用于潜伏牵引车的行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于潜伏牵引车的行走机构，其包括：主动轮、驱动电机以及减震机构；所述主动轮左右对称设置，并分别与所述潜伏牵引车的车壳上的开口相对设置，两侧的主动轮分别与一驱动电机传动连接，两个主动轮的驱动电机共同连接于位于二者上方的座板上；所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧自上而下贯穿所述座板，其下端延伸至两个主动轮的驱动电机之间，并通过连接块与两个主动轮的驱动电机相连接。本实用新型专利技术的行走机构能够缓冲行走机构运行时产生的振动，降低行走机构工作时在垂直方向上所产生的晃动，进而有利于提高所应用的牵引车的稳定性。用的牵引车的稳定性。用的牵引车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于潜伏牵引车的行走机构


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种用于潜伏牵引车的行走机构。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车广泛应用于物流、工业生产中，实现货物等的运输。然而，现有的AGV小车在携带货物周转时，由于内部行走机构工作时会产生一定的振动，如此影响了AGV小车运行的稳定性。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于潜伏牵引车的行走机构，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种用于潜伏牵引车的行走机构，其包括：主动轮、驱动电机以及减震机构；
[0005]所述主动轮左右对称设置，并分别与所述潜伏牵引车的车壳上的开口相对设置，两侧的主动轮分别与一驱动电机传动连接，两个主动轮的驱动电机共同连接于位于二者上方的座板上；
[0006]所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧自上而下贯穿所述座板，其下端延伸至两个主动轮的驱动电机之间，并通过连接块与两个主动轮的驱动电机相连接。
[0007]作为本技术用于潜伏牵引车的行走机构的改进，两个驱动电机分别经一减速机与所述主动轮传动连接，一驱动电机及其减速机与另一驱动电机及其减速机错位设置。
[0008]作为本技术用于潜伏牵引车的行走机构的改进，所述连接块上下贯通设置，且所述连接块的两侧壁面上还开设有适于与所述减速机相连接的螺孔。
[0009]作为本技术用于潜伏牵引车的行走机构的改进，所述减震弹簧通过一连接架与所述潜伏牵引车的车身框架相连接，所述连接架包括：收容于所述减震弹簧上端的套筒、以及连接所述套筒至所述车身框架上的连接臂。
[0010]作为本技术用于潜伏牵引车的行走机构的改进，所述连接臂包括：上连接臂和下连接臂，所述上连接臂和下连接臂均为U形，所述下连接臂的中间套装于所述套筒的下端且两端连接至所述车身框架上，所述上连接臂套装于所述套筒的上端且两端连接至所述下连接臂上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的行走机构能够缓冲行走机构运行时产生的振动，降低行走机构工作时在垂直方向上所产生的晃动，进而有利于提高所应用的牵引车的稳定性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的潜伏牵引车一实施例的立体示意图；
[0014]图2为图1所述潜伏牵引车的立体分解示意图；
[0015]图3为图2中框架的立体示意图；
[0016]图4为图2中行走机构的立体示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0018]如图1、2所示，本技术一实施例提供一种潜伏牵引车，其包括：车壳10、框架20、行走机构30。
[0019]为了实现本实施例牵引车的小型化设计，本实施例对车壳10和框架20进行优化设计，有利于降低牵引车的高度。
[0020]具体地，车壳10为一扁平车壳，其前端设置有适于牵引的挂钩11，其两侧设置有开口12。且车壳10的前端还设置有防撞条13。车壳10包括：前壳体101、后壳体102、顶部盖板103以及后部侧板104。其中，前壳体101的后端与后壳体102的前端相连接，前壳体101的顶部具有开口，顶部盖板103通过螺丝锁附于开口上，后部侧板104分别枢转连接于后壳体102的两侧，并能够打开或者关闭车尾框架23对应的空间。如此，以方便自顶部以及两侧打开牵引车，实现对牵引车的检修和维护等。
[0021]如图3所示，为了与车壳10的结构相配合，框架20集成于车壳10中，其包括：车身框架21、连接于车身框架21前端的车头框架22、连接于车身框架21后端的车尾框架23。其中，车身框架21收容于车壳10的中部空间中，为了便于行走机构30的装配，车身框架21包括：框架板211、连接于框架板211两侧的车身梁212，框架板211镂空设置，行走机构30的座板连接于框架板211的镂空区域213，如此有利于充分利用垂直方向上的装配空间。
[0022]车头框架22为一矩形框架，且该矩形框架水平地连接于车身框架21前端。车尾框架23包括：底板231、连接于底板231前端的大矩形框架232、连接于底板231后端的小矩形框架233。大矩形框架232和小矩形框架233的顶部通过两根车尾梁234相连接。如此，车尾框架23围成一装配空间，以便于牵引车控制主机的装配。
[0023]如图4所示，行走机构30设置于车身框架21中，其包括：主动轮31、驱动电机32以及减震机构33。
[0024]具体地，主动轮31左右对称设置，并分别与车壳10上的开口相对设置，两侧的主动轮31分别与一驱动电机32传动连接，两个主动轮31的驱动电机32共同连接于位于二者上方的座板320上。如此，采用双驱电机有利于提升牵引车的牵引动力。
[0025]进一步地，两个驱动电机32分别经一减速机34与主动轮31传动连接，一驱动电机
32及其减速机34与另一驱动电机32及其减速机34错位设置。如此布置，有利于充分利用车身框架21的装配空间。
[0026]为了辅助牵引车的行走，车头框架22底部的两侧还设置有万向轮35。进一步地，车尾框架23底部的两侧还设置有从动轮36。如此，前端的万向轮35可辅助牵引车的转向，后端的从动轮36可辅助牵引车的行走。
[0027]减震机构33能够缓冲行走机构30运行时产生的振动，进而有利于提高本技术潜伏牵引车运行时的稳定性。
[0028]具体地，减震机构33包括减震弹簧331，减震弹簧331自上而下贯穿座板320，其下端延伸至两个主动轮31的驱动电机32之间，并通过连接块332与两个主动轮31的驱动电机32相连接。如此，减震弹簧331能够吸收行走机构30垂直方向上产生的振动，进而降低牵引车行走时产生的晃动，提高车体自身的稳定性。
[0029]进一步地，为了便于减震弹簧331的安装固定，减震弹簧331通过一连接架333与车身框架21相连接。连接架333包括：收容于减震弹簧331上端的套筒3331、以及连接套筒3331至车身框架21上的连接臂3332。其中，连接臂3332包括：上连接臂3333和下连接臂3334，上连接臂3333和下连接臂3334均为U形，下连接臂3334本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于潜伏牵引车的行走机构，其特征在于，所述用于潜伏牵引车的行走机构包括：主动轮、驱动电机以及减震机构；所述主动轮左右对称设置，并分别与所述潜伏牵引车的车壳上的开口相对设置，两侧的主动轮分别与一驱动电机传动连接，两个主动轮的驱动电机共同连接于位于二者上方的座板上；所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧自上而下贯穿所述座板，其下端延伸至两个主动轮的驱动电机之间，并通过连接块与两个主动轮的驱动电机相连接。2.根据权利要求1所述的用于潜伏牵引车的行走机构，其特征在于，两个驱动电机分别经一减速机与所述主动轮传动连接，一驱动电机及其减速机与另一驱动电机及其减速机错位设置。3.根据权利要求2所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海顺，
申请(专利权)人：苏州方力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：