包括机动化模块的电梯系统技术方案

电梯系统的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。

【技术实现步骤摘要】
包括机动化模块的电梯系统

技术介绍

[0001]例如，电梯系统在建筑物中的不同楼层之间运送乘客、货物或两者。已知多种电梯系统配置。一些电梯系统靠液压机器布置操作以如期望的那样移动电梯轿厢。其他电梯系统是基于牵引的，并且依靠牵引绳轮和电梯绳索布置之间的牵引来引起电梯轿厢的期望移动。
[0002]不管电梯系统的配置如何，当电梯系统不如期望的那样工作时，存在需要干预的情况。例如，电梯轿厢有可能在轿厢门不能打开以让舱室内的任何乘客出来的位置处停在井道中。需要所谓的救援操作来将轿厢移动到乘客可离开舱室的位置。不同的电梯系统配置针对救援操作需要不同的方法。
[0003]涉及或需要干预的其他情况包括维护或修理过程。在那些情况中的一些中，允许技术人员或技工接近沿着井道的内部的一个或多个位置是必要的或有用的。实现这一目的可能是耗时的，这会带来额外的劳动时间和成本。

技术实现思路

[0004]电梯系统的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。
[0005]在具有前述段落的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块与舱室连接以移动舱室，以用于向至少一个乘客提供电梯服务。
[0006]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块包括控制器，该控制器被配置成控制至少一个马达的操作。
[0007]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成响应于来自远离机动化模块的通信设备的信号来控制至少一个马达的操作。
[0008]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成在机动化模块与舱室连接以引起舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制至少一个马达的操作。
[0009]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括扣紧部件，该扣紧部件接合与舱室相关联的连接器部分以将机动化模块和舱室固定在一起。
[0010]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括第一关节，扣紧部件能够相对于第一关节移动，与舱室相关联的连接器部分包括第二关节，第二关节包括凸轮表面，并且当扣紧部件接合凸轮表面而机动化模块朝向舱室移动时，
扣紧部件相对于第一关节枢转。
[0011]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成在第一模式中和第二模式中操作，在第一模式中，机动化模块与舱室连接，在第二模式中，机动化模块与舱室分离。
[0012]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室上方时连接到舱室。
[0013]在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室下方时连接到舱室。
[0014]控制电梯系统中的舱室的移动的方法的说明性示例实施例包括选择性地将机动化模块连接到舱室，和在机动化模块连接到舱室的同时通过引起机动化模块的移动来移动舱室。机动化模块包括基座和支撑在基座上的至少一个连接器。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。至少一个驱动部件由基座支撑。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。
[0015]具有前述段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括将机动化模块与舱室连接以移动舱室，以用于向至少一个乘客提供电梯服务。
[0016]在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块包括控制器，该控制器被配置成控制至少一个马达的操作。
[0017]在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成响应于来自远离机动化模块的通信设备的信号来控制至少一个马达的操作。
[0018]在具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成在机动化模块与舱室连接以引起舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制至少一个马达的操作。
[0019]具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括在第一模式中和第二模式中操作机动化模块，在第一模式中，机动化模块与舱室连接，在第二模式中，机动化模块与舱室分离。
[0020]具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括当机动化模块在舱室上方时将机动化模块连接到舱室。
[0021]具有前述段落中的任何的方法的至少一个特征的示例实施例包括当机动化模块在舱室下方时将机动化模块连接到舱室。
[0022]从以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要描述如下。
附图说明
[0023]图1示意性地示出了示例电梯系统的选定部分。
[0024]图2示意性地示出了如从机动化模块上方看到的图1的电梯系统的示例机动化模块的选定特征。
[0025]图3示意性地示出了示例电梯系统的一种操作情形。
[0026]图4示出了另一种电梯系统配置的示例情形。
[0027]图5示意性地示出了示例连接器配置。
具体实施方式
[0028]图1示出了电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22包括配置成容纳至少一个乘客26或货物的舱室24。电梯轿厢22定位成沿着导轨28移动以在多个层站(未示出)之间提供电梯服务。
[0029]也在图2中示出的机动化模块30包括基座32。至少一个连接器34支撑在基座32上。连接器34被配置成在机动化模块30和舱室24之间建立可释放的连接。在图示示例中，连接器34与电梯轿厢22的框架的一部分建立可释放的连接。
[0030]机动化模块30能够独立于舱室24在竖直方向上移动。控制器36控制支撑在基座32上的马达38的操作。马达38选择性地引起至少一个驱动部件40的移动，以引起机动化模块30的竖直移动。图示示例包括多个可旋转驱动部件40，诸如轮子，其以这样的方式接合竖直表面42，即当可旋转驱动部件40旋转时机动化模块30移动，并且当可旋转驱动部件40不旋转时机动化模块30在选定的竖直位置保持静止。其他实施例包括不同地配置的驱动部件40，其引起机动化模块30的期望本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，包括：舱室，其被配置成在所述舱室内部容纳至少一个乘客或物品；和机动化模块，其包括：基座；支撑在所述基座上的至少一个连接器，所述至少一个连接器被配置成选择性地在所述机动化模块和所述舱室之间建立可释放的连接；由所述基座支撑的至少一个驱动部件，所述至少一个驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着所述竖直表面爬升以选择性地引起所述基座的竖直移动，以及当所述至少一个驱动部件相对于所述竖直表面保持在选定的位置时，选择性地阻止所述基座的移动；和至少一个马达，其与所述至少一个驱动部件相关联以选择性地引起所述至少一个驱动部件沿着所述竖直表面爬升，其中，所述机动化模块能够独立于所述舱室竖直地移动。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述机动化模块与所述舱室连接以移动所述舱室，以用于向所述至少一个乘客提供电梯服务。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述机动化模块包括控制器，所述控制器被配置成控制所述至少一个马达的操作。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器被配置成响应于来自远离所述机动化模块的通信设备的信号来控制所述至少一个马达的操作。5.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器被配置成在所述机动化模块与所述舱室连接以引起所述舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制所述至少一个马达的操作。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述连接器包括扣紧部件，所述扣紧部件接合与所述舱室相关联的连接器部分以将所述机动化模块和所述舱室固定在一起。7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述连接器包括第一关节，所述扣紧部件能够相对于所述第一关节移动，与所述舱室相关联的所述连接器部分包括第二关节，所述第二关节包括凸轮表面，并且当所述扣紧部件接合所述凸轮表面而所述机动化模块朝向所述舱室移动时，所述扣紧部件相对于所述第一关节枢转。8.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述机动化模块被配置成在第一模式中和第二模式中操作，在所述第一模式中，所述机动化模块与所述舱室连接，在所述第二模式中，所述机动化模块与所述舱室分离。9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述机动化模块被配置成当所述机动化模块在所述舱室上方时连接到所述舱室。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：