一种前置式三轴多单元锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括夹手装置、左右驱动装置、前后驱动装置和上下驱动装置，前后驱动装置装设在左右驱动装置上，上下驱动装置装设在左右驱动装置上，夹手装置装设在上下驱动装置上，夹手装设设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。本实用新型专利技术结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，左右驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的左右运动，以此实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，夹取并输送不同位置上的物料，同时，通过多个工位的设置，实现一次夹取输送多个物料，有效提高了设备的工作效率，满足人们的需求。

A Forging Manipulator with Pre-positioned Three-Axis and Multi-Unit

The utility model discloses a pre-positioned three-axis multi-unit forging manipulator, which comprises a gripper device, a left and right driving device, a front and rear driving device and an up and down driving device. The front and rear driving devices are installed on the left and right driving devices, the up and down driving devices are installed on the left and right driving devices, the gripper device is installed on the top and down driving devices, and the gripper device is installed on the side of the subsequent processing stations. The surface is arranged on the side of the material. The utility model has simple structure. The upper and lower driving devices drive the up and down motion of the gripper along the Z axis direction, the front and rear driving devices drive the front and back motion of the gripper along the Y axis direction, and the left and right driving devices drive the left and right motion of the gripper along the X axis direction, so as to realize the movement of the gripper along the XYZ axis direction, clamp and convey materials in different positions, and at the same time, through more than one driving device. The setting of each working station can clamp and transport multiple materials at one time, which effectively improves the working efficiency of the equipment and meets people's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种前置式三轴多单元锻压机械手
本技术涉及锻压机械手
，更具体地说，是涉及一种前置式三轴多单元锻压机械手。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、冲头或模具对胚料施加力使其产生塑性变形，从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织，提高金属性能，以此提高工件的内在质量，使其不易开裂，多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。然而，现有的锻压设备物料的输送大都通过人工进行运输，市面上也存在锻压机械手，然而，机械手只能进行单轴运行，无法适应不同位置上的取放料，且大都只设置有单个夹取单元，导致物料的输送工作效率低下，劳动力成本高，实用性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，且一次夹取输送多个物料，有效提高了设备的工作效率的前置式三轴多单元锻压机械手。为实现上述目的，本技术提供了一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括机架、夹手装置、左右驱动装置、前后驱动装置和上下驱动装置，所述左右驱动装置装设在机架上，所述前后驱动装置装设在左右驱动装置上，所述上下驱动装置装设在左右驱动装置上，所述夹手装置装设在上下驱动装置上，所述夹手装置设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。作为优选的，所述夹手装置包括连接杆、若干个夹具和第一安装板，所述第一安装板装设在上下驱动装置上，所述连接杆的一端装设在第一安装板上，所述若干个夹具均匀间隔装设在连接杆的另一端上，所述夹具设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。作为优选的，所述上下驱动装置包括第一安装架、上下伺服驱动电机、上下传动丝杆、上下滑块、上下滑轨和第二安装板，所述第二安装板装设在前后驱动装置上，所述第一安装架装设在第二安装板上，所述上下伺服驱动电机、上下传动丝杆和上下滑轨均装设在第一安装架内，所述上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在上下滑块上，所述上下传动丝杆与上下滑块传动连接，所述上下伺服驱动电机与上下传动丝杆传动连接，从而驱动上下传动丝杆发生转动，以此带动上下滑块在上下滑轨上沿Z轴方向的上下运动。