一种流水线西瓜运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型专利技术能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。运输过程中的西瓜损伤的几率。运输过程中的西瓜损伤的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线西瓜运输车


[0001]本技术涉及水果运输
，具体为一种流水线西瓜运输车。

技术介绍

[0002]随着我国种植业自动化、智能化水平的提高，目前我国西瓜生产后处理越来越偏向流水线化。因此，一种配合流水线的西瓜运输装置显得尤为重要。一种自动化程度高的西瓜运输装置对西瓜产业是很有必要的，其不仅能够提高整个西瓜生产过程的智能化水平，还能够节约大量的人力成本。
[0003]因此目前中国市场急需一种自动化程度高的、能够配合流水线使用的西瓜运输车，以提高西瓜的运输效率。

技术实现思路

[0004]基于目前人工搬运西瓜消耗大量人力、效率低和安全性差的问题，本技术的目的在于提供一种流水线西瓜运输车。
[0005]一种流水线西瓜运输车，其特征在于，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；
[0006]所述运输车驱动基体，包括托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、运输车磁导航传感器、运输车导轮组、控制单元、运输车驱动轮A、驱动轮驱动电机A、运输车驱动轮B、驱动轮驱动电机B、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组，用于驱动整个西瓜运输车行驶；
[0007]所述西瓜接收装置，共有三个，其中每个所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机A、支撑摇臂驱动电机B、托盘驱动电机A、托盘驱动电机B、托盘驱动电机固定底座A、托盘驱动电机固定底座B、托盘、支撑摇臂A、支撑摇臂B，用于接受来自流水线上的西瓜；
[0008]所述磁条，用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。
[0009]所述托盘支撑台组包括托盘支撑台A、托盘支撑台B、托盘支撑台C，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述托盘。
[0010]所述支撑摇臂驱动电机槽组包括支撑摇臂驱动电机槽A、支撑摇臂驱动电机槽B、支撑摇臂驱动电机槽C、支撑摇臂驱动电机槽D、支撑摇臂驱动电机槽E、支撑摇臂驱动电机槽F，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂驱动电机A及所述支撑摇臂驱动电机B。
[0011]所述运输车导轮组包括运输车导轮A、运输车导轮B、运输车导轮C、运输车导轮D，对所述运输车驱动基体的行驶起到导向作用。
[0012]所述支撑摇臂底端支撑槽组包括支撑摇臂底端支撑槽A、支撑摇臂底端支撑槽B、支撑摇臂底端支撑槽C、支撑摇臂底端支撑槽D、支撑摇臂底端支撑槽E、支撑摇臂底端支撑槽F，用于安装每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A及所述支撑摇臂B的底端。
[0013]所述支撑摇臂顶端支撑槽组包括支撑摇臂顶端支撑槽A、支撑摇臂顶端支撑槽B、支撑摇臂顶端支撑槽C、支撑摇臂顶端支撑槽D、支撑摇臂顶端支撑槽E、支撑摇臂顶端支撑
槽F，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A及所述支撑摇臂B的顶端。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术运输车驱动基体三维结构示意图；
[0016]图3是本技术运输车驱动基体后视图；
[0017]图4是本技术运输车驱动基体仰视图；
[0018]图5是本技术运输车驱动基体俯视图；
[0019]图6是本技术未移动到流水线下方时西瓜接收装置结构示意图；
[0020]图7是本技术移动到流水线下方时西瓜接收装置结构示意图；
[0021]图8是本技术托盘结构示意图；
[0022]图9是本技术支撑摇臂结构示意图；
[0023]图中标号名称：1、托盘支撑台A；2、支撑摇臂驱动电机槽A；3、托盘支撑台B；4、支撑摇臂驱动电机槽B；5、托盘支撑台C；6、支撑摇臂驱动电机槽C；7、支撑摇臂驱动电机槽D；8、支撑摇臂驱动电机槽E；9、支撑摇臂驱动电机槽F；10、运输车磁导航传感器；11、运输车导轮A；12、控制单元；13、运输车驱动轮A；14、驱动轮驱动电机A；15、运输车导轮B；16、运输车导轮 C；17、运输车驱动轮B；18、驱动轮驱动电机B；19、运输车导轮D；20、支撑摇臂底端支撑槽A；21、支撑摇臂顶端支撑槽A；22、支撑摇臂底端支撑槽B；23、支撑摇臂顶端支撑槽B；24、支撑摇臂底端支撑槽C；25、支撑摇臂顶端支撑槽C；26、支撑摇臂底端支撑槽D；27、支撑摇臂顶端支撑槽D；28、支撑摇臂底端支撑槽E；29、支撑摇臂顶端支撑槽E；30、支撑摇臂底端支撑槽F；31、支撑摇臂顶端支撑槽F；32、支撑摇臂驱动电机A；33、支撑摇臂驱动电机B； 34、托盘驱动电机A；35、托盘驱动电机固定底座A；36、托盘驱动电机固定底座B；37、托盘驱动电机B；38、托盘；39、支撑摇臂A；40、支撑摇臂B。
