爬梁器摩擦监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种爬梁器摩擦监测系统，具体而言，一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，该电梯轿厢构造成行进穿过电梯竖井；第一引导梁，该第一引导梁竖直地延伸穿过电梯竖井，第一引导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面；爬梁器系统，该爬梁器系统构造成使电梯轿厢移动穿过电梯竖井，爬梁器系统包括：第一轮，该第一轮与第一表面接触；和第一电动马达，该第一电动马达构造成使第一轮旋转；以及控制器，该控制器构造成确定沿着第一引导梁在低摩擦区域中的轮滑动。域中的轮滑动。域中的轮滑动。

【技术实现步骤摘要】
爬梁器摩擦监测系统


[0001]本文中公开的主题大体上涉及电梯系统领域，并且具体而言，涉及一种用于检测在用于电梯轿厢的推进系统上的摩擦损失的方法和设备。

技术介绍

[0002]电梯轿厢通常由绳索和配重操作，这典型地一次仅允许一个电梯轿厢在电梯竖井中。

技术实现思路

[0003]根据实施例，提供一种电梯系统。电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢构造成行进穿过电梯竖井；第一引导梁，该第一引导梁竖直地延伸穿过电梯竖井，第一引导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面；爬梁器系统，该爬梁器系统构造成使电梯轿厢移动穿过电梯竖井，爬梁器系统包括：第一轮，该第一轮与第一表面接触；和第一电动马达，该第一电动马达构造成使第一轮旋转；以及控制器，该控制器构造成确定沿着第一引导梁在低摩擦区域中的轮滑动。
[0004]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括传感器，其构造成检测第一轮的旋转轮速度，其中控制器构造成当旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外时确定轮滑动。
[0005]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括加速度计，其构造成检测电梯轿厢或爬梁器系统的速度，其中控制器构造成当速度大于预期速度时确定轮滑动。
[0006]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括传感器，其构造成检测第一电动马达的扭矩，其中控制器构造成当扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。
[0007]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括构造成检测第一轮的旋转轮速度的传感器；以及构造成检测第一电动马达的扭矩的传感器，其中控制器构造成当旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外并且扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。
[0008]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括位置基准系统，其构造成当轮滑动被检测时检测电梯轿厢的地点。
[0009]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括第一马达制动器，其机械地连接于第一电动马达，其中控制器构造成当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时启动第一马达制动器。
[0010]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括控制器构造成当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时使第一马达制动器脉动。
[0011]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包
括竖直地延伸穿过电梯竖井的第一导轨；以及可操作地连接于第一导轨的第一导轨制动器，其中控制器构造成当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时启动第一导轨制动器。
[0012]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括竖直地延伸穿过电梯竖井的第一导轨；以及可操作地连接于第一导轨的第一导轨制动器，其中控制器构造成当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时使第一导轨制动器脉动。
[0013]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括压缩机构，其构造成将第一轮压缩抵靠引导梁的第一表面。
[0014]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括控制器构造成当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时增加第一轮抵靠引导梁的第一表面的压缩。
[0015]根据另一实施例，提供一种操作电梯系统的方法。方法包括：使用爬梁器系统的第一电动马达来旋转第一轮，第一轮与第一引导梁的第一表面接触，该第一引导梁竖直地延伸穿过电梯竖井；当爬梁器系统的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转时，使用爬梁器系统将电梯轿厢移动穿过电梯竖井；以及使用控制器来确定沿着第一引导梁在低摩擦区域中的轮滑动。
[0016]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括使用传感器来检测第一轮的旋转轮速度，其中控制器构造成当旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外时确定轮滑动。
[0017]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括使用加速度计来检测电梯轿厢或爬梁器系统的速度，其中控制器构造成当速度大于预期速度时确定轮滑动。
[0018]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括使用传感器来检测第一电动马达的扭矩，其中控制器构造成当扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。
[0019]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括使用传感器来检测第一轮的旋转轮速度；以及使用传感器来检测第一电动马达的扭矩，其中控制器构造成当旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外并且扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。
[0020]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时，使用控制器来启动第一马达制动器，第一马达制动器机械地连接于第一电动马达。
[0021]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括当第一轮在低摩擦区域处或邻近低摩擦区域时，使用控制器来启动第一导轨制动器，第一导轨制动器可操作地连接于第一导轨，该第一导轨竖直地延伸穿过电梯竖井。
[0022]除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外的实施例可包括使用压缩机构将第一轮压缩抵靠第一引导梁的第一表面。
[0023]本公开的实施例的技术效果包括通过增加的旋转轮速度、减小的扭矩以及速度检
测的变化来检测爬梁器系统的轮滑动。
[0024]前述特征和元件可以以各种组合而非排它性地进行组合，除非另外确切地指出。这些特征和元件及其操作将根据以下描述和附图变得更加显而易见。然而，应当理解的是，以下描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
[0025]本公开经由实例示出并且不限制在附图中，在该附图中，相同的附图标记指示相似的元件。
[0026]图1为根据本公开的实施例的具有爬梁器系统的电梯系统的示意图；图2示出根据本公开的实施例的摩擦监测系统的示意图；以及图3为根据本公开的实施例的操作电梯系统的方法的流程图。
具体实施方式
[0027]图1为电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、爬梁器系统130、控制器115，以及功率源120。尽管在图1中示出为与爬梁器系统130分离，但是本文中描述的实施例可适用于包括在爬梁器系统130中的控制器115(即，和爬梁器系统130一起移动穿过电梯竖井117)，并且还可适用于位于爬梁器系统130之外的控制器 (即，远程地连接于爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130静止)。尽管在图1中示出为与爬梁器系统130分离，但是本文中描述的实施例可适用于包括在爬梁器系统130中的功率源120(即，和爬梁器系统130一起移动穿过电梯竖井117)并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，其构造成行进穿过电梯竖井；第一引导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井，所述第一引导梁包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；爬梁器系统，其构造成使所述电梯轿厢移动穿过所述电梯竖井，所述爬梁器系统包括：第一轮，其与所述第一表面接触；和第一电动马达，其构造成使所述第一轮旋转；以及控制器，其构造成确定沿着所述第一引导梁在低摩擦区域中的轮滑动。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：传感器，其构造成检测所述第一轮的旋转轮速度，其中，所述控制器构造成当所述旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外时确定轮滑动。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：加速度计，其构造成检测所述电梯轿厢或所述爬梁器系统的速度，其中，所述控制器构造成当所述速度大于预期速度时确定轮滑动。4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：传感器，其构造成检测所述第一电动马达的扭矩，其中，所述控制器构造成当所述扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。5. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：传感器，其构造成检测所述第一轮的旋转轮速度；以及传感器，其构造成检测所述第一电动马达的扭矩，其中，所述控制器构造成当所述旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外并且所述扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：位置基准系统，其构造成当所述轮滑动被检测时检测所述电梯轿厢的地点。7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：第一马达制动器，其机械地连接于所述第一电动马达，其中，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时启动所述第一马达制动器。8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时使所述第一马达制动器脉动。9. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井；以及第一导轨制动器，其可操作地连接于所述第一导轨，其中，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时启动所述第一导轨制动器。10. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井；以及第一导轨制动器，其可操作地连接于所述第一导轨，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：