智能分拣搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分拣搬运机器人，包括：识别模块、控制模块和机械臂；识别模块，用于检测搬运目标，确定搬运目标的坐标，搬运机器人到达目的地后，识别目的地的位置信息并发送到控制模块；控制模块，用于获取搬运目标的坐标进行路径规划，控制搬运机器人到达搬运目的地，实时对目的地的位置信息进行校正，校正完成后控制机械臂拾取被搬运物品，将被搬运物品放到卸货区卸下物体。本发明专利技术可以实现智能分拣搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能分拣搬运机器人领域，尤其是涉及一种智能分拣搬运机器人。

技术介绍

1、随着我国物流行业特别是快递行业的迅猛发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，但由于大多的高效分拣设备制造、安装与维护成本颇高，使得多数产商难以接受，而低成本分拣设备其分拣效率和准确率低，并不适于大需求和快速增长的分拣行业，所以自动化分拣设备在我国的普及率不高，多为人工分拣。

2、因此，为促进行业发展，则必然以分拣设备的发展作为基础之一要务，现有的人工分拣一般是在输送机上进行，将具有各类发往不同地区的包裹从输送机上分拣至不同的固定区域内，人工识别及手动操作均限制了分拣效率及成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能分拣搬运机器人，旨在解决智能分拣搬运问题。

2、本专利技术提供一种智能分拣搬运机器人，包括：

3、智能分拣搬运机器人，其特征在于，包括：

4、识别模块、控制模块和机械臂；

5、识别模块，用于检测搬运目标，确定搬运目标的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能分拣搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于，所述识别模块采用MobileNetV2与YOLOv3-lite神经网络模型，通过预训练权重进行模型训练并部署至OpenArt mini摄像头，并利用OpenArt mini的机器视觉对图像进行识别和分类。

3.根据权利要求2所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于，所述控制模块获取陀螺仪和加速度计数据，根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置，智能分拣搬运机器人根据速度和位置进行姿态矫正和惯性导航。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种智能分拣搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于，所述识别模块采用mobilenetv2与yolov3-lite神经网络模型，通过预训练权重进行模型训练并部署至openart mini摄像头，并利用openart mini的机器视觉对图像进行识别和分类。

3.根据权利要求2所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于，所述控制模块获取陀螺仪和加速度计数据，根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置，智能分拣搬运机器人根据速度和位置进行姿态矫正和惯性导航。

4.根据权利要求3所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于，所述控制模块通过控制电机来带动麦克纳姆轮进行移动，所述麦克纳姆轮包括轮毂和辊子，所述轮毂为整个轮子的主体支架，辊子是安装在轮毂上的鼓状物，所述麦轮轮毂轴与辊子转轴呈45°角。

5.根据权利要求4所述的智能分拣搬运机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜嘉铖，钟超涵，陈兆镔，石铭亮，陈尧，
申请(专利权)人：杜嘉铖，
类型：发明
国别省市：