【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬楼设备，特别是涉及一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统。
技术介绍
1、目前在我国许多城市还存在大量的六层左右的中低层无电梯楼房。许多中老年人和腿部不适人群在上下楼时苦不堪言。但目前的市面上的外挂电梯及座椅式电梯等均存在结构复杂、成本较高或使用时需要对现有楼梯结构进行很大的改造，这样会造成楼梯在改造过程中的破坏，减少了楼梯使用的寿命。上述这些问题造成市面上的爬楼装置一直无法大规模推广。为此，目前亟需提供一种使用方便、结构简单、成本低廉的爬楼装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统，以解决现有技术存在的问题，通过在楼梯扶手下方预铺一条转弯轨道，配合爬楼机，可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，制造成本更低。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种转弯轨道，包括轨道主体和设置在所述轨道主体上表面的齿条，所述轨道主体的顶部承载驱动轮，所述轨道主体与所述驱动轮之间设置有防侧翻机构，所述齿条用于与驱动轮啮合；所述轨道主体包括相连...
【技术保护点】
1.一种转弯轨道，其特征在于，包括轨道主体和设置在所述轨道主体上表面的齿条，所述轨道主体的顶部承载驱动轮，所述轨道主体与所述驱动轮之间设置有防侧翻机构，所述齿条用于与驱动轮啮合；所述轨道主体包括相连接的第一直线轨道和第一弧形轨道，所述第一直线轨道的顶部与所述第一弧形轨道的上表面上分别设置有相连接的第一直线齿条、第一弧形齿条，所述第一弧形齿条的宽度小于所述第一直线齿条。
2.根据权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，所述轨道主体还包括第二弧形轨道，所述第二弧形轨道的一端与所述第一弧形轨道平齐并与所述第一弧形轨道的端部可拆卸连接，另一端倾斜向下与所述第一直线轨...
【技术特征摘要】
1.一种转弯轨道，其特征在于，包括轨道主体和设置在所述轨道主体上表面的齿条，所述轨道主体的顶部承载驱动轮，所述轨道主体与所述驱动轮之间设置有防侧翻机构，所述齿条用于与驱动轮啮合；所述轨道主体包括相连接的第一直线轨道和第一弧形轨道，所述第一直线轨道的顶部与所述第一弧形轨道的上表面上分别设置有相连接的第一直线齿条、第一弧形齿条，所述第一弧形齿条的宽度小于所述第一直线齿条。
2.根据权利要求1所述的转弯轨道，其特征在于，所述轨道主体还包括第二弧形轨道，所述第二弧形轨道的一端与所述第一弧形轨道平齐并与所述第一弧形轨道的端部可拆卸连接，另一端倾斜向下与所述第一直线轨道的端部可拆卸连接；所述第二弧形轨道上设置有两端分别与所述第一直线齿条、第一弧形齿条连接的第二弧形齿条，所述第二弧形齿条还具有第二齿条渐变段。
3.根据权利要求2所述的转弯轨道，其特征在于，所述轨道主体还包括第三弧形轨道，所述第三弧形轨道的一端与所述第一弧形轨道平齐并连接，另一端倾斜向上与所述第一直线轨道连接；所述第三弧形轨道上设置有两端分别与所述第一直线齿条、第一弧形齿条连接的第三弧形齿条，所述第三弧形齿条还具有第三齿条渐变段。
4.根据权利要求3所述的转弯轨道，其特征在于，所述轨道主体还包括第二直线轨道，所述第二直线轨道的两端分别与两所述第一弧形轨道的端部可拆卸连接，所述第二直线轨道上设置有与所述第一弧形齿条齿宽相同的第二直线齿条。
5.根据权利要求2～4任意一项所述的转弯轨道，其特征在于，所述轨道主体为中空结构；所述第一弧形齿条中齿的顶部边沿以及侧边沿均具有圆弧倒角结构。
6.一种爬楼机，所述爬楼机设置在如权利要求1～5任意一项所述的转弯轨道上，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的驱动机构、第一转轮、第二转轮和底部导轮组，所述驱动机构与所述第一转轮传动连接，所述第一转轮与所述第二转轮相对设置，且二者的端面之间具有呈圆形轨迹分布的若干连接轴，所述圆形轨迹与所述第一转轮、所述第二转轮同心；若干所述连接轴与所述的转弯轨道中的齿条啮合；所述底部导轮组中若干导向轮均与所述轨道主体的底部相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种爬楼机，其特征在于，所述底部导轮组包括底部导轮安装架以及沿所述转弯轨道的延伸方向依次安装在所述底部导轮安装架上的第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均平行于所述第一转轮的轴向；所述第一转轴上设置有前导向轮，所述第三转轴上设置有后导向轮，所述第二转轴上设置有至少两个中间导向轮，所述前导向轮与所述后导向轮前后正对；在所述第二转轴的轴向方向上，两所...
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