夹紧式牵引车制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；框架集成安装于车壳中；行走机构安装于车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于车壳顶部前端的夹爪座上，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型专利技术的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。

【技术实现步骤摘要】
夹紧式牵引车


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种夹紧式牵引车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AVG小车根据应用场景及领域的不同而具有不同的种类和特点，例如顶升式AGV小车以及潜伏式AGV小车等。然而，上述小车周转物品时需要保持物品水平放置，以保证物品周转运输过程中位置的稳定。从而，上述小车不适用于需要保持竖直状态物品的周转运输。因此，针对上述需求，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹紧式牵引车，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；
[0005]所述框架集成安装于所述车壳中；
[0006]所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；
[0007]所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。
[0008]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。
[0009]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。
[0010]作为本技术夹紧式牵引车的改进，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。
[0011]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。
[0012]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述行走机构还包括辅助所述夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。
[0013]作为本技术夹紧式牵引车的改进，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的
加强筋。
[0014]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。
[0015]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。
[0016]作为本技术夹紧式牵引车的改进，所述夹紧式牵引车还包括抱紧检测机构，其包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关；
[0017]所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。
[0020]同时，本技术的牵引车内部具有适于电气设备集成装配的两个电气装配空间，两个电气装配空间自上而下设置，进而充分利用车壳的内部空间，提高电气设备的集成度。
[0021]此外，本技术的牵引车还具有抱紧检测机构，该抱紧检测机构能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的夹紧式牵引车一实施例的立体示意图；
[0024]图2为图1中车体结构的立体分解示意图；
[0025]图3为图1中所示夹紧式牵引车的底部立体示意图；
[0026]图4为图1中夹持机构的立体放大示意图；
[0027]图5为图1中夹持机构的另一角度的立体放大示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0029]如图1所示，本技术一实施例提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳 10、框架20、行走机构30以及夹持机构40。
[0030]如图2所示，车壳10和框架20形成夹紧式牵引车的车体结构。
[0031]具体地，车体结构包括车壳10和框架20，框架20集成安装于车壳10中。
[0032]其中，车壳10包括：底座11、设置于底座11上的车壳本体12。底座11 及其上的车壳本体12围成车壳10的内部空间。车壳本体12顶部开口，顶部开口处还设置有车顶盖板13，车顶盖板13由位于下方的两根横梁14进行支撑。且车壳本体12的侧面还设置有能够打开或者关闭的检修门15。车壳本体12的后端集成有控制面板。
[0033]进一步地，为了保护车体结构，底座11的前端和后端分别设置有防撞结构 16。一个实施方式中，防撞结构16包括：防撞条161以及连接防撞条161至底座11上的连杆，防撞条161具有一定的弹性，且防撞条161的两端向后折弯设置。如此，夹紧式牵引车在前进以及后退过程中，都能够由防撞结构16进行保护。此外，前端防撞结构16的后侧以及后端防撞结构16的前侧还设置有加强底梁17。
[0034]如图3所示，行走机构30用于带动本实施例夹紧式牵引车的行走，其安装于车壳10的底部，并采用双驱结构。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹紧式牵引车包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；所述框架集成安装于所述车壳中；所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。2.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。3.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。4.根据权利要求3所述的夹紧式牵引车，其特征在于，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。5.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海顺，
申请(专利权)人：苏州方力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：