作为优选的，所述前后驱动装置包括第二安装架、前后伺服驱动电机、前后传动丝杆、前后滑轨、前后滑块和第三安装板，所述第三安装板装设在左右驱动装置上，所述第二安装架装设在第三安装板上，所述前后伺服驱动电机、前后传动丝杆和前后滑轨均装设在第二安装架上，所述前后滑块与前后滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在前后滑块上，所述前后传动丝杆与前后滑块传动连接，所述前后伺服驱动电机与前后传动丝杆传动连接，从而驱动前后传动丝杆发生转动，以此带动前后滑块在前后滑轨上沿Y轴方向的前后运动。作为优选的，所述左右驱动装置包括左右伺服驱动电机、左右传动丝杆、左右滑轨和左右滑块，所述左右伺服驱动电机、左右传动丝杆和左右滑轨均装设在机架内部，所述左右滑块与左右滑轨滑动连接，所述前后驱动装置装设在左右滑块上，所述左右传动丝杆与左右滑块传动连接，所述左右伺服驱动电机与左右传动丝杆传动连接，从而驱动左右传动丝杆发生转动，带动左右滑块在左右滑轨上沿X轴方向的左右运动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，包括夹手装置、左右驱动装置、前后驱动装置和上下驱动装置，前后驱动装置装设在左右驱动装置上，上下驱动装置装设在左右驱动装置上，夹手装置装设在上下驱动装置上，夹手装设设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，左右驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的左右运动，以此实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，夹取并输送不同位置上的物料，同时，通过多个工位的设置，实现一次夹取输送多个物料，有效提高了设备的工作效率，满足人们的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种前置式三轴多单元锻压机械手的主视图；图2是本技术提供的一种前置式三轴多单元锻压机械手的结构示意图；图3是本技术提供的一种前置式三轴多单元锻压机械手的分解结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图3，本技术的实施例提供了一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括夹手装置2、左右驱动装置3、前后驱动装置4和上下驱动装置5，前后驱动装置4装设在左右驱动装置3上，上下驱动装置5装设在左右驱动装置3上，夹手装置2装设在上下驱动装置5上，夹手装置2设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上，下面结合附图对本实施例进行详细说明。如图2和图3所示，左右驱动装置3装设在机架1上，前后驱动装置4装设在左右驱动装置3上，上下驱动装置5装设在左右驱动装置3上，夹手装置2装设在上下驱动装置5上，夹手装置2设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上，具体而言，如图3所示，夹手装置2包括连接杆21、若干个夹具22和第一安装板23，第一安装板23装设在上下驱动装置5上，连接杆21的一端装设在第一安装板23上，若干个夹具22均匀间隔装设在连接杆21的另一端上，夹具22设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上，上下驱动装置5包括第一安装架51、上下伺服驱动电机52、上下传动丝杆53、上下滑块54、上下滑轨55和第二安装板56，第二安装板56装设在前后驱动装置4上，第一安装架51装设在第二安装板56上，上下伺服驱动电机52、上下传动丝杆53和上下滑轨55均装设在第一安装架51内，上下滑块54与上下滑轨55滑动连接，第一安装板23装设在上下滑块54上，上下传动丝杆53与上下滑块54传动连接，上下伺服驱动电机52与上下传动丝杆53传动连接，从而驱动上下传动丝杆53发生转动，以此带动上下滑块54在上下滑轨55上沿Z轴方向的上下运动前后驱动装置4包括第二安装架41、前后伺服驱动电机42、前后传动丝杆43、前后滑轨44、前后滑块45和第三安装板46，第三安装板46装设在左右驱动装置3上，第二安装架41装设在第三安装板46上，前后伺服驱动电机42、前后传动丝杆43和前后滑轨44均装设在第二安装架41上，前后滑块45与前后滑轨44滑动连接，第二安装板56装设在前后滑块45上，前后传动丝杆43与前后滑块45传动连接，前后伺服驱动电机42与前后传动丝杆43传动连接，从而驱动前后传动丝杆43发生转动，以此带动前后滑块45在前后滑轨44上沿Y轴方向的前后运动左右驱动装置3包括左右伺服驱动电机31、左右传动丝杆32、左右滑轨33和左右滑块34，左右伺服驱动电机31、左右传动丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括机架(1)，其特征在于：还包括夹手装置(2)、左右驱动装置(3)、前后驱动装置(4)和上下驱动装置(5)，所述左右驱动装置(3)装设在机架(1)上，所述前后驱动装置(4)装设在左右驱动装置(3)上，所述上下驱动装置(5)装设在左右驱动装置(3)上，所述夹手装置(2)装设在上下驱动装置(5)上，所述夹手装置(2)设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括机架(1)，其特征在于：还包括夹手装置(2)、左右驱动装置(3)、前后驱动装置(4)和上下驱动装置(5)，所述左右驱动装置(3)装设在机架(1)上，所述前后驱动装置(4)装设在左右驱动装置(3)上，所述上下驱动装置(5)装设在左右驱动装置(3)上，所述夹手装置(2)装设在上下驱动装置(5)上，所述夹手装置(2)设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。2.根据权利要求1所述的一种前置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述夹手装置(2)包括连接杆(21)、若干个夹具(22)和第一安装板(23)，所述第一安装板(23)装设在上下驱动装置(5)上，所述连接杆(21)的一端装设在第一安装板(23)上，所述若干个夹具(22)均匀间隔装设在连接杆(21)的另一端上，所述夹具(22)设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。3.根据权利要求2所述的一种前置式三轴多单元锻压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(5)包括第一安装架(51)、上下伺服驱动电机(52)、上下传动丝杆(53)、上下滑块(54)、上下滑轨(55)和第二安装板(56)，所述第二安装板(56)装设在前后驱动装置(4)上，所述第一安装架(51)装设在第二安装板(56)上，所述上下伺服驱动电机(52)、上下传动丝杆(53)和上下滑轨(55)均装设在第一安装架(51)内，所述上下滑块(54)与上下滑轨(55)滑动连接，所述第一安装板(23)装设在上下滑块(54)上，所述上下传动丝杆(53)与上下滑块(54)传动连接，所述上下伺服驱动电机(52)与上下传动丝杆(53)传动连接，从而驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44