The utility model discloses a two-axis right-angle forging manipulator, which comprises an upper and lower driving device, a lateral driving device and a clamp. The horizontal driving device is installed on the upper and lower driving device, and the clamp is installed on the lateral driving device. The utility model has simple structure. The upper and lower driving device drives the fixture to move up and down along the Z axis direction, and the lateral driving device drives the fixture to move along the X axis direction, so as to realize the fixture to move along the X Z axis direction, clamp and transport materials in different positions, with high automation, and meet people's needs.
【技术实现步骤摘要】
一种两轴直角锻压机械手
本技术涉及锻压机械手
,更具体地说,是涉及一种两轴直角锻压机械手。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称,是利用锻机械的锤头、冲头或模具对胚料施加力使其产生塑性变形,从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织,提高金属性能,以此提高工件的内在质量,使其不易开裂,多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。然而,现有的锻压设备中大都通过人工进行物料的输送,市面上存在的锻压机械手大都只能进行单轴运行,无法适应不同位置上的取放料,导致物料的输送工作效率低下,劳动力成本高,实用性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种能够实现夹具沿XZ轴方向和运动,夹取并输送不同位置上的物料,自动化程度高的两轴直角锻压机械手。为实现上述目的,本技术提供了一种两轴直角锻压机械手,包括机架和控制面板,所述控制面板装设在机架上,还包括上下驱动装置、横向驱动装置和夹具,所述上下驱动装置装设在机架内,并与控制面板信连接,所述横向驱动装置装设在上下驱动装置上,并与控制面板通信连接,所述夹具装设在横向驱动装置上。作为优选的,所述上下驱动装置包括安装板、上下伺服驱动电机、上下传动丝杆和上下滑动装置,所述安装板装设在机架内,所述上下伺服驱动电机、上下传动丝杆和上下滑动装置均装设在安装板上,所述横向驱动装置装设在上下滑动装置上,所述上下传动丝杆与上下滑动装置传动连接,所述上下伺服驱动电机与上下传动丝杆传动连接,从而驱动上下传动丝杆发生转动,以此带动上下滑动装置的上下运动。作为优选的,所述上下滑动装置包括上下滑轨和上下滑块,所述上下滑轨 ...
【技术保护点】
1.一种两轴直角锻压机械手,包括机架(1)和控制面板(2),所述控制面板(2)装设在机架(1)上,其特征在于:还包括上下驱动装置(3)、横向驱动装置(4)和夹具,所述上下驱动装置(3)装设在机架(1)内,并与控制面板(2)信连接,所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(3)上,并与控制面板(2)通信连接,所述夹具装设在横向驱动装置(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种两轴直角锻压机械手,包括机架(1)和控制面板(2),所述控制面板(2)装设在机架(1)上,其特征在于:还包括上下驱动装置(3)、横向驱动装置(4)和夹具,所述上下驱动装置(3)装设在机架(1)内,并与控制面板(2)信连接,所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(3)上,并与控制面板(2)通信连接,所述夹具装设在横向驱动装置(4)上。2.根据权利要求1所述的一种两轴直角锻压机械手,其特征在于:所述上下驱动装置(3)包括安装板(31)、上下伺服驱动电机(32)、上下传动丝杆(33)和上下滑动装置(34),所述安装板(31)装设在机架(1)内,所述上下伺服驱动电机(32)、上下传动丝杆(33)和上下滑动装置(34)均装设在安装板(31)上,所述横向驱动装置(4)装设在上下滑动装置(34)上,所述上下传动丝杆(33)与上下滑动装置(34)传动连接,所述上下伺服驱动电机(32)与上下传动丝杆(33)传动连接,从而驱动上下传动丝杆(33)发生转动,以此带动上下滑动装置(34)的上下运动。3.根据权利要求2所述的一种两轴直角锻...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建华,
申请(专利权)人:东莞市金协智能自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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