剪叉式顶升AGV车制造技术

本实用新型专利技术提供一种剪叉式顶升AGV车，其包括：支撑机构、行走机构以及AGV车体；AGV车体包括：车体框架以及车体外壳；支撑机构包括：两个支撑单元，两个支撑单元于所在框架底座的前部相向设置，任一支撑单元包括包括：支撑底座以及设置于支撑底座上倾斜设置的多个支撑板；行走机构包括：主动轮、从动轮以及动力部分，主动轮分布于框架底座底部的两侧，并分别由动力部分驱动进行滚动，从动轮分布于框架底座底部的四角位置。本实用新型专利技术剪叉式顶升AGV车通过在AGV车体上设置支撑机构，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。的物流提供了支持。的物流提供了支持。

【技术实现步骤摘要】
剪叉式顶升AGV车


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种剪叉式顶升AGV车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车广泛应用于物流、工业生产中，实现货物等的运输。然而，对于卷料类产品而言，由于产品自身形状的特点，一般的AGV小车无法很好地承担周转工作。因此，针对上述难问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种剪叉式顶升AGV车，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种剪叉式顶升AGV车，其包括：支撑机构、行走机构以及AGV车体；
[0005]所述AGV车体包括：车体框架以及车体外壳，所述车体框架收容安装于所述车体外壳中，其包括：框架底座以及设置于所述框架底座后部的框架平台，所述行走机构安装于所述框架底座上，所述支撑机构设置于所述框架底座的前部；
[0006]所述支撑机构包括：两个支撑单元，两个支撑单元于所在框架底座的前部相向设置，任一所述支撑单元包括包括：支撑底座以及设置于所述支撑底座上倾斜设置的多个支撑板；
[0007]所述行走机构包括：主动轮、从动轮以及动力部分，所述主动轮分布于所述框架底座底部的两侧，并分别由动力部分驱动进行滚动，所述从动轮分布于所述框架底座底部的四角位置。
[0008]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述框架底座包括：矩形框架、安装于所述矩形框架前部下方的底部外框、安装于所述矩形框架中间的第一撑板以及安装于所述矩形框架后部的第二撑板，所述支撑机构安装于所述底部外框所限定的空间中，所述行走机构安装于所述第一撑板的底面上。
[0009]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述矩形框架的四角分别设置有适于所述从动轮安装的轮座。
[0010]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述剪叉式顶升AGV车还包括电池箱，其安装于所述框架平台中，并由所述第二撑板所支撑，所述电池箱包括：箱体以及位于所述箱体中的电池组。
[0011]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述AGV车体的前后两端还分别设置有一防撞条。
[0012]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述车体外壳包括分体设置的：前壳体以及后壳体，所述框架底座的前部收容于所述前壳体中，所述框架底座的后部及其上框
架平台收容于所述后壳体中。
[0013]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述动力部分包括两个电机，任一电机及由其驱动的主动轮收容于一保护外壳中。
[0014]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述支撑单元还包括：浮动撑板，所述浮动撑板设置于两个支撑板之间，所述浮动撑板包括：撑板本体以及设置于所述撑板本体下方的第一弹性结构和第二弹性结构，所述第一弹性结构包括：固定块以及一端连接于所述固定块上倾斜设置的弹性臂，所述弹性臂另一端与所述撑板本体相抵靠，所述第二弹性结构包括：支撑座、套装于所述支撑座上枢轴的弹性件，所述弹性件的两端具有一夹角，其一端与所述支撑座相抵靠，另一端与所述撑板本体相抵靠。
[0015]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述撑板本体上还设置有限位凸柱。
