一种AGV小车顶部解耦装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种AGV小车顶部解耦装置，所述解耦装置安装于AGV队列车组上，所述AGV队列车组包含主车和从车，所述主车解耦装置包含旋转副，从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副；所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现，旋转副通过滚动轴承实现；配套双车协同运动的解耦装置，使得两车在存在一定相对距离及姿态偏差的情况下，工件仍不受额外力影响，保证转运安全；该装置在双车协同工作时主动控制两车相对位置，使车组在前后方向和侧移方向移动时两车相对位置能始终保持在一定范围内变化。两车相对位置能始终保持在一定范围内变化。两车相对位置能始终保持在一定范围内变化。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车顶部解耦装置


[0001]本技术涉及工业物流智能化
，具体说是一种AGV小车顶部解耦装置。

技术介绍

[0002]在航空航天制造、轨道交通等工业领域，大质量、大尺寸工件的搬运作业非常普遍。单台AGV能力有限，对于大质量或大尺寸工件的转运，若使用单车负载会增加单车尺寸、加大制造成本，亦不利于AGV待机空间规划。若使用双车协同转运的方式，不仅可以减小单车尺寸、降低设计难度，还可使转运方式更为灵活，提高工作效率，提升经济性。双车协同工作尤其适用于单一方向尺寸较大的工件。对于非重载大尺寸的场合，亦可将两车分开使用，提高转运灵活性和 AGV利用率。

技术实现思路

[0003]针对于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种双车协同运动方法，在AGV直线列队行进时的相对距离调整，能够保证工件在有限车组距离差与姿态差存在的条件下不受外力损害。该方法不仅可以减小单车尺寸、降低设计难度，还可使转运方式更为灵活，提高工作效率，提升经济性。
[0004]本技术包含以下几个技术方案，第一个为：
[0005]一种双车协同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV小车顶部解耦装置，其特征在于，所述解耦装置安装于AGV队列车组上，所述AGV队列车组包含主车和从车，所述主车解耦装置包含旋转副，从车解耦装置包含一个移动副和一个旋转副；所述移动副通过安装滚动直线导轨副实现，旋转副通过滚动轴承实现；解耦装置共可分为三层结构，一层为滚动轴承及回转平面，滚动轴承内圈与车体固定，外圈与回转平面固定，外圈及回转平面可相对于内圈转动，形成旋转副；二层包括滚动直线导轨及其安装平面，所述安装平面通过两组一字轴与一层回转平面连接，与回转平面同步旋转；三层...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵蕾磊，王博，刘新新，王彦丰，李宗雯，李鸿向，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：