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一种驱动装置、爬楼装置及楼梯轨道系统，所述驱动装置包括安装在踏板底座内的电驱动组件，电驱动组件分别与下轨道驱动轮和上轨道驱动组件传动连接；其中，下轨道驱动轮与下轨道齿结构啮合驱动；上轨道驱动组件与上轨道齿结构啮合驱动；所述爬楼装置包括上述驱...
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