一种电梯系统包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；爬梁器系统，其构造成使电梯轿厢移动通过电梯井，爬梁器系统包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使第一轮旋转；第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达，第一马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；以及基于制动器状况的监测系统，其配置成检测第一马达制动器何时正拖曳。检测第一马达制动器何时正拖曳。检测第一马达制动器何时正拖曳。
【技术实现步骤摘要】
爬梁器主动制动器健康状况监测系统
[0001]本文中所公开的主题大体上涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及一种用于检测关于用于电梯轿厢的推进系统的制动器的制动器健康状况的方法和设备。
技术介绍
[0002]电梯轿厢传统地通过绳索和配重操作，这典型地在电梯井中单次仅允许一个电梯轿厢。
技术实现思路
[0003]根据实施例，提供了一种电梯系统。该电梯系统包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面；爬梁器系统，其配置成使电梯轿厢移动通过电梯井，爬梁器系统包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使第一轮旋转；第一马达制动器，其机械地连接到第一电马达，第一马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；以及基于制动器状况的监测系统，其配置成检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0004]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0005]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括配置成确定电梯轿厢的重心的底板压力传感器，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心和第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0006]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：制动器状况监测系统配置成基于电梯轿厢的重心而使第一电马达的转矩正常化。
[0007]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：爬梁器系统，其进一步包括：第二轮，其与第二表面接触；第二电马达，其构造成使第二轮旋转；以及第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达，第二马达制动器构造成使电梯轿厢减慢，其中，基于制动器状况的监测系统配置成检测第二马达制动器何时正拖曳。
[0008]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第二电马达的转矩而检测第二马达制动器何时正拖曳。
[0009]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩和第二电马达的转矩而检测第一导轨制动器何时正拖曳。
[0010]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二导梁，其竖直地延伸穿过电梯井，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二
导梁的第一表面相反的第二导梁的第二表面，其中，爬梁器系统进一步包括：第二轮，其与第一导梁的第二表面接触；第二电马达，其构造成使第二轮旋转；第二马达制动器，其机械地连接到第二电马达，第二马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；第三轮，其与第二导梁的第一表面接触；第三电马达，其构造成使第三轮旋转；第三马达制动器，其机械地连接到第三电马达，第三马达制动器构造成使电梯轿厢减慢；第四轮，其与第二导梁的第二表面接触；第四电马达，其构造成使第四轮旋转；第四马达制动器，其机械地连接到第四电马达，第四马达制动器构造成使电梯轿厢减慢，其中，基于制动器状况的监测系统配置成检测第二马达制动器何时正拖曳，检测第三马达制动器何时正拖曳，并且检测第四马达制动器何时正拖曳。
[0011]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第二电马达的转矩而检测第二马达制动器何时正拖曳。
[0012]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到第一导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩和第二电马达的转矩而检测第一导轨制动器何时正拖曳。
[0013]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第二导轨，其竖直地延伸穿过电梯井，其中，爬梁器系统进一步包括：第二导轨制动器，其可操作地连接到第二导轨，其中，制动器状况监测系统配置成至少基于第三电马达的转矩和第四电马达的转矩而检测第二导轨制动器何时正拖曳。
[0014]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：底板压力传感器，其配置成确定电梯轿厢的重心，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心以及第一电马达的转矩、第二电马达的转矩、第三电马达的转矩、第四电马达的转矩而检测下者中的至少一个：检测第一马达制动器何时正拖曳、检测第二马达制动器何时正拖曳、检测第三马达制动器何时正拖曳或检测第四马达制动器何时正拖曳。
[0015]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：制动器状况监测系统配置成基于电梯轿厢的重心而使第一电马达、第二电马达、第三电马达以及第四电马达的转矩正常化。