具体实施方式
[0024]本技术提供以下技术方案：一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条。
[0025]运输车驱动基体包括托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、运输车磁导航传感器10、运输车导轮组、控制单元12、运输车驱动轮A13、驱动轮驱动电机 A14、运输车驱动轮B17、驱动轮驱动电机B18、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组；
[0026]运输车磁导航传感器10将其与磁条间的相对位置信息发送给控制单元12，控制单元据此发出控制指令给驱动轮驱动电机A14、驱动轮驱动电机B18，进而驱动运输车驱动轮A13、运输车驱动轮B17使西瓜运输车沿着磁条的方向行驶；运输车导轮组用于实现西瓜运输车行驶过程中的导向作用；
[0027]托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组用于支撑西瓜接收装置。
[0028]西瓜接收装置共有三个，其中每个所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机 A32、支撑摇臂驱动电机B33、托盘驱动电机A34、托盘驱动电机B37、托盘驱动电机固定底座A35、托盘驱动电机固定底座B36、托盘38、支撑摇臂A39、支撑摇臂B40；
[0029]运输车驱动基体中的控制单元12通过驱动支撑摇臂驱动电机A32、支撑摇臂驱动电机B33、托盘驱动电机A34及托盘驱动电机B37来控制支撑摇臂A39、支撑摇臂B40，进而实现托盘38的升降；其中，托盘驱动电机A34、托盘驱动电机B37分别安装在托盘驱动电机固定底座A35、托盘驱动电机固定底座B36 上。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：请参阅图1～图9，本技术提供一种技术方案：一种流水线西瓜运输车。其特征在于：包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；运输车驱动基体包括托盘支撑台A1、支撑摇臂驱动电机槽A2、托盘支撑台B3、支撑摇臂驱动电机槽B4、托盘支撑台C5、支撑摇臂驱动电机槽C6、支撑摇臂驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线西瓜运输车，其特征在于，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体，包括托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、运输车磁导航传感器(10)、运输车导轮组、控制单元(12)、运输车驱动轮A(13)、驱动轮驱动电机A(14)、运输车驱动轮B(17)、驱动轮驱动电机B(18)、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组，用于驱动整个西瓜运输车行驶；所述西瓜接收装置，共有三个，其中每个所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机A(32)、支撑摇臂驱动电机B(33)、托盘驱动电机A(34)、托盘驱动电机B(37)、托盘驱动电机固定底座A(35)、托盘驱动电机固定底座B(36)、托盘(38)、支撑摇臂A(39)、支撑摇臂B(40)，用于接收来自流水线上的西瓜；所述磁条，用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。2.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述托盘支撑台组包括托盘支撑台A(1)、托盘支撑台B(3)、托盘支撑台C(5)，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述托盘(38)。3.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述支撑摇臂驱动电机槽组包括支撑摇臂驱动电机槽A(2)、支撑摇臂驱动电机槽B(4)、支撑摇臂驱动电机槽C(6)、支撑摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖茂华，周俊博，许鹏，安宇辉，张艺龙，牛明珉，汪洋，江丰，赵远方，李亚杰，汪开鑫，耿国盛，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：