一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统制造方法及图纸

一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统，所述驱动装置包括安装在踏板底座内的电驱动组件，电驱动组件分别与下轨道驱动轮和上轨道驱动组件传动连接；其中，下轨道驱动轮与下轨道齿结构啮合驱动；上轨道驱动组件与上轨道齿结构啮合驱动；所述爬楼装置包括上述驱动装置；还包括导轮组件，安装在上轨道驱动组件侧部，用于对上轨道驱动组件与上轨道齿结构配合限位。本实用新型专利技术包括一种楼梯轨道系统，所述楼梯轨道系统与上述爬楼装置配合，使爬楼装置沿着楼梯轨道系统移动；本申请在原驱动装置的基础上，增加了上、下配合的驱动装置，实现了爬楼装置底部与上部的联动驱动，使爬楼装置的上部和底部分别具有了驱动力，运行更加平稳。运行更加平稳。运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统


[0001]本技术涉及一种爬楼工具领域，具体涉及一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统。

技术介绍

[0002]在先已授权中国专利ZL201822008520.3公开了爬楼装置、楼梯以及爬楼系统；
[0003]在生产安装应用中，发现上述专利在转弯的平稳性还存在一定的改进空间，因此申请人在上述现有专利技术创造的基础上进一步完善转弯轨道及相关结构，申请和授权如下专利：
[0004]已授权中国专利ZL202011609322.8(同日双申技术202023293459.5)公开了一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统；
[0005]在上述现有专利技术创造的基础上，专利技术人发现底部啮合驱动及整个动力装置仍有改进空间，为使整个爬楼装置运行更加稳定，重新设计了新的动力装置及配套的相关联动装置或系统。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统，能够提高爬楼装置动力运行的稳定性和可靠性。
[0007]本技术提供以下的技术方案：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括安装在踏板底座内的电驱动组件(10)，电驱动组件(10)分别与下轨道驱动轮(12)和上轨道驱动组件(7)传动连接；其中，下轨道驱动轮(12)与下轨道齿结构啮合驱动；上轨道驱动组件(7)与上轨道齿结构啮合驱动。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电驱动组件(10)包括电动机(1001)、连接在电动机(1001)输出轴上的第一传动轮(1002)以及与第一传动轮(1002)啮合传动的第二传动轮(1003)；所述第二传动轮(1003)同轴安装在连轴(1004)中部；所述下轨道驱动轮(12)固定在连轴(1004)的一端。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述上轨道驱动组件(7)包括固定在连轴(1004)另一端的主动轮(705)；主动轮(705)通过皮带或链条(704)与从动轮(703)传动连接；从动轮(703)通过传动轴(702)连接上轨道驱动轮(701)。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括用于调节皮带或链条(704)张紧度的涨紧轮(706)。5.如权利要求2
‑
4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动轮(1002)和第二传动轮(1003)为锥形齿轮。6.一种爬楼装置，其特征在于，包括权利要求1
‑
5中任意一项所述的驱动装置；还包括导轮组件(6)，安装在上轨道驱动组件(7)侧部，用于对上轨道驱动组件(7)与上轨道齿结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丛乐，
申请(专利权)人：王丛乐，
类型：新型
国别省市：