一种龙门机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门机械手，包括两竖直机架和一水平机架，水平机架上滑动设置有若干机械手，机械手上设置有夹具；夹具的上板和底板呈平行且相对的状态设置；支撑板垂直设置在上板和底板的一端，推动部垂直设置在上板和底板的中部，圆柱和限位部均垂直设置在上板和底板的另一端，夹持连接部的一端铰接于圆柱上，夹持连接部的另一端固定于夹持部的内侧，夹持部的另一端设置有用于卡住物料的卡孔；推动部的一端抵接气缸推杆，推动部的两侧抵接夹持连接部的前端。可从空间上灵活地调节机械手所在的位置，精确定位到需要夹取物料的位置，让机械手的夹具更精准、高效地夹取物料，夹具的夹取方式更稳固、适用范围更广、调节更灵活。调节更灵活。调节更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门机械手


[0001]本技术为搬运机械设备
，具体涉及一种龙门机械手。

技术介绍

[0002]搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离运输物料或话务的机械。搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中不可或缺的成分。现有的物料搬运设备及其简单、稳定性差、体积过大、可适用范围小，操作不便捷等缺点。而且，现有的物料搬运很多也是采用人工作业的方式，这无疑增加了人工成本。
[0003]因此，亟待开发一种龙门机械手，结构设计巧妙合理，使用范围广，调节更灵活，搬运效率更高。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供一种龙门机械手，结构设计巧妙合理，适用范围更广、搬运物料的效率更高。
[0005]一种龙门机械手，包括两竖直机架和一水平机架，所述水平机架上设置有若干机械手，所述机械手滑动设置在所述水平机架上，所述机械手上设置有夹持物料的夹具；
[0006]所述夹具包括气缸、上板、底板、支撑板、推动部、圆柱、限位部、夹持连接部和夹持部，所述上板和所述底板呈平行且相对的状态设置；所述支撑板垂直设置在所述上板和所述底板之间的一端，所述推动部垂直设置在所述上板和所述底板的中部，所述圆柱和所述限位部均垂直设置在所述上板和所述底板的另一端，且两所述圆柱关于所述限位部呈对称地设置在所述限位部的两侧；两所述夹持连接部关于所述限位部呈对称地设置在所述限位部的两边，所述夹持连接部整体呈直线、末端呈曲状设置，所述夹持连接部的一端铰接于所述圆柱上，所述夹持连接部的另一端固定于所述夹持部的内侧，两所述夹持部关于中心对称设置，且所述夹持部的内侧设置有用于卡住物料的卡孔；所述推动部的中部抵接气缸推杆，所述推动部的两侧抵接夹持连接部的前端。
[0007]进一步地，所述支撑板中间开设有容置气缸推杆的圆孔，气缸的一端抵接支撑板的一侧，气缸推杆滑动套设于所述圆孔中；所述滑动部整体呈“十”字型设置，所述滑动部上部和底部均设有一突起的滑块。
[0008]所述上板的下表面中轴和所述底板上表面的中轴处均设置有容置所述滑块滑动的滑槽，所述滑槽的末端设置所述限位部；两所述圆柱关于所述限位部呈对称地设置在所述底板的尾部的两侧；所述夹持连接部的一端上设置有用于容置所述圆柱的第一中空内腔，所述圆柱旋转套设于所述第一中空内腔中；所述夹持部的内部的一端设置有容置所述夹持连接部另一端的卡槽，所述夹持部的内部的另一端设置有容置所述物料的第二中空内腔，物料套设于所述第二中空内腔中。
[0009]进一步地，所述机械手包括竖直部件和水平部件，所述竖直部件的上部滑动设置在所述水平机架上，所述水平部件垂直且滑动设置在所述竖直部件的底端。
[0010]进一步地，所述竖直部件后背设置有第一滑动部件，所述第一滑动部件的一侧设置有若干形状尺寸相等的第一滑块；所述第一滑块内部设置有供水平机架上的水平滑轨滑动的一缺口矩形滑槽，且所述滑槽内部的两侧面的中部均设置有一条状突起，所述条状突起用于卡和所述水平机架的水平滑轨的滑槽。
[0011]进一步地，所述竖直部件的表面上还设置有气缸，所述竖直部件内部还设置一竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有若干用于滑动的形状尺寸相同的第二滑块，所述第二滑块设置在所述滑动部件的另一侧，
[0012]所述第二滑块内部设置有用于供竖直滑轨滑动的一缺口矩形滑槽，所述滑槽内部两侧边边沿均设置有用于卡住竖直滑轨的凸起的弧形部。
[0013]进一步地，所述水平部件上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上还设置有第二滑动部件，所述第二滑动部件包括水平滑动部件和竖直滑动部件，所述水平滑动部件和所述竖直滑动部件相互垂直设置，且所述水平滑动部件和所述竖直滑动部件内部设置有若干用于在所述水平滑轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块的形状尺寸与所述第二滑块的相同。