[0016]作为本技术的剪叉式顶升AGV车的改进，所述从动轮为设置于所述框架底座底部的四角位置的万向轮。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术剪叉式顶升AGV车通过在AGV车体上设置支撑机构，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的剪叉式顶升AGV车一实施例的立体示意图；
[0020]图2为图1中内部结构的立体示意图；
[0021]图3为图2中车体框架的立体示意图；
[0022]图4为图2中行走机构的立体示意图；
[0023]图5为图1中支撑机构的立体放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0025]如图1~3所示，本技术一实施例提供一种剪叉式顶升AGV车，其包括：支撑机构1、行走机构2以及AGV车体3。
[0026]所述AGV车体3形成本实施例剪叉式顶升AGV车的主体结构，其包括：车体框架31以及车体外壳32。
[0027]其中，所述车体框架31收容安装于所述车体外壳32中，其包括：框架底座311以及设置于所述框架底座311后部的框架平台312。
[0028]为了便于车体外壳32的装配以及拆卸检修，所述车体外壳32包括分体设置的：前壳体321以及后壳体322。此时，所述框架底座311的前部收容于所述前壳体321中，所述框架
底座311的后部及其上框架平台312收容于所述后壳体322中。如此，所述车体外壳32的前部用于安装支撑机构1，后部用于集成剪叉式顶升AGV车的控制面板。此外，为了对本实施例的剪叉式顶升AGV车进行保护，所述AGV车体3的前后两端还分别设置有一防撞条33。
[0029]所述框架底座311包括：矩形框架3111、安装于所述矩形框架3111前部下方的底部外框3112、安装于所述矩形框架3111中间的第一撑板3113以及安装于所述矩形框架3111后部的第二撑板3114。其中，所述行走机构2安装于所述第一撑板3113的底面上，所述支撑机构1安装于所述底部外框3112所限定的空间中。
[0030]如图4所示，所述行走机构2用于实现实施例剪叉式顶升AGV车沿规定的导航路径行驶，所述行走机构2安装于所述框架底座311上。
[0031]具体地，所述行走机构2包括：主动轮21、从动轮22以及动力部分23，所述主动轮21分布于所述框架底座311底部的两侧，并分别由动力部分23驱动进行滚动，所述从动轮22分布于所述框架底座311底部的四角位置。相应的，所述矩形框架3111的四角分别设置有适于所述从动轮22安装的轮座。
[0032]如此，动力部分23工作时，能够带动主动轮21进行滚动，四周的从动轮22随之进行同步滚动，以使得剪叉式顶升AGV车沿规定的导航路径行驶。为了便于AGV车行走过程中的转向，所述从动轮22为设置于所述框架底座311底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式顶升AGV车，其特征在于，所述剪叉式顶升AGV车包括：支撑机构、行走机构以及AGV车体；所述AGV车体包括：车体框架以及车体外壳，所述车体框架收容安装于所述车体外壳中，其包括：框架底座以及设置于所述框架底座后部的框架平台，所述行走机构安装于所述框架底座上，所述支撑机构设置于所述框架底座的前部；所述支撑机构包括：两个支撑单元，两个支撑单元于所在框架底座的前部相向设置，任一所述支撑单元包括：支撑底座以及设置于所述支撑底座上倾斜设置的多个支撑板；所述行走机构包括：主动轮、从动轮以及动力部分，所述主动轮分布于所述框架底座底部的两侧，并分别由动力部分驱动进行滚动，所述从动轮分布于所述框架底座底部的四角位置。2.根据权利要求1所述的剪叉式顶升AGV车，其特征在于，所述框架底座包括：矩形框架、安装于所述矩形框架前部下方的底部外框、安装于所述矩形框架中间的第一撑板以及安装于所述矩形框架后部的第二撑板，所述支撑机构安装于所述底部外框所限定的空间中，所述行走机构安装于所述第一撑板的底面上。3.根据权利要求2所述的剪叉式顶升AGV车，其特征在于，所述矩形框架的四角分别设置有适于所述从动轮安装的轮座。4.根据权利要求2所述的剪叉式顶升AGV车，其特征在于，所述剪叉式顶升AGV车还包括电池箱，其安装于所述框架平台中，并由所述第二撑板所支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海顺，
申请(专利权)人：苏州方力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：