一种基于分拣机的斜切升降机构制造技术

本发明专利技术属于晶片分拣机技术领域，特别提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。本斜切升降机构包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，其中，升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件。本斜切升降机构的零件数量更少，重量更小；升降组件的整体结构更简单，便于设备组装和后期维护；各零件的结构也更简单，零件制造过程中加工精度不易出现偏差；可装配于底座和工作台组件之间，整体高度不超出导向组件的轴套高度，不占用额外装配空间；便于在底座上装配调平组件，给工作台水平度调整提供便利。度调整提供便利。度调整提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分拣机的斜切升降机构


[0001]本专利技术属于晶片分拣机
，特别提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。

技术介绍

[0002]在晶圆加工工序中，需要对切割后的晶圆做分类搬运，而自动化分拣机就是用于实施晶圆分类搬运的设备，分拣机依据针测设备所提供的芯片的位置信息，能够将芯片按类型挑拣排列到载环的胶膜上，便于后续的加工作业。
[0003]如图9所示，现有分拣机的升降机构是电机a竖直安装，通过带传动机构c带动丝杆b转动，从而达到驱动工作台升降的效果；其中，带传动机构c会占用一部分工作台的升降空间，且为了满足带传动机构c及电机a的安装需求，需要结构复杂的连接和支撑件，导致设备重量较大、装配过程繁琐的问题；由于连接和传动过程复杂，导致工作台升降精度过于依赖各零件的加工精度，稍有偏差就会导致升降卡顿；受到设备重量及支撑结构限制，底部难以加装调节机构，导致工作台调平操作困难。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于分拣机的斜切升降机构，包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，工作台组件通过升降组件装配于底座的上方，到位判定机构装配于升降组件上；所述升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，托架通过导向组件的固定端装配于底座上，升降座位于托架的下方，导向组件贯穿升降座，且导向组件的滑动端与升降座固定连接，水平位移机构的固定端装配于底座上表面的中部，斜切块固定安装于水平位移机构的滑动端上，托架的中部设置有通孔，升降座下表面的中部固定安装有凸轮随动器，凸轮随动器与斜切块的斜面抵接，工作台组件自上而下穿过通孔并固定安装于升降座的表面。
[0006]进一步地，所述水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件，滑块为水平位移机构的滑动端，装配框架固定安装于底座上表面的中部，驱动机构装配于装配框架上，滑块滑动安装于装配框架的上侧，滑块上开设有左右贯通的螺孔，驱动机构用于带动滑块水平位移，连接架固定安装于装配框架的一端，第一动力机构装配于连接架端面的外侧，且第一动力机构的输出端通过连接件与驱动机构连接，斜切块固定安装于滑块上。
[0007]进一步地，所述凸轮随动器的数量为两个，且两个凸轮随动器前后对称设置于升降座底面上。
[0008]进一步地，所述凸轮随动器包括支架、转轴、滚轮，滚轮通过转轴转动安装于支架上，支架固定连接于升降座底面的中部，滚轮的外表面抵接于斜切块的斜面上。
[0009]进一步地，所述底座包括底板、装配板、调平组件，装配板通过调平组件装配于底
板上，升降组件固定安装于装配板上。
[0010]进一步地，所述调平组件由三组调平螺钉构成，调平螺钉包括中部开设有轴向通孔的螺栓，能够纵向穿过螺栓中部通孔的内六角螺钉，套接于内六角螺钉外部的垫圈，底板上设置有与内六角螺钉匹配的螺孔，装配板上设置有与螺栓匹配的螺孔。
[0011]进一步地，所述到位判定机构包括对射开关、挡片，对射开关装配于底座的侧壁上，挡片装配于升降组件的侧壁上，且挡片位于对射开关正上方，当升降组件降至最低位置时，挡片遮挡对射开关，当升降组件升高时，挡片随升降组件脱离对射开关位置。
[0012]进一步地，所述工作台组件包括旋转机构、转盘、第二动力机构、工作台，转盘装配于旋转机构的输出端上，第二动力机构装配于旋转机构的输入端上，工作台固定安装于转盘的上表面，旋转机构固定安装于升降座上表面的中央。
[0013]进一步地，所述导向组件由四个直线轴承构成，四个直线轴承分别位于升降座的四角处。
[0014]使用本专利技术的有益效果是：1、本斜切升降机构通过斜切块将水平位移转换为升降位移，水平位移机构、斜切块和凸轮随动器的组合相较于现有分拣机的升降机构中的带传动机构、竖向电机和支撑机构，零件数量更少，重量更小；2、相较于现有分拣机的升降机构，本升降组件的整体结构更简单，便于设备组装和后期维护；各零件的结构也更简单，零件制造过程中加工精度不易出现偏差；3、本斜切升降机构的水平位移机构、斜切块和凸轮随动器可装配于底座和工作台组件之间，且水平位移机构、斜切块和凸轮随动器处于初始状态时，整体高度不超出导向组件的轴套高度，不占用额外装配空间；4、本斜切升降机构便于调整底座的结构，便于在底座上装配调平组件，给工作台水平度调整提供便利。
附图说明
[0015]图1为本专利技术工作台位于最低点时的主视图；图2为本专利技术工作台位于最高点时的主视图；图3为本专利技术的爆炸图；图4为本专利技术水平位移机构的结构示意图；图5为本专利技术托架及升降座的结构示意图；图6为本专利技术单个凸轮随动器的结构示意图；图7为本专利技术底座及调平组件的结构示意图；图8为本专利技术调平螺钉主视图的剖视图；图9为现有分拣机升降机构的结构示意图。
[0016]附图标记包括：1
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底座；101