[0014]与现有的搬运机械手相比，本技术的技术效果和优点：本龙门机械手的结构设计巧妙合理，通过在水平机架上设置的可水平滑动和竖直滑动的机械手，使机械手夹取物料的稳定性更高；且可从空间上灵活地、下左右调节机械手所在的位置，从而更精准地定位到物料夹取的位置，让机械手的夹具更精准更快速更高效地夹取物料，夹具的夹取物料的方式更稳固、可夹取螺栓等物件，夹取方式更稳固、适用范围更广、调节更灵活。
附图说明
[0015]图1为本技术龙门机械手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术龙门机械手的夹具局部放大示意图；
[0017]图3为本技术龙门机械手的夹具的局部分解示意图；
[0018]图4为本技术龙门机械手的第一滑动部件的局部放大示意图；
[0019]图5为本技术龙门机械手的第二滑动部件的局部放大示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]竖直机架1，一水平机架2，机械手3，夹具4，气缸41，上板42，底板43，支撑板44，推动部45，圆柱46，限位部47，夹持连接部48，夹持部49，卡孔410，圆孔411，滑块412，竖直部件5，第一滑动部件51，第一滑块52，矩形滑槽53，条状突起54，第一气缸55，竖直滑轨56，第二滑块57，水平部件6，水平滑轨61，第二滑动部件62，水平滑动部件63，竖直滑动部件64，第三滑块65。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部件分实施例，而不是全部件的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]一种龙门机械手，如图1所示，包括两竖直机架1和一水平机架2，水平机架2垂直设置在两竖直机架1的上端，水平机架2上设置有若干机械手3，机械手3滑动设置在水平机架2
上，机械手3上设置有夹持物料的夹具4；
[0024]如图2和图3所示，夹具4包括气缸41、上板42、底板43、支撑板44、推动部45、圆柱46、限位部47、夹持连接部48和夹持部49，上板41和底板43呈平行且相对的状态设置；支撑板44垂直设置在上板42和底板43之间的一端，推动部45垂直设置在上板42和底板43的中部，圆柱46和限位部47均垂直设置在上板41和底板43的另一端，且两圆柱46关于限位部47呈对称地设置在限位部47的两侧；两夹持连接部48关于限位部47呈对称地设置在限位部47的两边，夹持连接部48整体呈直线、末端呈曲状设置，夹持连接部48的一端铰接于圆柱46上，夹持连接部48的另一端固定于夹持部49的内侧，两夹持部49关于中心对称设置，且夹持部49的内侧设置有用于卡住物料的卡孔410；推动部45的中部抵接气缸推杆，推动部45的两侧抵接夹持连接部48的前端。
[0025]具体地，支撑板44中间开设有容置气缸推杆的圆孔411，气缸的一端抵接支撑板的一侧，气缸推杆滑动套设于圆孔411中；滑动部45整体呈“十”字型设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门机械手，其特征在于，包括两竖直机架和一水平机架，所述水平机架上设置有若干机械手，所述机械手滑动设置在所述水平机架上，所述机械手上设置有夹持物料的夹具；所述夹具包括气缸、上板、底板、支撑板、推动部、圆柱、限位部、夹持连接部和夹持部，所述上板和所述底板呈平行且相对的状态设置；所述支撑板垂直设置在所述上板和所述底板之间的一端，所述推动部垂直设置在所述上板和所述底板的中部，所述圆柱和所述限位部均垂直设置在所述上板和所述底板的另一端，且两所述圆柱关于所述限位部呈对称地设置在所述限位部的两侧；两所述夹持连接部关于所述限位部呈对称地设置在所述限位部的两边，所述夹持连接部整体呈直线、末端呈曲状设置，所述夹持连接部的一端铰接于所述圆柱上，所述夹持连接部的另一端固定于所述夹持部的内侧，两所述夹持部关于中心对称设置，且所述夹持部的内侧设置有用于卡住物料的卡孔；所述推动部的中部抵接气缸推杆，所述推动部的两侧抵接夹持连接部的前端。2.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于，进一步地，所述支撑板中间开设有容置气缸推杆的圆孔，气缸的一端抵接支撑板的一侧，气缸推杆滑动套设于所述圆孔中；所述推动部整体呈“十”字型设置，所述推动部上部和底部均设有一突起的滑块；所述上板的下表面中轴和所述底板上表面的中轴处均设置有容置所述滑块滑动的滑槽，所述滑槽的末端固定设置所述限位部；两所述圆柱关于所述限位部呈对称地设置在所述底板的尾部的两侧；所述夹持连接部的一端上设置有用于容置所述圆柱的第一中空内腔，所述圆柱旋转套设于所述第一中空内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：