一种多模式转塔测试分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种多模式转塔测试分选机，涉及到半导体芯片测试分选技术领域，包括机台，机台上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的TRAY盘进出料模组，料管进料模组，第一旋转定位模组，视觉模组，视觉五面检测模组，第二旋转定位模组，不良品分类模组，料管收料模组，最终料桶，其中，TRAY盘进出料模组还包括满料TRAY盘存放部与空料TRAY盘收集部，所述满料TRAY盘存放部与所述空料TRAY盘收集部之间设置有XY轴移载模组、TRAY盘夹取模组以及TRAY盘运输模组。本发明专利技术的可选模式较多，多种输入输出模式，可以根据需求来配置多达八种模式，极大节省了切机成本，且能够适应的产品种类丰富，通用性极高，同时，各个模组可灵活配置与扩展，使用起来灵活方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半导体芯片测试分选，特别涉及一种多模式转塔测试分选机。

技术介绍

1、半导体芯片的封装类型比较多样，而针对不同的芯片有不同的包装方式，其中，通常占有率比较高的包括tray盘、料管、编带等。一般而言，对应不同的包装方式，一般会配置有不同的设备。

2、而目前，还没有一种综合多模式的分选机，能够满足各种半导体芯片封装的多类型包装方式。为此，本申请提供了一种多模式转塔测试分选机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种多模式转塔测试分选机，可选模式较多，多种输入输出模式，可以根据需求来配置多达八种模式，极大节省了切机成本，且能够适应的产品种类丰富，通用性极高，同时，各个模组可灵活配置与扩展，使用起来灵活方便。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多模式转塔测试分选机，包括机台，机台上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的tray盘进出料模组，料管进料模组，第一旋转定位模组，视觉模组，视觉五面检测模组，第二旋转定位模组，不良品分类模组，料管收料模组，最终本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多模式转塔测试分选机，其特征在于，包括机台(1)，机台(1)上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的TRAY盘进出料模组，料管进料模组(2)，第一旋转定位模组(3)，视觉模组(4)，视觉五面检测模组(5)，第二旋转定位模组(6)，不良品分类模组(7)，料管收料模组(8)，最终料桶(9)，其中，TRAY盘进出料模组还包括满料TRAY盘存放部(10)与空料TRAY盘收集部(11)，所述满料TRAY盘存放部(10)与所述空料TRAY盘收集部(11)之间设置有XY轴移载模组(12)、TRAY盘夹取模组(13)以及TRAY盘运输模组(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测...

【技术特征摘要】

1.一种多模式转塔测试分选机，其特征在于，包括机台(1)，机台(1)上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的tray盘进出料模组，料管进料模组(2)，第一旋转定位模组(3)，视觉模组(4)，视觉五面检测模组(5)，第二旋转定位模组(6)，不良品分类模组(7)，料管收料模组(8)，最终料桶(9)，其中，tray盘进出料模组还包括满料tray盘存放部(10)与空料tray盘收集部(11)，所述满料tray盘存放部(10)与所述空料tray盘收集部(11)之间设置有xy轴移载模组(12)、tray盘夹取模组(13)以及tray盘运输模组(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料tray盘存放部(10)内用于存放满载的tray盘，所述满料tray盘存放部(10)配合有升降电机，且通过升降电机在供料时下降一个tray盘。

3.根据权利要求2所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述tray盘运输模组(14)用于将下降下来的一个tray盘夹紧运输至所述tray盘夹取模组(13)，所述tray盘夹取模组(13)通过夹取模组，并进行上升，来将tray盘置于所述xy轴移载模组(12)内，且所述xy轴移载模组(12)与转塔对接，用于进行供料。

4.根据权利要求3所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料tray盘存放部(10)内的空的tray盘由所述xy轴移载模组(12)运输到所述tray盘夹取模组(13)，且配合所述tray盘运输模组(14)来堆叠至所述空料tray盘收集部(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述料管进料模组(2)包括进料满料料管存放部(204)，所述进料满料料管存放部(204)用于存放进料时满料的料管，且所述进料满料料管存放部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡庆鑫，丘劭晖，杨洁，
申请(专利权)人：浙江庆鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：