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本发明公开了一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于输送平台的上游设...
该专利属于哈工大机器人南昌智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人南昌智能制造研究院授权不得商用。

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