公开一种轿厢移动器，该轿厢移动器配置成在井道的通道中移动电梯轿厢，该轿厢移动器具有：功率供应部，其配置成向一个或多个马达提供功率以驱动相应的一个或多个轮；轿厢移动器控制器，其可操作地连接到功率供应部；以及监管控制器，其可操作地连接到轿厢移动器控制器，其中轿厢移动器控制器和监管控制器配置成执行健康监测协议，从而：监测功率供应部的荷电状态(SOC)；以及响应于确定功率供应部处于低SOC来控制轿厢移动器。低SOC来控制轿厢移动器。低SOC来控制轿厢移动器。
【技术实现步骤摘要】
基于电池荷电状态来提供智能控制的电梯轿厢移动器
[0001]在此描述的实施例涉及多轿厢电梯系统，且更特别地涉及基于电荷存储状态提供智能控制的电梯轿厢移动器。
技术介绍
[0002]自主电梯轿厢移动器可使用马达驱动的轮在竖直轨道梁上向上和向下推进电梯轿厢，该轨道梁可为工字梁，具有形成前和后轨道表面的相应腹板。该系统的两个元件包括将由传统T形轨道上的滚子导向件引导的电梯轿厢，以及将容纳两(2)至四(4)个马达驱动轮的自主轿厢移动器。轿厢移动器的操作目标是在不会由于电力耗尽而延迟的情况下操作。
技术实现思路
[0003]公开一种轿厢移动器，该轿厢移动器配置成在井道的通道中移动电梯轿厢，该轿厢移动器包括：功率供应部，其配置成向一个或多个马达提供功率以驱动相应的一个或多个轮；轿厢移动器控制器，其可操作地连接到功率供应部；以及监管控制器，其可操作地连接到轿厢移动器控制器，其中轿厢移动器控制器和监管控制器配置成执行健康监测协议(protocol)，从而：监测功率供应部的荷电状态(SOC)；以及响应于确定功率供应部处于低SOC来控制轿厢移动器。
[0004]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，当执行健康监测协议时，轿厢移动器控制器配置成执行运载工具控制模块，从而响应于确定功率供应部处于低SOC来执行多个级别的运载工具控制，该级别包括：第一级别的运载工具控制，包括调整轿厢移动器的一个或多个运动控制参数。
[0005]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，轿厢移动器的一个或多个运动控制参数包括轿厢移动器的速度。
[0006]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，第二级别的运载工具控制包括引导轿厢移动器驻停在最近的楼层处。
[0007]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，当执行运载工具控制模块时，轿厢移动器控制器配置成监测功率供应部的SOC和下者中的一个或多个：轿厢移动器在井道中的位置；轿厢移动器的速度；轿厢移动器的加速度；由轿厢移动器经历的振动和冲击；以及轿厢移动器的负载。
[0008]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，轿厢移动器控制器配置成在确定功率供应部的SOC为下者时执行运载工具控制模块：低于第一存储功率范围，执行功率供应部的主动(proactive)功率管理；以及在第二存储功率范围内，执行功率供应部的被动功率管理。
[0009]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，当执行健康监测协议时，监管控制器配置成执行监管控制模块，从而响应于确定功率供应部处于低SOC执行多个
级别的监管控制，包括：第一级别的监管控制，其包括调整可操作地连接到轿厢移动器的电梯轿厢的调度要求。
[0010]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，第二级别的监管控制包括将轿厢移动器引导到充电站。
[0011]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，当执行运载工具控制模块时，监管控制器配置成监测功率供应部的SOC和下者中的一个或多个：其它轿厢移动器在井道内的位置；请求服务的楼层；以及充电站在井道中的位置。
[0012]除了轿厢移动器的上文方面的一个或多个外或作为备选，监管控制器配置成在确定功率供应部的SOC为下者时执行监管控制模块：在第一存储功率范围内，执行功率供应部的主动功率管理；以及高于第二存储功率范围，执行功率供应部的被动功率管理。
[0013]还公开一种操作轿厢移动器的方法，该轿厢移动器配置成在井道的通道中移动电梯轿厢，该方法包括：利用功率供应部向一个或多个马达提供功率以驱动轿厢移动器的相应的一个或多个轮，其中轿厢移动器控制器可操作地连接到功率供应部且监管控制器可操作地连接到轿厢移动器控制器；由轿厢移动器控制器和监管控制器执行健康监测协议，包括：监测功率供应部的荷电状态(SOC)；以及响应于确定功率供应部处于低SOC来控制轿厢移动器。
[0014]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：当执行健康监测协议时，由轿厢移动器控制器执行运载工具控制模块，从而响应于确定功率供应部处于低SOC来执行多个级别的运载工具控制，包括：执行第一级别的运载工具控制，包括调整轿厢移动器的一个或多个运动控制参数。
[0015]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，轿厢移动器的一个或多个运动控制参数包括轿厢移动器的速度、加速度，以及由轿厢移动器经历的振动和冲击。
[0016]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括执行第二级别的运载工具控制，包括引导轿厢移动器驻停在最近的楼层处。
