本发明专利技术涉及自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统具有：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器具有第一轮的第一轮胎，该第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个具有用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。道之间的牵引力的接合特征。道之间的牵引力的接合特征。
【技术实现步骤摘要】
自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面
[0001]本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及构造有牵引力增大及引导增强器具的自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。
技术介绍
[0002]自主电梯轿厢移动器可使用马达驱动式轮在竖直I形梁轨道上将电梯轿厢朝上和朝下推进。针对该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的T形轨上被辊引导件引导；和自主轿厢移动器，其将容纳两(2)个至四(4)个马达驱动式轮。在轿厢移动器轮与I形梁轨道之间的连接的目标包括使这些元件之间的摩擦最大化。另外，在可行的范围内，另一目标是使轿厢移动器轮与I形梁轨道之间要求的法向力最小化，同时使这些元件之间的摩擦最大化。
技术实现思路
[0003]公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统包括：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器包括第一轮的第一轮胎，第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个包括用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。
[0004]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎包括接合特征，其中，接合特征包括构造成用于被提供功率以提供热和磁通中的一个或多个的第一线圈绕组。
[0005]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组构造成用于被提供功率以提供热，并且，第二线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通。
[0006]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器的控制器操作性地连接到第一线圈绕组，并且配置成取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，将功率导引至第一线圈绕组。
[0007]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器操作性地连接到轿厢移动器，并且配置成提供指示轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。
[0008]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将传感器数据传输到控制器，并且其中，传感器数据在传感器、云服务以及控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。
[0009]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组从驱动第一轮的马达接收功率，其中，马达操作性地连接到控制器。
[0010]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎接合轿
厢移动器轨道的第一侧；并且，轿厢移动器包括接合轿厢移动器轨道的第二侧的第二轮的第二轮胎，其中，第二轮胎包括第二轮胎线圈绕组，第二轮胎线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通，使得第一轮胎和第二轮胎朝向彼此被吸引或远离彼此被排斥。
[0011]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器轨道包括构造成在被第一轮胎接合时增强牵引和引导中的一个或多个的轨道接合特征。
[0012]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轨道接合特征是下者中的一个或多个：轿厢移动器轨道的形成菱形外形或圆形外形的轨道横截面；以及轿厢移动器轨道的在轿厢移动器轨道的一侧或两侧上形成凸形外形、凹形外形或半圆形外形的轨道腹板横截面。
[0013]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎包括轮胎接合特征，并且，轿厢移动器轨道包括轨道接合特征，其中，轮胎接合特征和轨道接合特征定位并且成形为在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时彼此互补并且彼此接合。
[0014]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轮胎接合特征是沿着第一轮胎的外部环形表面周向地形成的突出部和压痕中的一种；并且轨道接合特征是沿着轿厢移动器轨道的突出部和压痕中的另一种。
[0015]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轮胎接合特征轴向地居中或从第一轮胎的轴向中心偏移；或轮胎接合特征和轨道接合特征形成三角形波形外形。
[0016]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器轨道包括接合特征，其中，接合特征是下者中的一个或多个：表面涂层；表面光洁度；表面轮廓，其在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时，使第一轮胎在轿厢移动器轨道上居中；以及轨道区段之间的互补的对准特征。
[0017]进一步公开了一种操作无绳索式电梯系统的方法，该方法包括：为操作性地连接到电梯轿厢的轿厢移动器的第一轮的第一轮胎中的第一线圈绕组提供功率，其中，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动；以及通过为第一线圈绕组提供功率而提供热和磁通中的一个或多个。
[0018]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，轿厢移动器的操作性地连接到第一线圈绕组的控制器将功率导引至第一线圈绕组。
[0019]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括操作性地连接到轿厢移动器的传感器提供指示轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。
[0020]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将传感器数据传输到控制器，其中，传感器数据在传感器、云服务以及控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。
[0021]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括第一线圈绕组从驱动第一轮的马达接收功率，其中，马达操作性地连接到控制器。
[0022]除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，该方法包括第一
轮胎接合轿厢移动器轨道的第一侧；以及为轿厢移动器的第二轮的第二轮胎中的第二轮胎线圈绕组提供功率，第二轮胎接合轿厢移动器轨道的第二侧，以提供磁通，使得第一轮胎和第二轮胎选择性地朝向彼此被吸引和远离彼此被排斥。
附图说明
[0023]被视为本专利技术的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别地指出并且清楚地要求保护。本专利技术的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图得到的以下详细描述显而易见，在附图中：图1是根据实施例的位于井道通路中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意图；图2示出根据实施例的轿厢移动器；图3示出轿厢移动器，其中，轮配备有呈线圈绕组的形式的接合特征，以提供热和电磁性质；图4示出轿厢移动器的部分，其中，轿厢移动器轨道的腹板和轮具有呈互补的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无绳索式电梯系统，包括：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，所述轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使所述电梯轿厢沿着所述井道通路移动，其中，所述轿厢移动器包括第一轮的第一轮胎，所述第一轮胎构造成在所述轿厢移动器沿着所述轿厢移动器轨道移动时接合所述轿厢移动器轨道，其中，所述第一轮胎和所述轿厢移动器轨道中的一个或多个包括用于增大所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述第一轮胎包括所述接合特征，其中，所述接合特征包括构造成用于被提供功率以提供热和磁通中的一个或多个的第一线圈绕组。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第一线圈绕组构造成用于被提供功率以提供热，并且，第二线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述轿厢移动器的控制器操作性地连接到所述第一线圈绕组，并且配置成取决于时间、所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的距离、所述第一轮胎的温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，将功率导引至所述第一线圈绕组。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：传感器操作性地连接到所述轿厢移动器，并且配置成提供指示所述轿厢移动器轨道与所述轿厢移动器之间的所述距离、所述第一轮胎的所述温度以及所述第一轮胎与所述轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将所述传感器数据传输到所述控制器，并且其中，所述传感器数据在所述传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述第一线圈绕组从驱动所述第一轮的马达接收功率，其中，所述马达操作性地连接到所述控制器。8. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第一轮胎接合所述轿厢移动器轨道的第一侧；并且所述轿厢移动器包括接合所述轿厢移动器轨道的第二侧的第二轮的第二轮胎，其中，所述第二轮胎包括第二轮胎线圈绕组，所述第二轮胎线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通，使得所述第一轮胎和所述第二轮胎朝向彼此被吸引或远离彼此被排斥。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述轿厢移动器轨道包括轨道接合特征，所述轨道接合特征构造成在被所述第一轮胎接合时增强牵引和引导中的一个或多个。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述轨道接合特征是下者中的一个或多个：所述轿厢移动器轨道的轨道横截面，其形
成菱形外形或圆形外形；以及所述轿厢移动器轨道的轨道腹板横截面，其在所述轿厢移动器轨道的一侧或两侧上形成凸形外形、凹形外形或半圆形外形。11.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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