构造有导轮的自主电梯轿厢移动器制造技术

本发明专利技术涉及构造有导轮的自主电梯轿厢移动器。公开了一种轿厢移动器，其构造成用于自主地使电梯轿厢在井道通路中沿着轨道梁移动，该轿厢移动器具有：轿厢移动器主体；驱动轮，其操作性地连接到轿厢移动器主体的横向侧，并且构造成围绕驱动轮轴线旋转；第一导轮，其操作性地连接到轿厢移动器主体的横向侧，其中，第一导轮从驱动轮偏移，使得在操作中：当驱动轮在轨道梁上横向地移动时，第一导轮接合轨道梁的横向侧壁，以由此限制驱动轮在轨道梁上的横向运动。向运动。向运动。

【技术实现步骤摘要】
构造有导轮的自主电梯轿厢移动器


[0001]本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及构造有导轮的自主电梯轿厢移动器。

技术介绍

[0002]自主电梯轿厢移动器可使用马达驱动式轮在竖直轨道梁上将电梯轿厢朝上和朝下推进，该竖直轨道梁可为具有形成前轨道表面和后轨道表面的相应的腹板的I形梁。针对该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的T形轨上被辊引导件引导；和自主轿厢移动器，其将容纳两(2)个至四(4)个马达驱动式轮。轿厢移动器轮与轨道梁之间的连接的目标包括保证轿厢移动器轮尽可能地保持沿着轨道居中。

