一种双控可视液压管杠机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及施工技术领域，尤其是一种双控可视液压管杠机械手，包括主以连体吊机和机械手装置，所述主以连体吊机包括主以旋转机身，所述主以旋转机身的上端转动安装有旋转臂板，所述主以旋转机身的侧面转动连接有电缸，所述电缸的伸缩轴与旋转臂板的底部转动连接，所述旋转臂板的一侧固定安装有升降大臂，所述升降大臂的伸缩轴一端固定安装有伸缩小臂；根据需要夹持运输的管杠位置，使用者通过操作机构控制主以连体吊机的转动方向，启动夹手控制油缸带动夹手支臂向上翻转，从而带动夹手支臂两侧的机械夹手对管杠的夹持，操作方便，节省体力。体力。体力。

【技术实现步骤摘要】
一种双控可视液压管杠机械手


[0001]本技术涉及施工领域，尤其涉及一种双控可视液压管杠机械手。

技术介绍

[0002]大、中、小型顶管机在施工时，其对接、拆卸管杠都以自配吊机与人工合作完成。人工先将管杠抬起，并将其一端套上索套，再用吊机将管杠吊起移动至主机处，由于吊索为不可控柔性油丝，对管杠吊运的过程中，管杠会产生不定向旋转和摆动，从而增加了危险系数和施工难度。则需二人以上的辅助将管杠稳定后，放置在自带的机械手上，经找正后移送到工作区，再靠主机前移旋转将管杠接好，其管杠拆卸后则需人工将管杠抬至地面，再以人工或吊机二次将管杠装上运输车，该操作过程效率低、危险性很高，加强人工劳动强度，为此，我们提出了一种双控可视液压管杠机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双控可视液压管杠机械手。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种双控可视液压管杠机械手，包括主以连体吊机和机械手装置，所述主以连体吊机包括主以旋转机身，所述主以旋转机身的上端转动安装有旋转臂板，所述主以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双控可视液压管杠机械手，包括主以连体吊机（1）和机械手装置（2），其特征在于，所述主以连体吊机（1）包括主以旋转机身（3），所述主以旋转机身（3）的上端转动安装有旋转臂板（27），所述主以旋转机身（3）的侧面转动连接有电缸（26），所述电缸（26）的伸缩轴与旋转臂板（27）的底部转动连接，所述旋转臂板（27）的一侧固定安装有升降大臂（4），所述升降大臂（4）的伸缩轴一端固定安装有伸缩小臂（5）；所述机械手装置（2）包括长形机械手装置箱（13），所述长形机械手装置箱（13）内壁顶部对称转动连接有夹手控制油缸（16），所述夹手控制油缸（16）的伸缩轴一端转动连接有夹手支臂（15），所述夹手支臂（15）的两侧对称转动连接有机械夹手（14），所述长形机械手装置箱（13）内设有监控机构，所述监控机构用于监控机械夹手（14）的抓取情况，所述伸缩小臂（5）与长形机械手装置箱（13）之间设有连接调平机构，所述连接调平机构用于将长形机械手装置箱（13）连接在伸缩小臂（5）的底部并调平，所述主以连体吊机（1）的侧面设有操作机构，所述操作机构用于带动主以连体吊机（1）进行转动。2.根据权利要求1所述的一种双控可视液压管杠机械手，其特征在于，所述监控机构包括两个夹手监控器（17）和两个杠头监控器（18），两个所述夹手监控器（17）对称固定安装在长形机械手装置箱（13）内底部，两个所述杠头监控器（18）分别对称固定安装在长形机械手装置箱（13）内侧壁上，所述长形机械手装置箱（13）的底部和侧壁均开设有供夹手监控器（17）和杠头监控器（18）监视的预留孔。3.根据权利要求2所述的一种双控可视液压管杠机械手，还包括遥控器（28），其特征在于，所述遥控器（28）的顶部中间固定安装有液晶显示屏（29），所述遥控器（28）用于操作主以连体吊机（1）和机械手装置（2）的运作，所述液晶显示屏（29）用于显示夹手监控器（17）和杠头监控器（18）监视画面。4.根据权利要求1所述的一种双控可视液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文奇，
申请(专利权)人：刘文奇，
类型：新型
国别省市：