一种具有缓冲机构的自动导向车外壳制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导向车技术领域，尤其为一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，包括车体和导向车轮，所述车体底端固定连接有均匀分布的导向车轮，所述车体一侧固定连接有固定壳，所述固定壳前后端面均安装有限位组件，所述滑动板一侧内部滑动连接有呈前后设置的导向杆，所述滑动板内部呈空心设置，且内部设有清理组件；本实用新型专利技术中，通过设置的固定壳、滑动块、导向杆、伸缩弹簧、滑动板和缓冲板，在一般使用过程中，其滑动块在限位弹簧的作用下对滑动板起到阻挡的作用，其缓冲板无法移动，当其一旦与其他物体接触，其可以带动滑动板与滑动块接触，进而实现挤压滑动块的情况，此时在伸缩弹簧的作用下可以实现缓冲作用。伸缩弹簧的作用下可以实现缓冲作用。伸缩弹簧的作用下可以实现缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲机构的自动导向车外壳


[0001]本技术涉及自动导向车
，具体为一种具有缓冲机构的自动导向车外壳。

技术介绍

[0002]自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用[1][2]。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。目前市场上的自动导向车一般没有缓冲机构，在形成过程中一旦遇到障碍物，或者其他阻挡物，其容易造成碰撞，容易造成自动导向车内部零件损坏，因此，针对上述问题提出一种具有缓冲机构的自动导向车外壳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，包括车体和导向车轮，所述车体底端固定连接有均匀分布的导向车轮，所述车体一侧固定连接有固定壳，所述固定壳前后端面均安装有限位组件，所述固定壳内部滑动连接有横向设置的滑动板，所述滑动板一侧内部滑动连接有呈前后设置的导向杆，所述导向杆另一端与固定壳固定连接，所述导向杆外侧设有伸缩弹簧，所述滑动板另一端固定连接有缓冲板，所述滑动板内部呈空心设置，且内部设有清理组件，所述滑动板内部部位的固定壳固定连接有四个呈矩形设置的凸块。
[0006]进一步的，所述伸缩弹簧数量为两个，且伸缩弹簧一端与固定壳固定连接，所述伸缩弹簧另一端与滑动板固定连接。
[0007]进一步的，所述限位组件包括滑动块和固定块，所述滑动块外侧与固定壳滑动连接，所述滑动块内部设有固定块，所述固定块一侧与固定壳固定连接，所述固定块外侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧另一端与滑动块固定连接。
[0008]进一步的，所述滑动块数量为两个，且滑动块深入至固定壳内部的一端外侧呈倾斜设置。
[0009]进一步的，所述清理组件包括转动电机和转动盘，所述转动电机外侧与固定壳固定连接，所述转动电机主轴末端固定连接有转动盘，所述转动盘外侧固定连接有转动销，所述转动销另一端转动连接有滑动盘，所述滑动盘外侧固定连接有轨迹块，所述轨迹块外侧滑动连接有转动板，所述转动板中央转动连接有转轴，所述转轴两端与固定壳固定连接，所述转动板下端面固定连接有清理刷。
[0010]进一步的，所述滑动盘呈圆饼状设置，所述转动板表面开设有滑槽，所述滑动盘通过轨迹块与转动板外侧的滑槽配合并滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的固定壳、滑动块、固定块、限位弹簧、导向杆、伸缩弹簧、滑动板和缓冲板，在一般使用过程中，其滑动块在限位弹簧的作用下对滑动板起到阻挡的作用，其缓冲板无法移动，当其一旦与其他物体接触，其可以带动滑动板与滑动块接触，进而实现挤压滑动块的情况，此时在伸缩弹簧的作用下可以实现缓冲作用；
[0013]2、本技术中，通过设置的转动销、转轴、转动板、清理刷、滑动盘和轨迹块，自动导向车需要导线来引导，而通过清理刷可以对导线表面进行清理，保证自动导向车可以清楚的识别导线，保证其正常行驶。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术固定壳剖视图；
[0016]图3为本技术图2的A处结构示意图；
[0017]图4为本技术转动板结构示意图。
[0018]图中：1
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车体、2
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导向车轮、3
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固定壳、4
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滑动块、5
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固定块、6
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限位弹簧、7
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导向杆、8
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伸缩弹簧、9
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滑动板、10
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缓冲板、11
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凸块、12
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转动电机、13
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转动盘、14
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转动销、15
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转轴、16
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转动板、17
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清理刷、18
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滑动盘、19
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轨迹块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，包括车体1和导向车轮2，车体1底端固定连接有均匀分布的导向车轮2，车体1一侧固定连接有固定壳3，固定壳3前后端面均安装有限位组件，固定壳3内部滑动连接有横向设置的滑动板9，滑动板9一侧内部滑动连接有呈前后设置的导向杆7，导向杆7另一端与固定壳3固定连接，导向杆7外侧设有伸缩弹簧8，滑动板9另一端固定连接有缓冲板10，滑动板9内部呈空心设置，且内部设有清理组件，滑动板9内部部位的固定壳3固定连接有四个呈矩形设置的凸块11。
[0022]伸缩弹簧8数量为两个，且伸缩弹簧8一端与固定壳3固定连接，伸缩弹簧8另一端与滑动板9固定连接；这种设置可以在发生较大压力碰撞时，其很好的起到缓冲作用；
[0023]限位组件包括滑动块4和固定块5，滑动块4外侧与固定壳3滑动连接，滑动块4内部设有固定块5，固定块5一侧与固定壳3固定连接，固定块5外侧固定连接有限位弹簧6，限位弹簧6另一端与滑动块4固定连接；这种设置可以起到支撑滑动块4，在小范围碰撞时，其无需采用缓冲机构，保证导向车正常行驶，当其碰撞产生较大挤压力时，其滑动板9可以挤压滑动块4，实现缓冲目的；
[0024]滑动块4数量为两个，且滑动块4深入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，包括车体（1）和导向车轮（2），其特征在于：所述车体（1）底端固定连接有均匀分布的导向车轮（2），所述车体（1）一侧固定连接有固定壳（3），所述固定壳（3）前后端面均安装有限位组件，所述固定壳（3）内部滑动连接有横向设置的滑动板（9），所述滑动板（9）一侧内部滑动连接有呈前后设置的导向杆（7），所述导向杆（7）另一端与固定壳（3）固定连接，所述导向杆（7）外侧设有伸缩弹簧（8），所述滑动板（9）另一端固定连接有缓冲板（10），所述滑动板（9）内部呈空心设置，且内部设有清理组件，所述滑动板（9）内部部位的固定壳（3）固定连接有四个呈矩形设置的凸块（11）。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，其特征在于：所述伸缩弹簧（8）数量为两个，且伸缩弹簧（8）一端与固定壳（3）固定连接，所述伸缩弹簧（8）另一端与滑动板（9）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的自动导向车外壳，其特征在于：所述限位组件包括滑动块（4）和固定块（5），所述滑动块（4）外侧与固定壳（3）滑动连接，所述滑动块（4）内部设有固定块（5），所述固定块（5）一侧与固定壳（3）固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊彩，
申请(专利权)人：深度精密制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：