一种具备多方位调节的工业自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备多方位调节的工业自动化机械臂，包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述横板的内腔且位于凹槽的右端开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型专利技术通过第一电动伸缩杆、活动板、夹板、竖板、弧形板、弧形齿板、齿轮、第二电动伸缩杆、第一电机、滑槽、滑块、螺纹套、螺纹杆和第二电机相互配合，解决了现在的工业自动化机械臂在对特定的工件进行抓取时，无法做到多方位调节，不便于人们使用的问题。不便于人们使用的问题。不便于人们使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备多方位调节的工业自动化机械臂


[0001]本技术涉及工业自动化
，具体为一种具备多方位调节的工业自动化机械臂。

技术介绍

[0002]机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，以此为基础而延伸出了电气自动化，机械自动化主要到工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面的工作，现如今机械自动化通常采用相应的机械手来对抓取的物体进行相应操作，从而完成人工处理较为麻烦的操作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构 造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，这样既省力又精准，但现在的工业自动化机械臂在对特定的工件进行抓取时，无法做到多方位调节，不便于人们使用，为此，我们提出一种具备多方位调节的工业自动化机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备多方位调节的工业自动化机械臂，具备多方位调节的优点，解决了现在的工业自动化机械臂在对特定的工件进行抓取时，无法做到多方位调节，不便于人们使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备多方位调节的工业自动化机械臂，包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述横板的内腔且位于凹槽的右端开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部通过合页活动连接有活动板，所述活动板的顶部通过支架固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁固定连接有弧形齿板，所述连接杆的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至连接杆正面的前端，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿板啮合连接，所述活动板底部的左右两端均固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定安装有第二电动伸缩杆。
[0005]优选的，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板的另一侧固定连接有防滑橡胶垫。
[0006]优选的，所述第一电机的底部固定连接有固定块，所述固定块与连接杆的背面固定连接。
[0007]优选的，所述第一电动伸缩杆正面的下部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器
的输出端分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机和第二电机的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有底板，所述底板上设置有螺栓。
[0009]优选的，所述凹槽内腔的顶部开设有滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽的内腔滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过活动板、夹板、竖板和第二电动伸缩杆，可以组成夹持机构，从而可以对工件进行夹取，利用第一电机，可以带动齿轮转动，并在夹板、弧形板和合页的作用下，可以使得活动板转动，从而可以调节夹持机构的角度，方便人们对工件进行夹持，利用第二电机，可以带动螺纹杆转动，利用滑槽和滑块，可以使得螺纹套随着螺纹杆的转动而左右移动，并在连接杆的配合下，可以带动夹持机构左右移动，利用第一电动伸缩杆，可以带动横板上下移动，从而可以带动夹持机构上下移动，方便人们对工件进行夹持，解决了现在的工业自动化机械臂在对特定的工件进行抓取时，无法做到多方位调节，不便于人们使用的问题。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术主视状态下剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、第一电动伸缩杆；2、PLC控制器；3、底板；4、螺栓；5、活动板；6、夹板；7、竖板；8、弧形板；9、弧形齿板；10、齿轮；11、连接杆；12、横板；13、第二电动伸缩杆；14、第一电机；15、凹槽；16、滑槽；17、滑块；18、螺纹套；19、螺纹杆；20、安装槽；21、第二电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]本技术的第一电动伸缩杆1、PLC控制器2、底板3、螺栓4、活动板5、夹板6、竖板7、弧形板8、弧形齿板9、齿轮10、连接杆11、横板12、第二电动伸缩杆13、第一电机14、凹槽15、滑槽16、滑块17、螺纹套18、螺纹杆19、安装槽20和第二电机21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常
规实验方法获知。
[0020]请参阅图1
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3，一种具备多方位调节的工业自动化机械臂，包括第一电动伸缩杆1，第一电动伸缩杆1的顶部固定连接有横板12，横板12的底部开设有凹槽15，凹槽15的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆19，横板12的内腔且位于凹槽15的右端开设有安装槽20，安装槽20内腔的底部固定安装有第二电机21，第二电机21的输出轴与螺纹杆19固定连接，螺纹杆19的外表面螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的底部固定连接有连接杆11，连接杆11的底部通过合页活动连接有活动板5，活动板5的顶部通过支架固定连接有弧形板8，弧形板8的内壁固定连接有弧形齿板9，连接杆11的背面固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴延伸至连接杆11正面的前端，第一电机14输出轴的外表面固定连接有齿轮10，齿轮10与弧形齿板9啮合连接，活动板5底部的左右两端均固定连接有竖板7，竖板7的侧面固定安装有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的另一端固定连接有夹板6，夹板6的另一侧固定连接有防滑橡胶垫，第一电机14的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备多方位调节的工业自动化机械臂，包括第一电动伸缩杆（1），其特征在于：所述第一电动伸缩杆（1）的顶部固定连接有横板（12），所述横板（12）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆（19），所述横板（12）的内腔且位于凹槽（15）的右端开设有安装槽（20），所述安装槽（20）内腔的底部固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴与螺纹杆（19）固定连接，所述螺纹杆（19）的外表面螺纹连接有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的底部固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部通过合页活动连接有活动板（5），所述活动板（5）的顶部通过支架固定连接有弧形板（8），所述弧形板（8）的内壁固定连接有弧形齿板（9），所述连接杆（11）的背面固定安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴延伸至连接杆（11）正面的前端，所述第一电机（14）输出轴的外表面固定连接有齿轮（10），所述齿轮（10）与弧形齿板（9）啮合连接，所述活动板（5）底部的左右两端均固定连接有竖板（7），所述竖板（7）的侧面固定安装有第二电动伸缩杆（13）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫自强，
申请(专利权)人：哈尔滨市航顺机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：