一种具有智能检测功能的多段位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能检测功能的多段位机械手，包括底板，所述底板的右侧固定连接有第一支臂，所述第一支臂的右侧转动连接有第二支臂，所述底板的右侧转动连接有第一液压杆，且所述第一液压杆的伸缩轴和第二支臂的左侧转动连接，所述第二支臂的右侧固定连接有L形固定板，所述L形固定板的内部右壁转动连接有第二液压杆，所述第二支臂的底部转动连接有第三支臂，且所述第三支臂的右侧和第二液压杆的伸缩轴转动连接。本实用新型专利技术不仅实用范围大，灵活度高，而且可在夹取的过程中检测出夹取物体的现存温度，可有效的避免人工后续装运出现的烫伤、冻伤问题，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能检测功能的多段位机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种具有智能检测功能的多段位机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有的机械手存在实用范围小，结构比较笨重的缺陷，而且现有的机械手不具备只能检测功能，其功能性不够全面，为此，我们提出一种具有智能检测功能的多段位机械手。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种具有智能检测功能的多段位机械手，不仅实用范围大，灵活度高，而且可在夹取的过程中检测出夹取物体的现存温度，可有效的避免人工后续装运出现的烫伤、冻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能检测功能的多段位机械手，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的右侧固定连接有第一支臂(2)，所述第一支臂(2)的右侧转动连接有第二支臂(3)，所述底板(1)的右侧转动连接有第一液压杆(61)，且所述第一液压杆(61)的伸缩轴和第二支臂(3)的左侧转动连接，所述第二支臂(3)的右侧固定连接有L形固定板(14)，所述L形固定板(14)的内部右壁转动连接有第二液压杆(62)，所述第二支臂(3)的底部转动连接有第三支臂(4)，且所述第三支臂(4)的右侧和第二液压杆(62)的伸缩轴转动连接，所述第三支臂(4)的底部焊接有T形连接板(7)，所述T形连接板(7)的正面固定连接有电机(8)和转接板(11)，所述电机(8)的输出轴固定连接有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的下端和转接板(11)的顶部转动连接，所述螺纹杆(9)的外围螺纹连接有滑动板(10)，且滑动板(10)和T形连接板(7)的正面滑动连接，所述滑动板(10)的正面以及背面均转动连接有转动杆(12)，且两个所述转动杆(12)的中部均和T形连接板(7)转动连接，两个所述转动杆(12)的底端均固定连接有夹板(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能检测功能的多段位机械手，其特征在于，所述底板(1)的右侧焊接有第一转接座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：