本发明专利技术涉及一种用于在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)的方法，其中，该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆(100)的接近信号(140)。在提供步骤中，响应于接近信号(140)向车辆(100)的传感器单元(110)提供激活信号(145)，其中，该激活信号(145)激活传感器单元(110)的传感器功能并附加或替代地激活车辆(100)的马达(120)，以便引起在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)。(110)。(110)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆开始运行前提前激活车辆传感器单元的方法、用于在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法、控制器和车辆
[0001]本专利技术从根据独立权利要求所述类型的一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法、一种在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法、一种控制器和一种车辆出发。本专利技术的对象还有一种计算机程序。
技术介绍
[0002]在未来，在道路上将有越来越多的高度自动化和全自动化的车辆。存在各种各样的关于如何实现这种自动化车辆的方案。在此，所有这些方案都具有多个传感器。
[0003]US 2018 0009 418 A1描述一种用于车辆的清洁装置，该装置构造为用于在识别到传感器的功能性缺失时基于污物来清洁传感器。
技术实现思路
[0004]在这个背景下，利用在此所提出的方案提出根据本专利技术主权利要求的一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的经改善的方法、一种在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的经改善的方法，此外还有一种使用这些方法中的任一种的经改善的控制器、一种经改善的车辆以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施能够实现在独立权利要求中所给出的控制器的有利扩展方案和改善方案。
[0005]通过在此所提出的方案提出一种可能性，即缩短具有至少一个传感器单元的车辆的起动时间，并由此缩短人直至车辆做好行驶准备之前的等待时间。
[0006]提出一种用于在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元的方法，其中，该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆的接近信号。在提供步骤中，响应于接近信号向车辆的传感器单元提供激活信号，其中，该激活信号激活传感器单元的传感器功能并附加或替代地激活车辆的马达，以便引起在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元。
[0007]该方法例如可以以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式在例如控制器中实现。
[0008]车辆例如可以构型为用于运输人及附加或替代地运输物体。在此，车辆可以实现为高度自动化的或实现为全自动化的车辆，所述车辆例如具有一个或多个传感器单元。在此，传感器单元可以实现为光学传感器，但也可以实现为接触式传感器，从而可以保证驾驶安全性。通过在此提出的方法缩短人在车辆开始运行时为车辆的启动程序或起动所需要的等待时间。为此，接近信号被读取，该接近信号例如代表人短时间内接近车辆。这例如可能意味着，该人处于车辆周围的检测半径之内或之外。附加或替代地，这也可能意味着该人在一段时间间隔之内接近车辆。此外，在提供步骤中，激活信号可以被提供，该激活信号例如激活传感器单元的运行功作为传感器功能能。附加或替代地，可以通过激活信号操控车辆的马达，该马达激活例如车辆部件，例如雨刮器，并附加或替代地激活用于驱动车辆的车辆
马达。
[0009]根据一种实施例，在提供步骤中，可以将传感器功能作为加热功能、清洁功能激活并附加或替代地将马达的运行功能激活。即，例如，可以预热车辆的内部空间，以及可以附加或替代地清洁车辆的玻璃，以及可以附加或替代地清洁车辆的光学传感器。此外，例如可以激活马达的运行功能。这意味着，例如加热功能、清洁功能并附加或替代地马达的运行功能至少被启动，从而当人登上车辆时，车辆有利地处于运行准备就绪的状态。
[0010]在提供步骤中，可以激活传感器单元的检测区域中的加热元件作为加热功能并附加或替代地激活雨刮器元件并附加或替代地激活冲洗单元作为清洁功能。这意味着，例如，传感器单元前面的盖片被加热，从而可能的冰层有利地被融化，并且附加或替代地，当人登上时车辆玻璃上的污垢已经被消除。
[0011]根据一种实施例，在提供步骤中，可以激活对传感器信号发送器单元的预热并附加或替代地激活传感器单元的部件的运动的起动作为传感器功能。传感器信号发送器单元例如可以实现为激光二极管，该激光二极管在行驶开始之前被预热，以便被视作运行准备就绪。通过在此提出的方案，传感器信号发送器单元可以因此有利地在人登上车辆之前被加热，从而也可以降低由此产生的延迟。传感器单元的部件例如可以实现为具有转子的接收模块，如可以与例如宏扫描器(Makroscanner)相关地使用的那样的部件。有利地，在此也可以降低在例如启动扫描仪程序时的延迟以及因此降低由于转子加速而导致的人的等待时间。
