一种回火炉的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于输送平台的上游设有第一输送带，第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，重料上料转送机构与第一输送带之间设有落料机构，重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。实现了机械化的自动上料，不仅大大提升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全隐患；同时，实现了对重料和轻料的分别上料，上料精度高，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种回火炉的自动上料装置


[0001]本专利技术属于回火炉的上料
，尤其涉及一种回火炉的自动上料装置。

技术介绍

[0002]回火炉是对金属物料进行热处理的重要设备之一，现阶段，对于金属物料往回火炉内上料的方式均为人工上料，即：工作人员将金属物料(包括实心棒类的重料和片材、管材等轻料)逐件的送至输送平台上，之后输送平台将金属物料送至回火炉内，采用该上料方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，且具有一定的工作危险性高(如：砸伤隐患等)。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种回火炉的自动上料装置，以实现机械化自动上料，并达到提高工作效率、降低劳动强度和安全隐患的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，位于所述输送平台的一侧设有料仓工位，所述料仓工位的上方设有工件检测元件，位于所述料仓工位的一侧设有机械手，所述机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；
[0005]位于所述输送平台的上游设有第一输送带，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，其特征在于：位于所述输送平台的一侧设有料仓工位，所述料仓工位的上方设有工件检测元件，位于所述料仓工位的一侧设有机械手，所述机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于所述输送平台的上游设有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，所述重料上料转送机构与所述第一输送带之间设有落料机构，所述重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。2.如权利要求1所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述重料上料转送机构包括料斗，所述料斗和所述第一输送带之间设有送料架，所述送料架上设有用于对所述棒料进行约束的料槽，位于所述料槽下方的所述送料架上设有第二输送带；所述料斗上设有用于将所述料斗内的棒料转送至所述送料架上的阶梯式顶送上料结构；所述送料架上还设有用于将所述第二输送带输送的所述棒料推送至所述落料机构上的第一推送元件。3.如权利要求2所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述落料机构包括设置于所述第一输送带上方的支架，所述支架上设有与所述送料架衔接设置的第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带之间设有落料板；位于所述第三输送带两侧的所述支架上设有挡板，所述落料板上设有延伸至所述第一输送带上方的闸板，位于所述闸板上游的所述支架设有第二推送元件。4.如权利要求3所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述第一输送带的两侧均设有重料上料转送机构，两所述重料上料转送机构共用同一所述落料机构，两所述重料上料转送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余斌，沈一博，熊磊，任文星，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：