一种新型双轮巡检机器人的平衡结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，包括车轮、底盘、驱动电机、电池和云台相机，所述车轮外侧设置有底盘，所述车轮外侧设置有驱动电机，所述底盘上侧设置有控制板，所述车轮外侧设置有刹车块，且刹车块外侧设置有刹车液压缸，所述底盘上侧设置有电路控制层，且电路控制层上侧设置有相机雷达层，所述相机雷达层上侧设置有云台相机。该新型双轮巡检机器人的平衡结构，本实用新型专利技术涉及新型双轮巡检机器人的平衡机构运行平稳且可靠性较高，结构简单且容易安装调试，方便后期维护。巡检平台可搭载的东西兼容性高，可以是云台摄像机也可以是球形摄像机等等。行走效率高，驱动减速电机直驱驱动轮，安装、维护、更换也很方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双轮巡检机器人的平衡结构


[0001]本技术涉及轮式机器人
，具体为一种新型双轮巡检机器人的平衡结构。

技术介绍

[0002]在中国成为全球最大的工业机器人市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。目前巡检机器人形式多样，有轮式，挂轨式，爬坡式等等。而轮式巡检机器人因为具有四个轮子，所以运动方式有移动性好、平稳性高、适应性强的优势但是现有的巡检机器人的平衡结构在使用中存在以下不足，比如；
[0003](1)在狭小的空间容易受限，现有的巡检机器人在使用中因为尺寸过大，从而在狭小的空间容易受限，从而不够方便。
[0004](2)其平稳能力较差，现有的巡检机器人在使用中因为其平稳能力较差，从而在使用中容易发生倾倒，从而不够在使用中存在不足。
[0005]所以我们提出了一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型双轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，包括车轮(1)、底盘(2)、驱动电机(3)、电池(4)和云台相机(10)，其特征在于：所述车轮(1)外侧设置有底盘(2)，所述车轮(1)外侧设置有驱动电机(3)，所述底盘(2)上侧设置有电池(4)，所述底盘(2)上侧设置有控制板(5)，所述车轮(1)外侧设置有刹车块(6)，且刹车块(6)外侧设置有刹车液压缸(7)，所述底盘(2)上侧设置有电路控制层(8)，且电路控制层(8)上侧设置有相机雷达层(9)，所述相机雷达层(9)上侧设置有云台相机(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，其特征在于：所述驱动电机(3)与底盘(2)的连接方式为固定连接，且车轮(1)通过驱动电机(3)与底盘(2)相连接，并且驱动电机(3)的个数与车轮(1)的个数相同。3.根据权利要求1所述的一种新型双轮巡检机器人的平衡结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，徐晨鑫，张志坚，张冯，时国柱，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：