用于牵引车的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于牵引车的夹持机构，其包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机；任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋；所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型专利技术的用于牵引车的夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
用于牵引车的夹持机构


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种用于牵引车的夹持机构。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AVG小车根据应用场景及领域的不同而具有不同的种类和特点，例如顶升式AGV小车以及潜伏式AGV小车等。然而，上述小车周转物品时需要保持物品水平放置，以保证物品周转运输过程中位置的稳定。从而，上述小车不适用于需要保持竖直状态物品的周转运输。因此，针对上述需求，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于牵引车的夹持机构，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种用于牵引车的夹持机构，其包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机；
[0005]任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋；
[0006]所述第一夹爪和第二夹爪左右对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牵引车的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机；任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋；所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述牵引车的车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。2.根据权利要求1所述的用于牵引车的夹持机构，其特征在于，所述夹紧电机水平设置，并通过一电机座固定于所述夹爪座的上方。3.根据权利要求1所述的用于牵引车...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海顺，
申请(专利权)人：苏州方力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：