所述旋转吸盘将igbt模块产品放入带有导向限位的第二定位槽和第一定位槽中，达到定位的作用，以消除取料时的料相对于吸嘴的位置偏移。
6、优选的，所述视觉模组包括产品顶面视觉检测件、第一引脚侧面视觉检测件、第二引脚侧面视觉检测件、引脚垂直度视觉检测件、底面视觉检测件以及塑封体两面视觉检测件，用于igbt模块产品视觉检测，其中产品顶面视觉检测件、第一引脚侧面视觉检测件和第二引脚侧面视觉检测件均集成于转盘模组使用。
7、优选的，所述转盘模组共设置有8个的取放料位置，当1号位为旋转吸盘取放料的位置时，4号位与产品顶面视觉检测件和第一引脚侧面视觉检测件视角对齐,6号位与第二引脚侧面视觉检测件视角对齐；
8、所述底面视觉检测件与引脚垂直度视觉检测件集成于一个模组，测试时共用一个工位，并且具有相对应的光源，引脚垂直度视觉检测件能够检出引脚歪斜的igbt模块产品；
9、塑封体两面视觉检测件集成于一个模组，该模组具有反射镜和塑封体正面视觉检测件以及塑封体背面视觉检测件，反射镜倾斜一定角度摆放，通过反射镜的反射对塑封体的背面进行视觉检测。
10、优选的，所述分选料管模组包括升降台和送料翻转台，此外还倾斜叠放有料管，料管设置有五个，igbt模块产品经过视觉检测后，有外观缺损的igbt模块产品将放入分选料管模组，根据视觉检测的不同类型，可分选出至多5组不同种类外观缺损的igbt模块产品。
11、优选的，所述tray收料模组包括机座以及设置在机座上的tray盘收料堆叠装置、送料带轮、取料移栽装置，当程序选择tray盘作为最终输出时，转塔处的旋转吸盘将igbt模块产品放于送料带轮上；
12、所述取料移栽装置包含第一直线模组、第二直线模组、吸嘴变距装置以及取料吸嘴，其中，第一直线模组可将取料吸嘴平移至tray盘放料的位置，此时第二直线模组控制取料吸嘴垂直向下运动放料至tray盘；
13、所述吸嘴变距装置包括伺服驱动电机、变距板、变距轨道、凸轮随动器以及驱动气缸，伺服驱动电机通过丝杆控制变距板的上下运动，变距板上有8条变距轨道，取料吸嘴上有凸轮随动器，通过凸轮随动器在变距轨道中的运动实现取料吸嘴之间的距离变更。
14、所述tray盘收料堆叠装置包含空料盘栈、满料盘栈、料盘移栽装置，料盘移栽装置从空料盘栈取tray盘，其上有旋转气缸。
15、优选的，所述料管出料模组包括第二入料轨道、翻转模块、喷码器以及料管堆叠收料装置，所述翻转模块上设置有真空气孔和压缩空气嘴，所述料管出料模组共设置有五组；
16、所述料管堆叠收料装置包括第二满料管栈、第二空料管栈、料管平移气缸、料管顶升气缸以及料管分离气缸，第二空料管栈中堆叠有空料管，下端由料管分离气缸支撑，当需要取空料管时，料管分离气缸缩回，不同行程的料管顶升气缸依次将料管下移一个料管的距离，然后料管分离气缸再次伸出，插入上下两个料管之间，完成单料管的分离，然后由料管平移气缸将料管运送至取料位置进行收料，取料位位于第二满料管栈正下方，当满料后，由不同行程的料管顶升气缸依次顶起，料管分离气缸支撑于料管最下方，完成依次满料管的堆叠存储。
17、优选的，所述最终料管模组为单料管，包括夹紧气缸和放料翻转台，单管由夹紧气缸夹紧，旋转吸盘放料至放料翻转台，放料翻转台将igbt模块产品翻转后吹入料管。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
19、1、输出灵活，生产效率高，可选tray盘或料管输出。
20、2、拥有针对igbt的全6侧视觉检测，grr测试，检测类别齐全。
21、3、模组围绕转塔呈环形布置，集成度高：集成检测不良品分类、tray盘包装、合格品评级分类、料管出料包装于一体，占地面积小。
22、4、进料收料便捷，直接放入料管即可，tray盘放入时无需考虑方向。
23、6、模块化设计，可自由配置模组，增减测试模组。
24、7、产品转换便捷，如需更换测试的产品，只需更换模组上的产品适配件即可，如定位块，进料轨道，吸嘴等。
25、8、测试生产前后均有扫码记录，以便对产品进行追溯。
26、当然,实施本专利技术的任一产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对I GBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述重力进料模组(2)包括第一满料管栈(11)、水平输送装置(14)、垂直升降结构(13)、入料翻转台(18)、减速压轮(15)、第一入料轨道(10)截停装置(16)、取料翻转台(17)以及第一空料管栈(12)，装有IGBT模块产品(26)的料管(19)(储存于第一满料管栈(11))由水平输送装置(14)运送至垂直升降结构(13)，垂直升降结构(13)处对料管(19)夹紧定位后由电动滑台运送至高位，电磁阀控制气缸使入料翻转台(18)向上翻转θ角度，I GBT模块产品(26)在重力的作用下，向下滑入第一入料轨道(10)进入取料翻转台(17)。
3.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述定位模组(3)包括定位架(20)以及设置在定位架(20)顶端处的第一定位槽(21)，所述转盘模组(4)包括升降装置(22)和旋转装置(23)，所述旋转装置(23)顶部设置有多个呈环形分布的
