一种新型自动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动搬运机器人，包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行。在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面，与前面对应两侧的是侧面，位于后方的是后面。所述激光传感器为两个，分别位于所述本体前进方向的两侧，位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。本实用新型专利技术中通过对激光传感器的合理布局，用最少的传感器实现最大限度的安全防护功能；不仅可以识别到小车前方的载具信息，并且可以同时对前部、后部及两个侧面起到防护作用。到防护作用。到防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动搬运机器人


[0001]本技术涉及AGV或AMR领域,具体涉及一种新型自动搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上常见的自动搬运机器人，其激光传感器通常设置在小车前部中间位置，用于对载具的位置识别和行进过程中对障碍物的检测。由于装配在小车中间位置，车身对激光传感器视角的遮挡，导致激光传感器视角范围利用率低，只能利用前部180
°
范围；安全防护也只能对小车前部进行防护。若要对两侧进行安全防护，则需要分别在两侧添加多个激光传感器，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型自动搬运机器人，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0004]为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：
[0005]一种新型自动搬运机器人，包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行。
[0006]在本体前进方向上所述本体在前方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动搬运机器人，其特征在于：包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行；在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面，与前面对应两侧的是侧面，位于后方的是后面；所述激光传感器为两个，分别位于所述本体前进方向的两侧，位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。2.根据权利要求1所述的新型自动搬运机器人，其特征在于：在本体前面安装摄像头。3.根据权利要求2所述的新型自动搬运机器人，其特征在于：所述摄像头安装在中间位置。4.根据权利要求1所述的新型自动搬运机器人，其特征在于：所述本体上设置滑槽，所述滑轨在所述滑槽内与所述本体滑动连接，所述叉臂与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京图什科技有限公司，
类型：新型
国别省市：