本发明专利技术提供了一种轮毂异常监测方法及其装置，用于通过对车轴温度以及同一车轴上的轮胎温差的识别来实现对轮毂总成进行故障监测。所述轮毂异常监测方法包括：获取当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度；以及基于所述当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否处于异常状态。轴是否处于异常状态。轴是否处于异常状态。
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂异常监测方法及其装置
[0001]本专利技术涉及车辆安全控制领域，尤其涉及一种轮毂异常监测方法及其装置。
技术介绍
[0002]基于各个部件在能量传输过程中的作用，车辆的制动系统可分为供能装置、控制装置、传能装置以及执行装置。功能装置一般可包括空压机和储气筒；控制装置可包括制动踏板和手阀等；传能装置可包括控制阀及管路元件等；执行装置则包括制动器等。
[0003]即上述构成可看出，制动系统可包括数量较多的构成部件。器件组成的复杂性导致故障判断也会变得相应的复杂。比如，导致轮毂发热的原因可包括轮毂轴承预紧力过大、轮毂轴承变形、制动凸轮轴弯曲变形、轴衬套严重缺油、制动凸轮轴支架变形错位、制动蹄回位弹簧折断或松弛、制动间隙过小、制动夹钳抱死或制动气路不排气等多种原因导致或者组合导致。
[0004]现有技术中仅针对制动不缓解(排气)进行了监测，该种监测方式的问题在于：
[0005](1)基于气压传感器的监测成本高。如果采用轮控制动，则每个行车气室都需要加装压力传感器，且不断实时监测每个行车气室的压力。如果是含停放气室的制动夹钳，则还需对应地增加停放气室的压力监测装置以及压力开关等。
[0006](2)即使制动气路上的气压排空，制动夹钳机械执行部件仍存在卡滞卡死等故障会同样导致车轮抱死。现有的制动不缓解监测无法识别出该类异常传动，目前也没有较好的直接监测的方法能有效识别。
[0007](3)目前暂无方法监测制动夹钳以外的其它机械部件的异常，如轴承的异常磨损以及旋转部件机械干涉等相关部件的异常磨损等。
[0008]为解决上述问题，本专利技术旨在提出一种轮毂异常监测方案以在不增加任何成本的基础上间接识别出部分现有技术中无法监测的故障。
[0009]进一步地，过于频繁的制动将会导致制动鼓或制动盘过热，引起制动闸瓦热失效，导致制动力不足，甚至还会导致轮胎气门嘴烧损从而引起轮胎漏气。因此，在本专利技术的更进一步的监测过程中，还可应用于长距离下坡行驶的应用场景中，将间接实时评估出制动盘的热容量，并基于实时热容量的数值来指导司机尽量减少使用摩擦制动，而采用电制动，从而可防止制动盘过热。
技术实现思路
[0010]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0011]根据本专利技术的一方面，提供了一种轮毂异常监测方法，包括：获取当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度；以及基于所述当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前
车轴是否处于异常状态。
[0012]在一实施例中，所述轮毂异常监测方法还包括：响应于所述当前车轴处于异常状态，计算所述当前车轴的两侧的轮胎的温度差值以作为同轴温差；以及基于所述同轴温差确定所述当前车轴的故障部件以便于故障检修。
[0013]更进一步地，所述基于同轴温差确定所述当前车轴的故障部件包括：响应于所述同轴温差的绝对值小于等于同轴温差阈值，判断所述当前车轴的气路管路存在故障；以及响应于所述同轴温差的绝对值大于所述同轴温差阈值，判断所述当前车轴的机械摩擦副存在故障。
[0014]更进一步地，所述的轮毂异常监测方法还包括：获取所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值；以及所述获取当前车轴的轮胎温度包括：将所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值中的较大值设置为所述当前车轴的轮胎温度。
[0015]更进一步地，所述基于当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否出现异常包括：计算所述当前车轴的轮胎温度与所述相邻车轴的轮胎温度的差值以作为车轴温差；以及响应于所述车轴温差大于车轴温差阈值，判断所述当前车轴处于异常状态。
[0016]在一更优实施例中，所述轮毂异常监测方法还包括：响应于所述车轴温差小于等于所述车轴温差阈值，基于所述当前车轴的轮胎温度确定所述当前车轴所对应的制动盘的热容量；以及基于所述制动盘的热容量判断所述制动盘是否存在超温故障。
[0017]更进一步地，所述基于当前车轴的轮胎温度确定当前车轴所对应的制动盘的热容量包括：利用制动盘热容量计算公式C＝K*T
D
计算出所述制动盘的热容量，其中，C为所述制动盘的热容量，K为所述制动盘的导热系数，T
D
为所述当前车轴的轮胎温度。
[0018]更进一步地，所述基于所述制动盘的热容量判断所述制动盘是否存在超温故障包括：响应于所述制动盘的热容量大于所述制动盘的允许热容量阈值，判断所述制动盘存在超温故障。
[0019]更进一步地，所述的轮毂异常监测方法还包括：响应于所述当前车轴处于异常状态或所述制动盘存在超温故障，产生对应的警示信息。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种轮毂异常监测装置，包括：存储器；以及处理器，所述处理器被配置成：获取当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度；以及基于所述当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否处于异常状态。
