本实用新型专利技术提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。可靠实用。可靠实用。
【技术实现步骤摘要】
一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统
[0001]本技术涉及一种爬楼工具领域，具体涉及一种转弯轨道、爬楼装置及爬楼系统。
技术介绍
[0002]本申请是在中国专利ZL 201822008520.3的基础上进行的技术改进，以更好的解决爬楼装置的转弯稳定性问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，能够提高爬楼装置转弯的平稳性和可靠性。
[0004]本技术提供以下的技术方案：
[0005]第一方面，本技术还提供一种转弯轨道，包括并行的上轨道组件和下轨道组件，其特征在于，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度。
[0006]优选的，所述第四轨道限位条沿着第三轨道背离圆心的一侧延伸，并与所述第二轨道限位条平齐。
[0007]优选的，位于第一轨道内的齿条宽度大于位于第三轨道内的齿条宽度。
[0008]优选的，第三轨道限位条的顶部与齿条的根部平齐。
[0009]优选的，第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度均高于齿条顶部。
[0010]优选的，位于第三轨道内的齿条与第四轨道限位条之间的距离为a，位于第三轨道内的齿条与第三轨道限位条之间的距离为b，a小于b。
[0011]优选的，所述第三轨道靠近第一轨道的结合处还设有轨道过渡块，该轨道过渡块为楔形块，紧贴第三轨道限位条的侧壁设置。
[0012]第二方面，本技术还提供一种转弯联动机构，其特征在于，包括驱动齿轮和卡轮定位器，所述驱动齿轮与上述下轨道组件齿啮合连接，所述卡轮定位器与上述上轨道组件卡位配合连接。
[0013]所述上轨道组件包括呈工字型的第二轨道；所述卡轮定位器包括定位器主体以及转动连接在定位器主体上的侧限位滚轮和下限位滚轮；两个所述侧限位滚轮卡位在所述第二轨道的两侧面上；所述下限位滚轮与第二轨道的下底面滚动接触。
[0014]优选的，定位器主体与第二轨道的上顶面之间还设有滚动件。
[0015]所述驱动齿轮包括轴以及与轴同轴设置的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；齿轮两侧的轴上还同轴连接限位支撑轮，限位支撑轮与齿轮之间形成有限位槽；第一轨道限位
条和第二轨道限位条与所述限位槽外形限位配合；第三轨道限位条和第四轨道限位条与所述限位槽卡位配合。
[0016]所述第一轨道和弯曲的第三轨道的结合处设有过渡轨道；所述过渡轨道包括轨道底座以及固定在轨道底座上的宽度渐变的过渡齿条；所述轨道底座与第一轨道和第三轨道结合处外形配合过渡，所述过渡齿条与所述第一轨道和第三轨道上的齿条齿间距相同。
[0017]第三方面，本技术还提供一种爬楼装置，包括底座和连接在底座上的踏板，其特征在于，还包括上述转弯轨道和上述转弯联动机构；底座的底部连接有驱动齿轮以及用于控制驱动齿轮转动的电动控制器；底座的上部连接有扶杆组件，所述扶杆组件上连接有卡轮定位器。
[0018]第四方面，一种爬楼系统，包括阶梯以及固定在阶梯侧部的楼梯护栏，其特征在于，包括上述爬楼装置；所述下轨道组件固定在所述阶梯上，所述上轨道组件固定在所述楼梯护栏上。
[0019]所述定位器主体通过滚动轴与扶杆组件相应位置上的连接器转动连接。
[0020]本技术的有益效果为：本申请不改造现有楼梯结构、几乎不占有楼梯现有空间，在楼梯扶手下方预铺两条导轨，配合带有转弯联动机构的爬楼装置，可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，相比动辄七八万、几十万的座椅楼梯或立式楼梯或其他高成本改造的楼梯，本申请结构简单，操作方便，成本低廉，可靠实用。
附图说明
[0021]图1为本申请爬楼系统一个优选实施例的立体图；
[0022]图2为图1所示的正视图；
[0023]图3为图1所示实施例的局部结构放大图。
[0024]图4为图3中卡轮定位器一个优选实施例的结构示意图；
[0025]图5为图3中卡轮定位器另一个优选实施例的结构示意图；
[0026]图6为本申请转弯轨道第一个优选实施例的结构示意图；
[0027]图7为本申请转弯轨道第二个优选实施例的结构示意图；
[0028]图8为本申请转弯轨道第三个优选实施例的结构示意图；
[0029]图9为本申请中驱动齿轮与第一轨道一个优选实施例的结构主视图；
[0030]图10为本申请中驱动齿轮与第三轨道一个优选实施例的结构主视图；
[0031]图11为驱动齿轮与齿条啮合传动时的结构示意图；
[0032]图12为本申请爬楼系统的结构局部放大图；
