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本实用新型提供了一种AGV无人搬运车安全预警装置，属于烟草生产运输设备技术领域。该装置包括AGV小车和中央控制器，中央控制器设置于AGV小车的内部，AGV小车前进方向的前侧设置有激光雷达传感器、通道识别摄像头、扬声器和光源投影器，AGV小车...
该专利属于山东中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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