[0012]此外，在读取步骤中，可以经由至移动发送元件、特别是至钥匙和附加或替代地至移动无线电设备的接口来无线地读取接近信号。移动发送元件可以是例如车钥匙的一部分。移动无线电设备例如可以实现为手机或所谓的智能手表。因此，有利地是，人位于车辆周围的半径内不是强制性必要的。半径可以为例如5m到50m的有效距离。替代地，人可以有利地在家里激活车辆或传感器单元。
[0013]根据一种实施例，可以在读取步骤中读取接近信号，该接近信号代表钥匙在车辆的点火开关中的接触。这意味着，对传感器单元的激活从打开车辆的瞬间开始。
[0014]在激活信号的提供步骤中，可以激活至少一个另外的传感器单元的另外的传感器功能并附加或替代地激活车辆的另外的马达。这意味着，例如可以激活多个传感器单元并附加或替代地激活安装在车辆中的多个马达。以这种方式方法，可以有利地在行驶之前实现车辆的提前运行准备就绪，从而进一步缩短人的等待时间。
[0015]此外，在提供步骤中，可以向传感器单元并附加或替代地向至少一个另外的传感器单元提供激活信号，其中，传感器单元和附加或替代地至少一个另外的传感器单元可以构型为光学传感器。这意味着，传感器单元和附加或替代地另外的传感器单元例如可以实现为摄像机或激光雷达传感器。有利地是，由此可以识别例如车辆周围的环境，由此可以激活例如车辆的安全相关的功能，例如车辆的紧急制动辅助。
[0016]根据实施例，在读取步骤中，可以响应于接近识别信号读取接近信号。接近识别信号可以代表例如状态询问，从而以接近识别信号和接近信号的形式进行交换。例如，这可以被称为车辆和例如移动发送元件之间的通信，从而可以从人的角度被动地来进行接近的识别。
[0017]此外，提出一种用于在移动发送元件接近车辆时发出接近信号的方法，其中，该方
法包括读取步骤和输出步骤。在读取步骤中，读取操纵信号，该操纵信号代表通过人对移动发送元件的操作元件进行主动操纵。在输出步骤中，无线地向车辆的控制器输出接近信号，以便引起在车辆开始运行之前提前激活车辆的传感器单元。
[0018]该方法例如可以以软件或者硬件，或者以软件和硬件的混合形式例如在另外的控制器中实现。
[0019]信号发送器例如可以是此前所提及的移动发送元件，该发送元件元件例如可以实现为钥匙或移动无线电设备。当人例如操纵移动发送元件的操作元件时，则例如输出操纵信号。操作元件可以是例如手机应用程序并附加或替代地也可以是布置在钥匙上的按钮。主动操纵可以相应地是按下按钮。有利的是，人例如可以在家里触发操纵信号。
[0020]在此提出的方案此外还提出一种控制器，该控制器构造为用于执行、操控或者说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在车辆(100)开始运行之前提前激活所述车辆(100)的传感器单元(110)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：读取(305)代表人(215)接近所述车辆(100)的接近信号(140)；和响应于所述接近信号(140)向所述车辆(100)的所述传感器单元(110)提供(310)激活信号(145)，其中，所述激活信号(145)激活所述传感器单元(110)的传感器功能和/或所述车辆(100)的马达(120)，以便引起在所述车辆(100)开始运行之前提前激活所述车辆(100)的所述传感器单元(110)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(310)中，所述传感器功能作为加热功能和/或清洁功能被激活和/或所述马达(120)的运行功能被激活。3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(310)中，激活所述传感器单元(110)的检测区域中的加热元件作为加热功能，和/或激活雨刮器元件和/或冲洗单元作为清洁功能。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(310)中，激活对所述传感器信号发送器单元的预热和/或所述传感器单元(110)的部件的运动的起动作为所述传感器功能。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述读取步骤(305)中，经由至移动发送元件(155)、特别是至钥匙(205)和/或移动无线电设备(210)的接口来无线地读取所述接近信号(140)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述读取步骤(305)中读取所述接近信号(140)，所述接近信号代表钥匙(205)在所述车辆(100)的点火开关中的接触。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述激活信号(145)的所述提供步骤(310)中，激活至...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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