[0021]更进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述当前车轴处于异常状态，计算所述当前车轴的两侧的轮胎的温度差值以作为同轴温差；以及基于所述同轴温差确定所述当前车轴的故障部件以便于故障检修。
[0022]更进一步地，所述处理器进一步被配置成：响应于所述同轴温差的绝对值小于等于同轴温差阈值，判断所述当前车轴的气路管路存在故障；以及响应于所述同轴温差的绝对值大于所述同轴温差阈值，判断所述当前车轴的机械摩擦副存在故障。
[0023]更进一步地，所述处理器还被配置成：获取所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值；以及所述获取当前车轴的轮胎温度包括：将所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值中的较大值设置为所述当前车轴的轮胎温度。
[0024]更进一步地，所述处理器进一步被配置成：计算所述当前车轴的轮胎温度与所述
相邻车轴的轮胎温度的差值以作为车轴温差；以及响应于所述车轴温差大于车轴温差阈值，判断所述当前车轴处于异常状态。
[0025]更进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述车轴温差小于等于所述车轴温差阈值，基于所述当前车轴的轮胎温度确定所述当前车轴所对应的制动盘的热容量；以及基于所述制动盘的热容量判断所述制动盘是否存在超温故障。
[0026]更进一步地，所述处理器进一步被配置成：利用制动盘热容量计算公式C＝K*T
D
计算出所述制动盘的热容量，其中，C为所述制动盘的热容量，K为所述制动盘的导热系数，T
D
为所述当前车轴的轮胎温度。
[0027]更进一步地，所述处理器进一步被配置成：响应于所述制动盘的热容量大于所述制动盘的允许热容量阈值，判断所述制动盘存在超温故障。
[0028]更进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述当前车轴处于异常状态或所述制动盘存在超温故障，产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂异常监测方法，包括：获取当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度；以及基于所述当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否处于异常状态。2.如权利要求1所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前车轴处于异常状态，计算所述当前车轴的两侧的轮胎的温度差值以作为同轴温差；以及基于所述同轴温差确定所述当前车轴的故障部件以便于故障检修。3.如权利要求2所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，所述基于同轴温差确定所述当前车轴的故障部件包括：响应于所述同轴温差的绝对值小于等于同轴温差阈值，判断所述当前车轴的气路管路存在故障；以及响应于所述同轴温差的绝对值大于所述同轴温差阈值，判断所述当前车轴的机械摩擦副存在故障。4.如权利要求2所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，还包括：获取所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值；以及所述获取当前车轴的轮胎温度包括：将所述当前车轴的两侧的轮胎的温度值中的较大值设置为所述当前车轴的轮胎温度。5.如权利要求1所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，所述基于当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否出现异常包括：计算所述当前车轴的轮胎温度与所述相邻车轴的轮胎温度的差值以作为车轴温差；以及响应于所述车轴温差大于车轴温差阈值，判断所述当前车轴处于异常状态。6.如权利要求5所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，还包括：响应于所述车轴温差小于等于所述车轴温差阈值，基于所述当前车轴的轮胎温度确定所述当前车轴所对应的制动盘的热容量；以及基于所述制动盘的热容量判断所述制动盘是否存在超温故障。7.如权利要求6所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，所述基于当前车轴的轮胎温度确定当前车轴所对应的制动盘的热容量包括：利用制动盘热容量计算公式C＝K*T
D
计算出所述制动盘的热容量，其中，C为所述制动盘的热容量，K为所述制动盘的导热系数，T
D
为所述当前车轴的轮胎温度。8.如权利要求6所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，所述基于所述制动盘的热容量判断所述制动盘是否存在超温故障包括：响应于所述制动盘的热容量大于所述制动盘的允许热容量阈值，判断所述制动盘存在超温故障。9.如权利要求1或6所述的轮毂异常监测方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前车轴处于异常状态或所述制动盘存在超温故障，产生对应的警示信息。10.一种轮毂异常监测装置，包括：
存储器；以及处理器，所述处理器被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱华，余接任，刘文锋，谢永清，应振华，梁鹏，罗晓峰，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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