一种AGV无人搬运车安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV无人搬运车安全预警装置，属于烟草生产运输设备技术领域。该装置包括AGV小车和中央控制器，中央控制器设置于AGV小车的内部，AGV小车前进方向的前侧设置有激光雷达传感器、通道识别摄像头、扬声器和光源投影器，AGV小车与前进方向平行的一侧设置有显示屏，AGV小车远离显示屏的一侧内部设置有电池组，中央控制器为ARM嵌入式控制器，具有系统测试和可靠性评估体系，可以根据不同工况进行相应的逻辑判断，通过三种声光预警方式在两种工况下的不同组合可以有效提示靠近和进入AGV无人搬运车运行通道的人员，最大程度地使人员及时做出避让，从而有效降低事故发生的可能性。生的可能性。生的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV无人搬运车安全预警装置


[0001]本技术涉及烟草生产运输设备
，具体而言，涉及一种AGV无人搬运车安全预警装置。

技术介绍

[0002]《烟草企业安全生产标准化规范》(YC/T384)中对卷烟生产企业AGV设备的使用要求为AGV设备行驶与一般通道公用同一通道时，应确保行人与小车之间有避让空间，AGV运行通道应尽量限制人员的进入。
[0003]AGV无人搬运车在行业卷烟加工企业广泛应用，AGV设备自身一般具有紧急安全防碰撞装置，但目前常用的AGV无人搬运车没有配置多形式的有效安全预警装置，当有人员进入AGV小车运行安全通道时，无法对人员进行及时、有效的提示来降低事故发生的可能性。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供的一种AGV无人搬运车安全预警装置，目的在于解决上述问题，对AGV无人搬运车运行通道进行监测，当人员靠近设备安全运行通道时，最大程度地利用声、光等多种形式对人员进行预警提示，降低安全事故的可能性。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种AGV无人搬运车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV无人搬运车安全预警装置，其特征在于，包括AGV小车(100)和中央控制器(200)，所述中央控制器(200)设置于所述AGV小车(100)的内部，所述AGV小车(100)的底部四角均设置有万向轮(101)，所述AGV小车(100)的顶部设置有载物台(102)，所述AGV小车(100)前进方向的前侧设置有激光雷达传感器(103)、通道识别摄像头(104)、扬声器(105)和光源投影器(106)，所述通道识别摄像头(104)设置于所述激光雷达传感器(103)的上方，所述扬声器(105)和所述光源投影器(106)均设置有两组，且分别对称分布于所述激光雷达传感器(103)的两侧，所述AGV小车(100)与前进方向平行的一侧设置有显示屏(109)，所述AGV小车(100)远离所述显示屏(109)的一侧内部设置有电池组(110)，所述中央控制器(200)为ARM嵌入式控制器，所述中央控制器(200)的内部设置有运行状态传感器(201)和无线通讯单元(202)。2.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车安全预警装置，其特征在于，所述AGV小车(100)靠近所述激光雷达传感器(103)的一侧底部设置有防撞软条(107)，所述AGV小车(100)的侧边四角均设置有灯条(108)，所述灯条(108)设置有“绿、红、黄”三色工作状态，所述灯条(108)的输入端与所述中央控制器(200)的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车安全预警装置，其特征在于，所述显示屏(109)的一侧设置有急停开关(1091)，所述显示屏(109)与所述中央控制器(200)电信互联，所述急停开关(109...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓威，张世福，孙振，赵衡，刘展榕，刘哲，战庆起，潘守进，丁宁，赵举，孙华强，
申请(专利权)人：山东中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：