[0016]根据另一实施例，提供了一种检测电梯系统内的制动器拖曳的方法。该方法包括：使用爬梁器系统的第一电马达来使第一轮旋转，第一轮与竖直地延伸穿过电梯井的第一导梁的第一表面接触；在爬梁器系统的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转时，使用爬梁器系统来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用基于制动器状况的监测系统来检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0017]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：检测第一电马达的转矩，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于第一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0018]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：检测电梯轿厢的重心，其中，基于制动器状况的监测系统配置成至少基于重心和第
一电马达的转矩而检测第一马达制动器何时正拖曳。
[0019]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：基于电梯轿厢的重心而使第一电马达的转矩正常化。
[0020]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用爬梁器系统的第二电马达来使第二轮旋转，第二轮与第一导梁的第二表面接触；在爬梁器系统的第一轮沿着第一导梁的第一表面旋转并且爬梁器系统的第二轮沿着第一导梁的第二表面旋转时，使用爬梁器系统来使电梯轿厢移动通过电梯井；使用基于制动器状况的监测系统来检测第一马达制动器何时正拖曳或第二马达制动器何时正拖曳中的至少一个。
[0021]权利要求18的方法，其中，电梯系统进一步包括竖直地延伸穿过电梯井的第一导轨，其中，爬梁器系统进一步包括可操作地连接到第一导轨的第一导轨制动器，其中，该方法进一步包括：使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，包括：电梯轿厢，其构造成行进通过电梯井；第一导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相反的第二表面；爬梁器系统，其构造成使所述电梯轿厢移动通过所述电梯井，所述爬梁器系统包括：第一轮，其与所述第一表面接触；以及第一电马达，其构造成使所述第一轮旋转；第一马达制动器，其机械地连接到所述第一电马达，所述第一马达制动器构造成使所述电梯轿厢减慢；以及基于制动器状况的监测系统，其配置成检测所述第一马达制动器何时正拖曳。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成至少基于所述第一电马达的转矩而检测所述第一马达制动器何时正拖曳。3.根据权利要求2所述的电梯系统，进一步包括：底板压力传感器，其配置成确定所述电梯轿厢的重心，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成至少基于所述重心和所述第一电马达的转矩而检测所述第一马达制动器何时正拖曳。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，制动器状况监测系统配置成基于所述电梯轿厢的重心而使所述第一电马达的转矩正常化。5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述爬梁器系统进一步包括：第二轮，其与所述第二表面接触；第二电马达，其构造成使所述第二轮旋转；以及第二马达制动器，其机械地连接到所述第二电马达，所述第二马达制动器构造成使所述电梯轿厢减慢，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成检测所述第二马达制动器何时正拖曳。6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成至少基于所述第二电马达的转矩而检测所述第二马达制动器何时正拖曳。7.根据权利要求6所述的电梯系统，进一步包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到所述第一导轨，其中，所述制动器状况监测系统配置成至少基于所述第一电马达的转矩和所述第二电马达的转矩而检测所述第一导轨制动器何时正拖曳。8.根据权利要求1所述的电梯系统，进一步包括：第二导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相反的、所述第二导梁的第二表面，其中，所述爬梁器系统进一步包括：第二轮，其与所述第一导梁的第二表面接触；第二电马达，其构造成使所述第二轮旋转；第二马达制动器，其机械地连接到所述第二电马达，所述第二马达制动器构造成使所
述电梯轿厢减慢；第三轮，其与所述第二导梁的第一表面接触；第三电马达，其构造成使所述第三轮旋转；第三马达制动器，其机械地连接到所述第三电马达，所述第三马达制动器构造成使所述电梯轿厢减慢；第四轮，其与所述第二导梁的第二表面接触；第四电马达，其构造成使所述第四轮旋转；第四马达制动器，其机械地连接到所述第四电马达，所述第四马达制动器构造成使所述电梯轿厢减慢，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成检测第二马达制动器何时正拖曳，检测所述第三马达制动器何时正拖曳，并且检测所述第四马达制动器何时正拖曳。9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中，所述基于制动器状况的监测系统配置成至少基于所述第二电马达的转矩而检测所述第二马达制动器何时正拖曳。10.根据权利要求8所述的电梯系统，进一步包括：第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯井，其中，所述爬梁器系统进一步包括：第一导轨制动器，其可操作地连接到所述第一导轨，其中，所述制动器状况监测系统配置成至少基于所述第一电马达的转矩和所述第二电马达的转矩而检测所述第一导轨制动器何时正拖曳。11.根据权利要求8所述的电梯系统，进一步包括：第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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