配置用于自学习间隔控制的自主电梯轿厢移动器制造技术

一种用于沿井道中的通道自主移动电梯轿厢的轿厢移动器，包括：轿厢移动器的第一和第二轮，其配置为通过轿厢移动器的相应的第一和第二轮电动机对它们之间的轨道施加挤压力并且沿轨道旋转驱动；和控制器，其配置为执行如下：间隔控制自学习模块，其中基于调整数据，调整由第一和第二轮电动机中的一个或多个应用的一个或多个操作参数；以及间隔反馈控制模块，其中基于与轨道上的第一轮相邻的第一横向间隙和与轨道上的第二轮相邻的第二横向间隙中的一个或多个，增加或减少由第一和第二轮电动机中的一个或多个施加的扭矩。动机中的一个或多个施加的扭矩。动机中的一个或多个施加的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
配置用于自学习间隔控制的自主电梯轿厢移动器


[0001]本文描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及一种被配置用于自学习间隔控制的自主电梯轿厢移动器。

技术介绍

[0002]自主电梯轿厢移动器可使用电动机驱动轮在竖直轨道梁上上下推进电梯轿厢，该竖直轨道梁可为工字梁，具有形成前轨道表面和后轨道表面的相应腹板。该系统的两个要素包括由传统T
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轨道上的滚子导轨引导的电梯轿厢，以及将容纳有两(2)至四(4)个电动机驱动轮的自主轿厢移动器。轿厢移动器的一个操作目标是让轮在运行期间沿轨道行进时保持对准。

技术实现思路

[0003]一种用于沿井道中的通道自主地移动电梯轿厢的轿厢移动器，包括：轿厢移动器的第一和第二轮，其配置为通过轿厢移动器的各自的第一和第二轮电动机对它们之间的轨道施加挤压力并且沿轨道旋转地驱动；以及控制器，其配置为执行：间隔控制自学习模块，其中基于调整数据，调整由第一和第二轮电动机中的一个或多个应用的一个或多个操作参数；以及间隔反馈控制模块，其中基于与轨道上的第一轮相邻的第一横向间隙和与轨道上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种用于沿井道中的通道自主移动电梯轿厢的轿厢移动器，包括：所述轿厢移动器的第一和第二轮，其配置为通过所述轿厢移动器的相应的第一和第二轮电动机对它们之间的轨道施加挤压力并沿所述轨道旋转驱动；和控制器，其配置为执行以下：间隔控制自学习模块，其中，基于调整数据，调整由所述第一和第二轮电动机中的一个或多个应用的一个或多个操作参数；和间隔反馈控制模块，其中，基于与所述轨道上的第一轮相邻的第一横向间隙和与所述轨道上的第二轮相邻的第二横向间隙中的一个或多个，增加或减少由所述第一和第二轮电动机中的一个或多个施加的扭矩。2.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其中：其中，所述调整数据代表根据所述轿厢移动器的先前运行对所述第一和第二轮电动机的先前调整。3.根据权利要求2所述的轿厢移动器，其中：根据所述调整数据，所述控制器被配置为调整所述第一和第二轮相对于彼此的有效直径。4.根据权利要求3所述的轿厢移动器，其中：在操作中，所述控制器被配置为在所述轿厢移动器到达确定的目的地之后，或在所述轿厢移动器达到预定时间段或操作运行之后调整速度和扭矩中的一个或多个。5.根据权利要求3所述的轿厢移动器，其中：所述调整数据是通过根据所述轿厢移动器的先前运行对所述第一和第二轮电动机的调整的记录获得的。6.根据权利要求5所述的轿厢移动器，其中：所述调整数据来源于以下一项或多项：加权平均值，其应用于根据所述轿厢移动器的先前运行对所述第一和第二轮电动机的调整的记录；和校正因子，其基于根据所述轿厢移动器的先前运行对所述第一和第二轮电动机的调整的记录。7.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其中：可操作地连接到所述轿厢移动器的传感器被配置为感测与所述轨道上的第一轮相邻的第一横向间隙和与所述轨道上的第二轮相邻的第二横向间隙。8.根据权利要求7所述的轿厢移动器，其中：所述传感器被配置为经由有线或无线传输通道将指示所述第一和第二横向间隙的传感器数据传输到所述控制器。9.根据权利要求8所述的轿厢移动器，其中：所述传感器被配置为通过所述无线传输通道、直接地或经由云服务将所述传感器数据传输到所述控制器。10.根据权利要求9所述的轿厢移动器，其中：
所述传感器数据被配置为至少部分地由所述传感器经由边缘计算、所述控制器和所述云服...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：