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底板；102
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装配板；103
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调平组件；1031
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螺栓；1032
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垫圈；1033
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内六角螺钉；2
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升降组件；201
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升降座；2011
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斜切块收纳孔；2012
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导向组件装配孔；202
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托架；2021
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旋转机构通孔；2022
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动力机通孔；203
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导向组件；204
‑
水平位移机构；2041
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装配框架；2042
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驱动机构；2043
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滑块；2044
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连接架；2045
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第一动力机构；2046
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连接件；205
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斜切块；206
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凸轮随动器；2061
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支架；2062
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转轴；2063
‑
滚轮；3
‑
到位判定机
构；301
‑
对射开关；302
‑
挡片；4
‑
工作台组件；401
‑
旋转机构；402
‑
转盘；403
‑
第二动力机构；404
‑
工作台；a
‑
电机；b
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丝杆；c
‑
带传动机构。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0018]参照图1
‑
图8，一种基于分拣机的斜切升降机构，包括底座1、升降组件2、到位判定机构3、工作台组件4，工作台组件4通过升降组件2装配于底座1的上方，到位判定机构3装配于升降组件2上；所述升降组件2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，工作台组件通过升降组件装配于底座的上方，到位判定机构装配于升降组件上；所述升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，托架通过导向组件的固定端装配于底座上，升降座位于托架的下方，导向组件贯穿升降座，且导向组件的滑动端与升降座固定连接，水平位移机构的固定端装配于底座上表面的中部，斜切块固定安装于水平位移机构的滑动端上，托架的中部设置有通孔，升降座下表面的中部固定安装有凸轮随动器，凸轮随动器与斜切块的斜面抵接，工作台组件自上而下穿过通孔并固定安装于升降座的表面。2.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件，滑块为水平位移机构的滑动端，装配框架固定安装于底座上表面的中部，驱动机构装配于装配框架上，滑块滑动安装于装配框架的上侧，滑块上开设有左右贯通的螺孔，驱动机构用于带动滑块水平位移，连接架固定安装于装配框架的一端，第一动力机构装配于连接架端面的外侧，且第一动力机构的输出端通过连接件与驱动机构连接，斜切块固定安装于滑块上。3.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述凸轮随动器的数量为两个，且两个凸轮随动器前后对称设置于升降座底面上。4.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，石文，刘祥鑫，刘苏阳，徐双双，
申请(专利权)人：沈阳和研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：