4.根据权利要求3所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述视觉模组(5)包括产品顶面视觉检测件(28)、第一引脚侧面视觉检测件(29)、第二引脚侧面视觉检测件(30)、引脚垂直度视觉检测件(31)、底面视觉检测件(33)以及塑封体两面视觉检测件(32)，用于IGBT模块产品(26)视觉检测，其中产品顶面视觉检测件(28)、第一引脚侧面视觉检测件(29)和第二引脚侧面视觉检测件(30)均集成于转盘模组(4)使用。
5.根据权利要求4所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述转盘模组(4)共设置有8个的取放料位置，当1号位为旋转吸盘(38)取放料的位置时，4号位与产品顶面视觉检测件(28)和第一引脚侧面视觉检测件(29)视角对齐,6号位与第二引脚侧面视觉检测件(30)视角对齐；
6.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述分选料管模组(6)包括升降台(39)和送料翻转台(40)，此外还倾斜叠放有料管(19)，料管(19)设置有五个，IGBT模块产品(26)经过视觉检测后，有外观缺损的IGBT模块产品(26)将放入分选料管模组(6)，根据视觉检测的不同类型，可分选出至多5组不同种类外观缺损的IGBT模块产品(26)。
7.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述TRAY收料模组(7)包括机座(43)以及设置在机座(43)上的TRAY盘收料堆叠装置(42)、送料带轮(41)、取料移栽装置(46)，当程序选择TRAY盘(55)作为最终输出时，转塔(27)处的旋转吸盘(38)将IGBT模块产品(26)放于送料带轮(41)上；
8.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述料管出料模组(8)包括第二入料轨道(56)、翻转模块(57)、喷码器(58)以及料管堆叠收料装置(61)，所述翻转模块(57)上设置有真空气孔(62)和压缩空气嘴(63)，所述料管出料模组(8)共设置有五组；
9.根据权利要求1所述的一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述最终料管模组(9)为单料管(19)，包括夹紧气缸(68)和放料翻转台(67)，单管由夹紧气缸(68)夹紧，旋转吸盘(38)放料至放料翻转台(67)，放料翻转台(67)将IGBT模块产品(26)翻转后吹入料管(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种针对i gbt产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述重力进料模组(2)包括第一满料管栈(11)、水平输送装置(14)、垂直升降结构(13)、入料翻转台(18)、减速压轮(15)、第一入料轨道(10)截停装置(16)、取料翻转台(17)以及第一空料管栈(12)，装有igbt模块产品(26)的料管(19)(储存于第一满料管栈(11))由水平输送装置(14)运送至垂直升降结构(13)，垂直升降结构(13)处对料管(19)夹紧定位后由电动滑台运送至高位，电磁阀控制气缸使入料翻转台(18)向上翻转θ角度，i gbt模块产品(26)在重力的作用下，向下滑入第一入料轨道(10)进入取料翻转台(17)。
3.根据权利要求1所述的一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述定位模组(3)包括定位架(20)以及设置在定位架(20)顶端处的第一定位槽(21)，所述转盘模组(4)包括升降装置(22)和旋转装置(23)，所述旋转装置(23)顶部设置有多个呈环形分布的第二定位槽(25)，所述旋转装置(23)上还是设置有用于适配升降装置(22)控制第二定位槽(25)升降的直线导轨(24)，所述旋转装置(23)用于多个第二定位槽(25)的旋转控制，所述旋转吸盘(38)将i gbt模块产品(26)放入带有导向限位的第二定位槽(25)和第一定位槽(21)中。
4.根据权利要求3所述的一种针对igbt产品的转塔式测试分选一体机，其特征在于：所述视觉模组(5)包括产品顶面视觉检测件(28)、第一引脚侧面视觉检测件(29)、第二引脚侧面视觉检测件(30)、引脚垂直度视觉检测件(31)、底面视觉检测件(33)以及塑封体两面视觉检测件(32)，用于igbt模块产品(26)视觉检测，其中产品顶面视觉检测件(28)、第一引脚侧面视觉检测件(29)和第二引脚侧面视觉检测件(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡庆鑫，丘劭晖，杨洁，
申请(专利权)人：浙江庆鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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