[0033]图13为过渡轨道一个优选实施例的结构俯视图；
[0034]图14为图13所示实施例的结构侧视图；
[0035]其中，附图标记如下：
[0036]1、楼梯护栏101、限位支撑轮102、齿轮103、轴2、阶梯3、第一轨道301、第一轨道限位条302、第二轨道限位条303、第三轨道限位条304、第四轨道纤维条4、底座5、踏板6、卡轮定位器601、侧限位滚轮602、下限位滚轮603、定位器主体604、滚动件7、第二轨道8、第三轨道801、轨道过渡块9、扶杆组件10、驱动齿轮11、电动控制器12、齿条13、侧导轨固定栓14、滚动轴15、连接器16、过渡轨道1601、过渡齿条。
具体实施方式
[0037]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的金手指及其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0038]如图6
‑
图8所示，本技术提供一种转弯轨道，包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道3和弯曲的第三轨道8；第一轨道3和第三轨道8上表面设有用于驱动的齿条12，齿条12沿第一轨道3和第三轨道8延伸方向排布；齿条12两侧的第一轨道3上表面分别固定有第一轨道限位条301和第二轨道限位条302；齿条12两侧的第三轨道8 上表面分别固定有第三轨道限位条303和第四轨道限位条304；靠近第三轨道 8弯曲圆心的第三轨道限位条303的高度低于第一轨道限位条301和第二轨道限位条302的高度。为实现转弯，靠近第三轨道8弯曲圆心的第三轨道限位条303的高度低于第一轨道限位条301和第二轨道限位条302的高度，以获取足够的转弯余量。
[0039]所述第一轨道3和第三轨道8可均采用铝合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转弯轨道，包括并行的上轨道组件和下轨道组件，其特征在于，所述下轨道组件包括直行的第一轨道(3)和弯曲的第三轨道(8)；第一轨道(3)和第三轨道(8)上表面设有用于驱动的齿条(12)，齿条(12)沿第一轨道(3)和第三轨道(8)延伸方向排布；齿条(12)两侧的第一轨道(3)上表面分别固定有第一轨道限位条(301)和第二轨道限位条(302)；齿条(12)两侧的第三轨道(8)上表面分别固定有第三轨道限位条(303)和第四轨道限位条(304)；靠近第三轨道(8)弯曲圆心的第三轨道限位条(303)的高度低于第一轨道限位条(301)和第二轨道限位条(302)的高度。2.如权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，所述第四轨道限位条(304)沿着第三轨道(8)背离圆心的一侧延伸，并与所述第二轨道限位条(302)平齐。3.如权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，位于第一轨道(3)内的齿条(12)宽度大于位于第三轨道(8)内的齿条(12)宽度。4.如权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，第三轨道限位条(303)的顶部与齿条(12)的根部平齐。5.如权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，第一轨道限位条(301)和第二轨道限位条(302)的高度均高于齿条顶部。6.如权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，所述第三轨道(8)靠近第一轨道(3)的结合处还设有轨道过渡块(801)，该轨道过渡块(801)为楔形块，紧贴第三轨道限位条(303)的侧壁设置。7.一种转弯联动机构，其特征在于，包括驱动齿轮(10)和卡轮定位器(6)，所述驱动齿轮(10)与权利要求1
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6中任意一项所述的下轨道组件齿啮合连接，所述卡轮定位器(6)与权利要求1
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6中任意一项所述的上轨道组件卡位配合连接。8.如权利要求7所述的转弯联动机构，其特征在于，所述上轨道组件包括呈工字型的第二轨道(7)；所述卡轮定位器(6)包括定位器主体(603)以及转动连接在定位器主体(603)上的侧限位滚轮(601)和下限位滚轮(602)；两个所述侧限位滚轮(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丛乐，
申请(专利权)人：王丛乐，
类型：新型
国别省市：
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