【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备的，尤其涉及一种拉伸式搬运设备。
技术介绍
1、板材在进行压制成型时，普遍依靠输送轨道将板材逐个运输到油压机的下方进行冲压成型，但是在冲压完毕后需要额外的机构对冲压完毕的板材进行拉伸拔出，油压机的前端上料不能保证连续性，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种拉伸式搬运设备，用以解决现有技术存在的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种拉伸式搬运设备，包括上料机构、移动机构和油压机；
4、所述上料机构包括上料架、左托料固定板、右托料固定板、左托料座和右托料座，所述左托料固定板与所述右托料固定板均沿着水平方向滑动在所述上料架上，所述左托料固定板上安装有左托料电机，所述左托料电机的驱动端传动连接有左托料螺杆，所述左托料座的一端安装有左托料螺母座，所述左托料螺母座螺纹连接在所述左托料螺杆上，所述右托料固定板上安装有右托料电机，所述右托料电机的驱动端传动连接有右托料螺杆，所述右托料座的一端安装有右托料螺...
【技术保护点】
1.一种拉伸式搬运设备，其特征在于，包括上料机构、移动机构和油压机；
2.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述吸附机械手上安装有竖移气缸，所述竖移气缸的驱动端上安装有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述拉伸机械手上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端上连接有夹爪板。
4.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述移动机构的前端设置有定位台，所述定位台上设置有定位调整槽，所述定位调整槽中安装有定位件。
5.根据权利要求4所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种拉伸式搬运设备，其特征在于，包括上料机构、移动机构和油压机；
2.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述吸附机械手上安装有竖移气缸，所述竖移气缸的驱动端上安装有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述拉伸机械手上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端上连接有夹爪板。
4.根据权利要求1所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述移动机构的前端设置有定位台，所述定位台上设置有定位调整槽，所述定位调整槽中安装有定位件。
5.根据权利要求4所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在于，所述定位台的一侧设置有定位气缸，所述定位气缸的驱动端与所述定位件连接。
6.根据权利要求4所述的一种拉伸式搬运设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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