一种SLAM导航背负式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种SLAM导航背负式AGV小车，涉及AGV小车领域，以解决现有的AGV小车在使用时需要在地面贴磁条或二维码，而地面贴磁条或者二维码会影响地面整洁程度的问题，包括AGV车体，所述AGV车体的上方安装有固定机构，且固定机构的固定支架通过螺丝固定连接在AGV车体的主体的上方；所述AGV车体的上方安装有输送机构，且输送机构的输送支架通过螺栓固定连接在主体的上方；所述AGV车体的下方安装有保护机构，且保护机构的机械防撞触边的弧形凸起插入在主体下方矩形板外侧的卡槽内部。使用SLAM激光雷达搭配SLAM摄像仪，提高定位效率和准确程度的同时，取消了普通AGV使用的磁条和二维码，提高了使用场地的整洁度，也减少了更换损坏磁条和二维码产生的额外支出。换损坏磁条和二维码产生的额外支出。换损坏磁条和二维码产生的额外支出。

【技术实现步骤摘要】
一种SLAM导航背负式AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车
，更具体地说，特别涉及SLAM导航背负式AGV小车。

技术介绍

[0002]近年来，随着AGV(Automated Guided Vehicle)技术的发展，背负式的AGV解决方案在越来越多的场景中被呈现，传统类型的背负式AGV主要依靠磁条或者二维码导航实现自动行驶，随着技术的发展，客户对背负式AGV运行的场地整洁要求越来越高。
[0003]例如申请号：CN211391504U中涉及一种AGV小车，包括底盘组件；托盘组件，用于承载物品；顶升组件，顶升组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，托盘组件与顶升组件的至少部分连接，以使顶升组件带动托盘组件沿竖直方向移动；检测部件，设置在底盘组件上，顶升组件设置在检测部件上，以通过检测部件检测压设在托盘组件上的物品的重量，本技术的AGV小车解决了现有技术中的AGV小车无法检测货物的重量的问题。
[0004]基于现有技术发现，现有的AGV小车在使用的时候，需要在地面贴磁条或二维码，而地面贴磁条或者二维码会影响地面整洁程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SLAM导航背负式AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体(1)；所述AGV车体(1)的上方安装有固定机构(2)，且固定机构(2)的固定支架(201)通过螺丝固定连接在AGV车体(1)的主体(101)的上方；所述AGV车体(1)的上方安装有输送机构(3)，且输送机构(3)的输送支架(301)通过螺栓固定连接在主体(101)的上方；所述AGV车体(1)的下方安装有保护机构(4)，且保护机构(4)的机械防撞触边(401)的弧形凸起插入在主体(101)下方矩形板外侧的卡槽内部，并且保护机构(4)的安全传感器(402)固定连接在主体(101)的矩形板上方。2.如权利要求1所述SLAM导航背负式AGV小车，其特征在于，所述AGV车体(1)包括有：主体(101)，主体(101)后端的上方安装有急停开关(102)，且急停开关(102)与主体(101)内部的动力元件连接；三色灯(103)，三色灯(103)安装在主体(101)的后端上方，且三色灯(103)与主体(101)内部的SLAM信息处理元件和车辆动力元件连接。3.如权利要求1所述SLAM导航背负式AGV小车，其特征在于，所述固定机构(2)包括有：固定支架(201)，固定支架(201)的上方设有安装板，且固定支架(201)的内部杆两侧设有信号接收器；遥控件(202)，遥控件(202)挂装在固定支架(201)的前端，且遥控件(202)的信号通过信号接收器接收。4.如权利要求3所述SLAM导航背负式AGV小车，其特征在于，所述固定机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，吴祖贤，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：