技术实现思路

[0003]公开了一种轿厢移动器，其构造成用于自主地使电梯轿厢在井道通路中沿着轨道梁移动，该轿厢移动器包括：轿厢移动器主体；驱动轮，其操作性地连接到轿厢移动器主体的横向侧，并且构造成围绕驱动轮轴线旋转；第一导轮，其操作性地连接到轿厢移动器主体的横向侧，其中，第一导轮从驱动轮偏移，使得在操作中：当驱动轮在轨道梁上横向地移动时，第一导轮接合轨道梁的横向侧壁，以由此限制驱动轮在轨道梁上的横向运动。
[0004]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，第一导轮构造成围绕与驱动轮旋转轴线垂直的第一导轮轴线旋转。
[0005]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括第二导轮，其连接到轿厢移动器主体的横向侧，与第一导轮横向地间隔开，其中，第二导轮构造成围绕与第一导轮轴线平行的第二导轮轴线旋转。
[0006]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，驱动轮具有驱动轮宽度；并且，第一导轮和第二导轮通过比驱动轮宽度更大的导轮分离距离而彼此横向地间隔开，以由此接合轨道梁的相对的横向侧。
[0007]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，驱动轮具有驱动轮宽度和与针对驱动轮的旋转轴线垂直的横向中心；并且，第一导轮和第二导轮通过比驱动轮宽度更小的导轮分离距离而彼此横向地间隔开，并且其中，第一导轮和第二导轮定位于驱动轮的横向中心的同一横向侧上。
[0008]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，第一导轮和第二导轮比驱动轮的横向中心横向地更接近轿厢移动器主体，以由此接合比驱动轮的横向中心横向地更接近轿厢移动器主体的轨道梁凸缘的相对的横向侧壁。
[0009]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，第一导轮和第二导轮比驱动轮的横向中心横向地更远离轿厢移动器主体，以由此接合比驱动轮的横向中心横向地更远离轿厢移动器主体的轨道梁凸缘的相对的横向侧壁。
[0010]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，一个或多个支架，其包
括第一支架，该第一支架具有连接到轿厢移动器主体的横向侧的第一支架端和远离第一支架端而延伸到第二支架端的支架主体，其中，第一导轮和第二导轮经由一个或多个支架来连接到轿厢移动器主体，其中，第一导轮在第一支架端与第二支架端之间连接到第一支架。
[0011]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括：传感器操作性地连接到轿厢移动器并且配置成感测下者中的一个或多个：驱动轮在轨道梁上的横向运动；第一导轮在轨道梁上的横向运动；以及第一导轮的旋转速度，其中，响应于从传感器接收传感器数据，轿厢移动器控制器配置成确定驱动轮是否正相对于轨道梁而横向地移动。
[0012]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括：驱动轮马达操作性地连接到控制器和驱动轮；并且轿厢移动器控制器配置成响应于确定驱动轮正相对于轨道梁而横向地移动来控制驱动轮马达的驱动和制动马达转矩中的一个或多个。
[0013]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括：传感器配置成经由无线或有线通信通道来将传感器数据传输到轿厢移动器控制器。
[0014]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括：传感器配置成利用无线通信通道、直接地或经由云系统来将传感器数据传输到轿厢移动器控制器。
[0015]除了轿厢移动器的一个或多个特征之外或作为备选方案，轿厢移动器包括：传感器数据配置成至少部分地在经由边缘计算的传感器、轿厢移动器控制器以及云系统中的一个或多个上被处理。
[0016]进一步公开了一种电梯系统，其包括：井道通路；井道通路中的轨道梁；轿厢移动器，其具有上文中所标识的一个或多个特征，构造成沿着轨道梁移动并且由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，井道通路未构造有用于引导电梯轿厢的导梁，由此在操作中，电梯轿厢在井道通路中的引导唯一地经由轿厢移动器。
[0017]进一步公开了一种电梯系统，其包括：井道通路；导梁，其用于将电梯轿厢沿着井道通路引导；井道通路中的轨道梁；轿厢移动器，其具有上文中所标识的一个或多个特征，构造成沿着轨道梁移动并且由此使电梯轿厢沿着井道通路移动。
[0018]进一步公开了一种操作构造成用于自主地使电梯轿厢在井道通路中沿着轨道梁移动的轿厢移动器的方法，该方法包括：使操作性地连接到轿厢移动器主体的横向侧的驱动轮围绕驱动轮轴线旋转；利用操作性地连接到轿厢移动器的传感器来感测下者中的一个或多个：驱动轮在轨道梁上的横向运动；第一导轮在轨道梁上的横向运动；以及第一导轮的旋转速度；当驱动轮在轨道梁上横向地移动时，使第一导轮与轨道梁的横向侧壁接合，以由此限制驱动轮在轨道梁上的横向运动；以及利用轿厢移动器控制器来根据从传感器传输的传感器数据确定驱动轮是否正相对于轨道梁而横向地移动。
[0019]除了该方法的一个或多个特征之外或作为备选方案，该方法包括由轿厢移动器控制器响应于确定驱动轮正相对于轨道梁而横向地移动来控制驱动轮马达的驱动和制动马达转矩中的一个或多个。
[0020]除了该方法的一个或多个特征之外或作为备选方案，该方法包括由传感器经由无线或有线通信通道来将传感器数据传输到轿厢移动器控制器。
[0021]除了该方法的一个或多个特征之外或作为备选方案，该方法包括由传感器利用无
线通信通道、直接地或经由云系统来将传感器数据传输到轿厢移动器控制器。
[0022]除了该方法的一个或多个特征之外或作为备选方案，该方法包括至少部分地在传感器、轿厢移动器控制器以及云系统中的一个或多个上处理传感器数据。
附图说明
[0023]被视为本专利技术的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别地指出并且清楚地要求保护。本专利技术的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图得到的以下详细描述显而易见，在附图中：图1是根据实施例的位于井道通路中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意图；图2示出根据实施例的轿厢移动器；图3示出根据实施例的具有驱动轮和保持导轮的支架的轿厢移动器；图4示出根据实施例的沿着图3中的截面线4
‑
4的驱动轮、驱动轮马达以及保持导轮的支架的横截面；图5示出根据实施例的图3的区段5内的驱动轮、驱动轮马达以及保持导轮的支架的近视图；图6示出根据实施例的驱动轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢移动器，其构造成用于自主地使电梯轿厢在井道通路中沿着轨道梁移动，所述轿厢移动器包括：轿厢移动器主体；驱动轮，其操作性地连接到所述轿厢移动器主体的横向侧，并且构造成围绕驱动轮轴线旋转；第一导轮，其操作性地连接到所述轿厢移动器主体的所述横向侧，其中，所述第一导轮从所述驱动轮偏移，使得在操作中：当所述驱动轮在所述轨道梁上横向地移动时，所述第一导轮接合所述轨道梁的横向侧壁，以由此限制所述驱动轮在所述轨道梁上的横向运动。2.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其特征在于：所述第一导轮构造成围绕与驱动轮旋转轴线垂直的第一导轮轴线旋转。3.根据权利要求2所述的轿厢移动器，其特征在于，包括：第二导轮，其连接到所述轿厢移动器主体的所述横向侧，与所述第一导轮横向地间隔开，其中，所述第二导轮构造成围绕与所述第一导轮轴线平行的第二导轮轴线旋转。4. 根据权利要求3所述的轿厢移动器，其特征在于：所述驱动轮具有驱动轮宽度；并且所述第一导轮和所述第二导轮通过比所述驱动轮宽度更大的导轮分离距离而彼此横向地间隔开，以由此接合所述轨道梁的相对的横向侧。5. 根据权利要求3所述的轿厢移动器，其特征在于：所述驱动轮具有驱动轮宽度和与针对所述驱动轮的旋转轴线垂直的横向中心；并且所述第一导轮和所述第二导轮通过比所述驱动轮宽度更小的导轮分离距离而彼此横向地间隔开，并且，其中，所述第一导轮和所述第二导轮定位于所述驱动轮的所述横向中心的同一横向侧上。6.根据权利要求5所述的轿厢移动器，其特征在于：所述第一导轮和所述第二导轮比所述驱动轮的所述横向中心横向地更接近所述轿厢移动器主体，以由此接合比所述驱动轮的所述横向中心横向地更接近所述轿厢移动器主体的轨道梁凸缘的相对的横向侧壁。7.根据权利要求5所述的轿厢移动器，其特征在于：所述第一导轮和所述第二导轮比所述驱动轮的所述横向中心横向地更远离所述轿厢移动器主体，以由此接合比所述驱动轮的所述横向中心横向地更远离所述轿厢移动器主体的轨道梁凸缘的相对的横向侧壁。8.根据权利要求3所述的轿厢移动器，其特征在于：一个或多个支架，其包括第一支架，所述第一支架具有连接到所述轿厢移动器主体的所述横向侧的第一支架端和远离所述第一支架端而延伸到第二支架端的支架主体，
其中，所述第一导轮和所述第二导轮经由所述一个或多个支架来连接到所述轿厢移动器主体，其中，所述第一导轮在所述第一支架端与所述第二支架端之间连接到所述第一支架。9.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其特征在于：传感器操作性地连接到所述轿厢移动器，并且配置成感测下者中的一个或多个：所述驱动轮在所述轨道梁上的横向运动；所述第一导轮在所述轨道梁上的横向运动；以及所述第一导轮的旋转速度，其中，响应于从所述传感器接收传感器数据，轿厢移动器控制器配置成确定所述驱动轮是否正相对于所述轨道梁而横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：