一种锻压机器人自动上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压机器人自动上下料夹具，包括支撑板和夹料机构，支撑板上端安装有连接杆，连接杆连接锻压机器人机械臂，夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪安装在第一夹臂下端部，第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，第二夹爪安装在第二夹臂下端部，第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，第一夹臂和第二夹臂交叉设置，第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构，本实用新型专利技术结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。

An Automatic Loading and Loading Fixture for Forging Robot

The utility model discloses an automatic feeding and unloading clamp for forging robot, which comprises a support plate and a clamping mechanism. A connecting rod is installed at the end of the support plate, and the connecting rod is connected with a forging robot manipulator. The clamping mechanism comprises a first clamping arm, a second clamping arm, a first clamping claw and a second clamping claw. The first clamping claw is installed at the lower end of the first clamping arm, and the upper end of the first clamping claw is connected by a first rotating shaft. The upper end of the second claw is connected with the lower end of the support plate through the second rotating shaft. The first and second clamps are arranged cross-wise. The first and second clamps are connected by the rotating shaft. The telescopic mechanism is installed between the middle inside of the first clamp arm and the middle inside of the second clamp arm. The structure principle of the utility model is simple and the operation is simple. It can realize the quick clamping of workpiece and improve the working efficiency of forging robot.

【技术实现步骤摘要】
一种锻压机器人自动上下料夹具
本技术涉及夹料
，具体为一种锻压机器人自动上下料夹具。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压主要按成形方式和变形温度进行分类，按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。锻压机器人在锻压领域起到了相当重要的作用，能够实现对工件的快速夹取传送，目前锻压机器人的夹料机构结构单一，夹料效果差，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻压机器人自动上下料夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻压机器人自动上下料夹具,包括支撑板和夹料机构，所述支撑板上端安装有连接杆，所述连接杆连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装在第一夹臂下端部，所述第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，所述第二夹爪安装在第二夹臂下端部，所述第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，所述第一夹臂和第二夹臂交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，所述第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构。优选的，所述伸缩机构包括缸筒，所述缸筒内设有内缸，所述内缸内设有柱塞杆，所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔，所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽，所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。优选的，所述第一夹爪、第二夹爪结构完全一致，包括夹块，所述夹块呈“凹”字形结构，所述夹块内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段、下弧段和直段，所述直段设置在上弧段和下弧段之间，所述上弧段、下弧段内侧均设有卡齿，所述直段内侧设有硅胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术结构原理简单，操作方便，采用交叉式夹料机构，能够提高夹料后的稳定性，还能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。（2）本技术采用的伸缩机构伸缩速度快，伸缩距离长，能够实现夹臂的快速展开和合拢，进一步提高了夹料效率。（3）本技术采用的夹爪能够提高工件夹取后的稳定性，此外，不会损伤工件外壁。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术伸缩机构结构示意图；图3为本技术夹爪结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种锻压机器人自动上下料夹具,包括支撑板1和夹料机构，所述支撑板1上端安装有连接杆2，所述连接杆2连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂3、第二夹臂4、第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一夹爪5安装在第一夹臂3下端部，所述第一夹爪5上端部通过第一转轴7连接支撑板1下端，所述第二夹爪6安装在第二夹臂4下端部，所述第二夹爪6上端部通过第二转轴8连接支撑板1下端，所述第一夹臂3和第二夹臂4交叉设置，所述第一夹臂3和第二夹臂4之间通过旋转轴9连接，所述第一夹臂3中部内侧与第二夹臂4中部内侧之间安装伸缩机构10。本技术采用交叉式夹料机构，能够提高夹料后的稳定性，还能够实现对工件的快速夹取。本技术中，伸缩机构10包括缸筒11，所述缸筒11内设有内缸12，所述内缸12内设有柱塞杆13，所述缸筒11和内缸12侧壁均设有进油孔14，所述缸筒11和内缸12的侧壁及底部均设有油槽15，所述柱塞杆13与内缸12之间及缸筒11与内缸12之间均设有密封圈16。本技术采用的伸缩机构伸缩速度快，伸缩距离长，能够实现夹臂的快速展开和合拢，进一步提高了夹料效率。此外，本技术中，第一夹爪5、第二夹爪6结构完全一致，包括夹块17，所述夹块17呈“凹”字形结构，所述夹块17内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段18、下弧段19和直段20，所述直段20设置在上弧段18和下弧段19之间，所述上弧段18、下弧段19内侧均设有卡齿21，所述直段20内侧设有硅胶垫22。本技术采用的夹爪能够提高工件夹取后的稳定性，此外，不会损伤工件外壁。工作原理：需要夹取工件时，控制机器人机械臂靠近工件处，之后控制伸缩机构工作，伸缩机构向外推动第一夹臂和第二夹臂，夹住工件时，再次控制伸缩机构工作，伸缩机构向内拉动第一夹臂和第二夹臂，将工件夹紧，之后机械臂将工件移动至锻造处。综上所述，本技术结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板（1）和夹料机构，其特征在于：所述支撑板（1）上端安装有连接杆（2），所述连接杆（2）连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、第一夹爪（5）和第二夹爪（6），所述第一夹爪（5）安装在第一夹臂（3）下端部，所述第一夹爪（5）上端部通过第一转轴（7）连接支撑板（1）下端，所述第二夹爪（6）安装在第二夹臂（4）下端部，所述第二夹爪（6）上端部通过第二转轴（8）连接支撑板（1）下端，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）交叉设置，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）之间通过旋转轴（9）连接，所述第一夹臂（3）中部内侧与第二夹臂（4）中部内侧之间安装伸缩机构（10）。

【技术特征摘要】
1.一种锻压机器人自动上下料夹具,包括支撑板（1）和夹料机构，其特征在于：所述支撑板（1）上端安装有连接杆（2），所述连接杆（2）连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、第一夹爪（5）和第二夹爪（6），所述第一夹爪（5）安装在第一夹臂（3）下端部，所述第一夹爪（5）上端部通过第一转轴（7）连接支撑板（1）下端，所述第二夹爪（6）安装在第二夹臂（4）下端部，所述第二夹爪（6）上端部通过第二转轴（8）连接支撑板（1）下端，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）交叉设置，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）之间通过旋转轴（9）连接，所述第一夹臂（3）中部内侧与第二夹臂（4）中部内侧之间安装伸缩机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种锻压机器人自动上下料夹具，其特征在于：所述伸缩机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉昌，
申请(专利权)人：湖北振新杰智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42