一种智慧物流激光导航AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧物流激光导航AGV，包括车体，车体下端设置有车轮，车体上设置有第一电动伸缩推杆，第一电动伸缩推杆的上端连接有连接板，连接板一侧连接有激光导航仪，连接板上端设置有第一电机，第一电机的输出端连接有第一转轴，第一转轴侧壁上固定连接有第一连接架，第一连接架上通过第三转轴连接有承托板，第一电机一侧设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第二转轴，第二电机的输出端与第一电机的输出端相向设置，第二转轴通过第一轴承与第一转轴共轴设置，第二转轴上共轴设置有第一斜齿轮，第一斜齿轮上啮合传动连接有与第三转轴连接的第二斜齿轮。本发明专利技术便于货物运输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流激光导航AGV


[0001]本专利技术涉及无人驾驶运输设备
，尤其涉及一种智慧物流激光导航AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]现有的AGV在运输货物时，输送角度有限，当需要将货物向某一方向运输时，则需要改变AGV前进方向，然后再调整回原来的方向，进而使得AGV行动变得较为繁琐，并且精度把控有限，在损耗AGV的同时，也造成了AGV行动方面的缺陷；还有现有为了防止行人、货物以及AGV自身对激光束的阻挡，激光导航仪通常安装在AGV的最高位置，这导致使用很不方便，并且在限高的场合下，现有的有些AGV可能就无法使用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种智慧物流激光导航AGV，以致力于解决
技术介绍
中的全部问题或者之一。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种智慧物流激光导航AGV，包括车体，所述车体下端设置有车轮，所述车体上设置有第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的上端连接有连接板，所述连接板一侧连接有激光导航仪，所述连接板上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁上固定连接有第一连接架，所述第一连接架上通过第三转轴连接有承托板，所述第一电机一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二电机的输出端与所述第一电机的输出端相向设置，所述第二转轴通过第一轴承与所述第一转轴共轴设置，所述第二转轴上共轴设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合传动连接有与所述第三转轴连接的第二斜齿轮。
[0006]可选的，所述车体前侧和后侧均设置有缓冲件，所述缓冲件包括于所述车体连接的多个缓冲横板，每个所述缓冲横板通过缓冲竖杆与所述车体连接，所述车体上开设有与所述缓冲竖杆滑动连接的第一凹槽，所述缓冲竖杆上连接有第一齿条，所述第一齿条一侧啮合传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转动轴与所述车体连接，每个所述缓冲竖杆一侧均设置有与所述车体滑动连接的移动杆，所述移动杆上设置有与所述第一齿条平行设置的第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转动轴与所述车体连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间通过第一皮带传动连接。
[0007]可选的，所述车体上开设有与所述移动杆滑动连接的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有与所述移动杆端部连接的第二弹簧，所述第一凹槽内设置有与所述缓冲竖杆端部连接的第一弹簧。
[0008]可选的，所述车体与所述缓冲横板之间设置有第一弹性弹簧，所述第一弹性弹簧一端与所述车体连接，所述第一弹性弹簧另一端与所述缓冲横板连接。
[0009]可选的，所述第一弹性弹簧外侧套设有第一多节伸缩杆，所述第一多节伸缩杆一端与所述车体铰接，所述第一多节伸缩杆另一端与所述缓冲横板铰接。
[0010]从上面所述可以看出，本专利技术提供的一种智慧物流激光导航AGV，当需要对车体上运输的货物进行放货、卸货或者运输时，货物放置在承托板上，可以启动第一电动伸缩推杆带动承托板上的货物上下移动，当需要将货物卸放到不同方位、不同方位的放货，可以启动第二电机，带动第二转轴转动，进而带动第一斜齿轮转动，从而带动第二斜齿轮，带动第三转轴及承托板转动，便于将货物转动到特定方位后，然后启动第一电机，带动第一转轴转动，进而带动承托板围绕第一转轴轴线转动，便于控制承托板倾斜，便于货物的不同方位卸货、不同方位的上货。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例的缓冲件的结构示意图。
[0014]图中：车体1，车轮2，缓冲横板3，第一弹性弹簧4，第一多节伸缩杆5，缓冲竖杆6，第一齿条7，第二齿条8，第一齿轮9，缓冲垫10，第二齿轮11，移动杆12，第一皮带13，第一电动伸缩推杆14，承托板15，连接板16，第一电机17，第一转轴18，第一连接架19，第二电机20，第二转轴21，第一斜齿轮22，第二斜齿轮23，第三转轴24，激光导航仪25，第三连接架26。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0016]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0017]一种智慧物流激光导航AGV，包括车体1，所述车体1下端设置有车轮2，所述车体1上设置有第一电动伸缩推杆14，所述第一电动伸缩推杆14的上端连接有连接板16，所述连接板16一侧连接有激光导航仪25，所述连接板16上端设置有第一电机17，所述第一电机17的输出端连接有第一转轴18，所述第一转轴18侧壁上固定连接有第一连接架19，所述第一连接架19上通过第三转轴24连接有承托板15，所述第一电机17一侧设置有第二电机20，所述第二电机20的输出端连接有第二转轴21，所述第二电机20的输出端与所述第一电机17的
输出端相向设置，所述第二转轴21通过第一轴承与所述第一转轴18共轴设置，所述第二转轴21上共轴设置有第一斜齿轮22，所述第一斜齿轮22上啮合传动连接有与所述第三转轴24连接的第二斜齿轮23，当需要对车体1上运输的货物进行放货、卸货或者运输时，货物放置在承托板15上，可以启动第一电动伸缩推杆14带动承托板15上的货物上下移动，当需要将货物卸放到不同方位、不同方位的放货，可以启动第二电机20，带动第二转轴21转动，进而带动第一斜齿轮22转动，从而带动第二斜齿轮23，带动第三转轴24及承托板15转动，便于将货物转动到特定方位后，然后启动第一电机17，带动第一转轴18转动，进而带动承托板15围绕第一转轴18轴线转动，便于控制承托板15倾斜，便于货物的不同方位卸货、不同方位的上货。
[0018]为了便于减少车体1前后被碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流激光导航AGV，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)下端设置有车轮(2)，所述车体(1)上设置有第一电动伸缩推杆(14)，所述第一电动伸缩推杆(14)的上端连接有连接板(16)，所述连接板(16)一侧连接有激光导航仪(25)，所述连接板(16)上端设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)侧壁上固定连接有第一连接架(19)，所述第一连接架(19)上通过第三转轴(24)连接有承托板(15)，所述第一电机(17)一侧设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端连接有第二转轴(21)，所述第二电机(20)的输出端与所述第一电机(17)的输出端相向设置，所述第二转轴(21)通过第一轴承与所述第一转轴(18)共轴设置，所述第二转轴(21)上共轴设置有第一斜齿轮(22)，所述第一斜齿轮(22)上啮合传动连接有与所述第三转轴(24)连接的第二斜齿轮(23)。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流激光导航AGV，其特征在于，所述车体(1)前侧和后侧均设置有缓冲件，所述缓冲件包括于所述车体(1)连接的多个缓冲横板(3)，每个所述缓冲横板(3)通过缓冲竖杆(6)与所述车体(1)连接，所述车体(1)上开设有与所述缓冲竖杆(6)滑动连接的第一凹槽，所述缓冲竖杆(6)上连接有第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃波，王永田，孙宜静，
申请(专利权)人：无锡泰田智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：