[0017]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：当执行运载工具控制模块时，由轿厢移动器控制器监测功率供应部的SOC和下者中的一个或多个：轿厢移动器在井道中的位置；轿厢移动器的速度；轿厢移动器的加速度；由轿厢移动器经历的振动和冲击；以及轿厢移动器的负载。
[0018]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：在确定功率供应部的SOC为下者时由轿厢移动器控制器执行运载工具控制模块：低于第一存储功率范围，执行功率供应部的主动功率管理；以及在第二存储功率范围内，执行功率供应部的被动功率管理。
[0019]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：当执行健康监测协议时，由监管控制器执行监管控制模块，从而响应于确定功率供应部处于低SOC来执行多个级别的监管控制，包括：执行第一级别的监管控制，包括调整可操作地连接到轿厢移动器的电梯轿厢的调度要求。
[0020]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括执行第二级别的监管控制，包括将轿厢移动器引导到充电站。
[0021]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：当执行运载工
具控制模块时，由监管控制器监测功率供应部的SOC和下者中的一个或多个：其它轿厢移动器在井道内的位置；请求服务的楼层；以及充电站在井道中的位置。
[0022]除了该方法的上文方面的一个或多个外或作为备选，该方法包括：在确定功率供应部的SOC为下者时由监管控制器执行监管控制模块：在第一存储功率范围内，执行功率供应部的主动功率管理；以及高于第二存储功率范围，执行功率供应部的被动功率管理。
附图说明
[0023]视为本专利技术的主题在说明书的结尾处的权利要求书中特别地指出并明确地要求保护。根据连同附图进行的以下详细描述，本专利技术的前述及其它特征和优点是明显的，附图中：图1是根据实施例的在井道通道中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意；图2示出根据实施例的轿厢移动器；图3是根据实施例的用于执行与关于功率供应部的荷电状态相关的健康监测协议的过程图；以及图4是示出根据实施例的执行与关于功率供应部的荷电状态相关的健康监测协议的方法的流程图。
具体实施方式
[0024]图1描绘在示例性实施例中的自推进或无绳电梯系统(电梯系统)10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轿厢移动器，所述轿厢移动器配置成在井道的通道中移动电梯轿厢，所述轿厢移动器包括：功率供应部，所述功率供应部配置成向一个或多个马达提供功率以驱动相应的一个或多个轮；轿厢移动器控制器，所述轿厢移动器控制器可操作地连接到所述功率供应部；以及监管控制器，所述监管控制器可操作地连接到所述轿厢移动器控制器，其中所述轿厢移动器控制器和所述监管控制器配置成执行健康监测协议，从而：监测所述功率供应部的荷电状态(SOC)；以及响应于确定所述功率供应部处于低SOC来控制所述轿厢移动器。2.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其特征在于：当执行所述健康监测协议时，所述轿厢移动器控制器配置成执行运载工具控制模块，从而响应于确定所述功率供应部处于低SOC来执行多个级别的运载工具控制，包括：第一级别的运载工具控制，包括调整所述轿厢移动器的一个或多个运动控制参数。3.根据权利要求2所述的轿厢移动器，其特征在于：所述轿厢移动器的一个或多个运动控制参数包括所述轿厢移动器的速度。4.根据权利要求2所述的轿厢移动器，其特征在于：第二级别的运载工具控制包括引导所述轿厢移动器驻停在最近的楼层处。5.根据权利要求4所述的轿厢移动器，其特征在于：当执行所述运载工具控制模块时，所述轿厢移动器控制器配置成监测所述功率供应部的SOC和下者中的一个或多个：所述轿厢移动器在所述井道中的位置；所述轿厢移动器的速度；所述轿厢移动器的加速度；由所述轿厢移动器经历的振动和冲击；以及所述轿厢移动器的负载。6.根据权利要求2所述的轿厢移动器，其特征在于：所述轿厢移动器控制器配置成在确定所述功率供应部的SOC为下者时执行所述运载工具控制模块：低于第一存储功率范围，执行所述功率供应部的主动功率管理；以及在第二存储功率范围内，执行所述功率供应部的被动功率管理。7.根据权利要求1所述的轿厢移动器，其特征在于：当执行所述健康监测协议时，所述监管控制器配置成执行监管控制模块，从而响应于确定所述功率供应部处于低SOC来执行多个级别的监管控制，包括：第一级别的监管控制，包括调整可操作地连接到所述轿厢移动器的所述电梯轿厢的调度要求。8.根据权利要求7所述的轿厢移动器，其特征在于：第二级别的监管控制包括将所述轿厢移动器引导到充电站。9.根据权利要求7所述的轿厢移动器，其特征在于：当执行所述运载工具控制模块时，所述监管控制器配置成监测所述功率供应部的SOC
和下者中的一个或多个：其它轿厢移动器在所述井道内的位置；请求服务的楼层；以及充电站在所述井道中的位置。10.根据权利要求7所述的轿厢移动器，其特征在于：所述监管控制器配置成在确定所述功率供应部的SOC为下者时执行所述监管控制模块：在第一存储功率范围内，执行所述功率供应部的主动功率管理；以及高于第二存储功率范围，执行所述功率供应部的被动功率管理。11.一种操作轿厢移动器的方法，所述轿厢移动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。