一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板自动吸取夹具技术领域，尤其为一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的正面嵌入安装有控制器面板，所述夹具主体的顶部设有限位环形槽，所述夹具主体的内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿夹具主体的顶部设有驱动轴，所述驱动轴的顶部安装有转向立柱，所述转向立柱的左侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内部通过第一电控滑动机构位于转向立柱的左侧设有升降滑架，所述升降滑架的底部设有第二滑槽，整体装置结构简单，便于多方位的位移检测调节滑动用于PCB板自动吸取使用，并具有吸附压力监测结构降低吸取PCB板破损率使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具


[0001]本技术涉及PCB板自动吸取夹具
，具体为一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在的PCB板加工中需使用到吸取夹具，现有的吸取夹具，不便于多方位的位移检测调节滑动用于PCB板自动吸取使用，并不具有吸附压力监测结构降低吸取PCB板破损率使用。
[0003]因此，需要一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的正面嵌入安装有控制器面板，所述夹具主体的顶部设有限位环形槽，所述夹具主体的内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿夹具主体的顶部设有驱动轴，所述驱动轴的顶部安装有转向立柱，所述转向立柱的左侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内部通过第一电控滑动机构位于转向立柱的左侧设有升降滑架，所述升降滑架的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部通过第二电控滑动机构位于升降滑架的底部设有平移滑架，所述平移滑架的底部设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部通过第三电控滑动机构位于平移滑架的底部设有滑台，所述滑台的底部安装有真空吸盘，所述滑台的左侧安装有真空吸附气缸，所述真空吸附气缸的右侧与真空吸盘的顶部之间安装有连接气管，所述连接气管的外围并贴近真空吸盘的一端套设安装有真空压力传感器。
[0007]作为本技术优选的方案，所述夹具主体的底部设有安装底板，其中安装底板的顶部四个拐角处之间等间距分布开设有多组安装通孔，且所述夹具主体的右侧设有电源接口，其中电源接口与控制器面板之间电性连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述控制器面板的正面上设有显示屏和若干控制按钮，且所述控制器面板与电机、第一电控滑动机构、第二电控滑动机构、第三电控滑动机构、位移传感器、真空吸附气缸以及真空压力传感器之间电性连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述转向立柱的底部设有匹配限位环形槽安装的限位凸块。
[0010]作为本技术优选的方案，所述第一电控滑动机构包括第一滑座与第一电动伸缩杆，其中第一滑座滑动安装于第一滑槽的内部，所述第一滑座的左侧固定连接于升降滑架的右侧，且所述第一滑座的顶部安装有第一电动伸缩杆；所述第二电控滑动机构包括第二滑座与第二电动伸缩杆，其中第二滑座滑动安装于第二滑槽的内部，所述第二滑座的底
部固定连接于平移滑架的顶部，且所述第二滑座的左侧安装有第二电动伸缩杆；所述第三电控滑动机构包括第三滑座与第三电动伸缩杆，其中第三滑座滑动安装于第三滑槽的内部，所述第三滑座的底部固定连接于滑台的顶部，且所述第三滑座的背面安装有第三电动伸缩杆，其中第一滑座的顶部与第二滑座的左侧以及第三滑座的背面均嵌入安装有位移传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的夹具主体顶部的由电机驱动轴连接的转向立柱，便于由电机驱动360度旋转使用，并通过转向立柱一侧通过第一电控滑动机构安装的升降滑架便于沿着第一滑槽上/下升降滑动调节使用，同时升降滑架底部的通过第二电控滑动机构安装的平移滑架便于沿着第二滑槽左/右平移调节使用，同时平移滑架底部通过第三电控滑动机构安装的滑台便于沿着第三滑槽前/后平移调节使用，并通过第一电控滑动机构的第一滑座与第二电控滑动机构的第二滑座以及第三电控滑动机构的第三滑座上嵌入安装有位移传感器，便于上/下升降滑动调节的升降滑架、左/右平移调节的平移滑架以及前/后平移调节的滑台与可旋转的转向立柱、，根据PCB板位置需求进行检测位移的滑动调节控制滑台底部的真空吸盘进行吸取PCB板进行使用，并便于通过设置的真空压力传感器对真空吸附气缸供给真空吸盘的真空压力进行监测使用，避免压力过大造成吸取PCB板破损，结构简单且便于多方位的位移检测调节滑动用于PCB板自动吸取使用，并具有吸附压力监测结构降低吸取PCB板破损率使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体主视图；
[0014]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的整体左侧内部结构示意图；
[0016]图4为本技术的A点放大结构示意图。
[0017]图中：1、夹具主体；101、安装底板；102、控制器面板；103、电源接口；104、限位环形槽；2、电机；201、驱动轴；3、转向立柱；301、限位凸块；302、第一滑槽；4、第一电控滑动机构；401、第一滑座；402、第一电动伸缩杆；5、升降滑架；501、第二滑槽；6、第二电控滑动机构；601、第二滑座；602、第二电动伸缩杆；7、平移滑架；701、第三滑槽；8、第三电控滑动机构；801、第三滑座；802、第三电动伸缩杆；9、位移传感器；10、滑台；11、真空吸盘；12、真空吸附气缸；121、连接气管；122、真空压力传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内
容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，包括夹具主体1，夹具主体1的正面嵌入安装有控制器面板102，夹具主体1的顶部设有限位环形槽104，夹具主体1的内部安装有电机2，电机2的输出端贯穿夹具主体1的顶部设有驱动轴201，驱动轴201的顶部安装有转向立柱3，转向立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)的正面嵌入安装有控制器面板(102)，所述夹具主体(1)的顶部设有限位环形槽(104)，所述夹具主体(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端贯穿夹具主体(1)的顶部设有驱动轴(201)，所述驱动轴(201)的顶部安装有转向立柱(3)，所述转向立柱(3)的左侧设有第一滑槽(302)，所述第一滑槽(302)内部通过第一电控滑动机构(4)位于转向立柱(3)的左侧设有升降滑架(5)，所述升降滑架(5)的底部设有第二滑槽(501)，所述第二滑槽(501)的内部通过第二电控滑动机构(6)位于升降滑架(5)的底部设有平移滑架(7)，所述平移滑架(7)的底部设有第三滑槽(701)，所述第三滑槽(701)的内部通过第三电控滑动机构(8)位于平移滑架(7)的底部设有滑台(10)，所述滑台(10)的底部安装有真空吸盘(11)，所述滑台(10)的左侧安装有真空吸附气缸(12)，所述真空吸附气缸(12)的右侧与真空吸盘(11)的顶部之间安装有连接气管(121)，所述连接气管(121)的外围并贴近真空吸盘(11)的一端套设安装有真空压力传感器(122)。2.根据权利要求1所述的一种多用型可调式PCB板自动吸取夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)的底部设有安装底板(101)，其中安装底板(101)的顶部四个拐角处之间等间距分布开设有多组安装通孔，且所述夹具主体(1)的右侧设有电源接口(103)，其中电源接口(103)与控制器面板(102)之间电性连接。3.根据权利要求1所述的一种多用型可调式PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦龙，
申请(专利权)人：江苏创欣艺机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：