一种双工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位机械手，包括底座、滑台、第一安装座以及第二安装座，所述滑台能够沿水平轴向X轴方向滑动地安装于所述底座上，所述第一安装座能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台上，所述第一安装座上能够升降地设置有夹爪，所述第二安装座能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台上，所述第二安装座上能够升降地设置有第一吸盘。根据本实用新型专利技术的双工位机械手，抓取效率更高，抓取更加方便，抓取范围更大，实用性较好。实用性较好。实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手


[0001]本技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种双工位机械手。

技术介绍

[0002]注塑机是利用塑料成型模具将热塑性塑料或热固性塑料制成各种形状的塑料成品的装置。塑料注塑成型后一般是通过机械手上的机械夹爪从注塑机内抓取出。
[0003]现有的机械手虽然能够对塑料成品进行抓取，但是存在以下弊端：首先，现有的机械手由于只通过夹爪对塑料成品进行抓取，不仅抓取效率较低，而且当塑料成品尺寸较大或者水平放置时，抓取较为困难。其次，现有机械手的夹爪的移动路径较为单一，进而导致抓取范围较小，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双工位机械手，抓取效率更高，抓取更加方便，抓取范围更大，实用性较好。
[0005]根据本技术实施例的双工位机械手，包括：
[0006]底座；
[0007]滑台，能够沿水平轴向X轴方向滑动地安装于所述底座上；
[0008]第一安装座，能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台上，所述第一安装座上能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手，其特征在于，包括：底座(100)；滑台(200)，能够沿水平轴向X轴方向滑动地安装于所述底座(100)上；第一安装座(300)，能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台(200)上，所述第一安装座(300)上能够升降地设置有夹爪(301)；第二安装座(400)，能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台(200)上，所述第二安装座(400)上能够升降地设置有第一吸盘(401)。2.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述第二安装座(400)能够升降地设置有安装架(402)，所述第一吸盘(401)能够绕第一水平轴线转动调节地安装于所述安装架(402)的底端，所述第一吸盘(401)的下端面为吸附面且在转动调节的过程中能够处于水平状态或者相对于水平面倾斜设置的状态。3.根据权利要求2所述的双工位机械手，其特征在于，所述安装架(402)能够上下调节地设置有第一安装板(403)，所述第一安装板(403)上转动设置有若干个第一调节杆(404)，所述第一调节杆(404)的另一端转动连接所述第一吸盘(401)的上端面。4.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，所述安装架(402)沿竖直方向设置有多组第一安装孔，所述第一安装板(403)能够与不同组的所述第一安装孔螺栓连接。5.根据权利要求2所述的双工位机械手，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆玉，
申请(专利权)人：江门市江海区科顺塑料机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：