一种采用3D面阵相机导航的AGV制造技术

本实用新型专利技术属于AGV技术领域，尤其为一种采用3D面阵相机导航的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体的一侧设置有导向轮，所述AGV车体的上端设置有转动机构，所述转动机构的上端设置有连接座，所述连接座的上端设置有3D面阵相机，所述导向轮的前端设置有主动清扫轴，所述AGV车体的后端设置有收集槽，所述收集槽的一侧设置有输送管。本实用新型专利技术通过设置3D面阵相机、主动清扫轴、三角斗、压力筒、活塞、活动杆、转盘和收集槽，改进后的AGV采用低成本的3D面阵相机，实现测量车厢长度和实时避障，功能性较好，且对车厢的测量计算准确性较高，同时能够避免灰尘吸附在导向轮上，对导向轮的行走轨迹造成影响，能够对AGV进行精准控制作用，确保了准确性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用3D面阵相机导航的AGV


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种采用3D面阵相机导航的AGV。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，视觉导航以及雷达的应用已经非常成熟，近年来，由于物流行业的快速发展，针对智能小车的研发也变得越来越快，如今，在智能小车上采用视觉导航以及雷达来实现小车的精准行驶尤为突出，在此环境下的智能小车大都处于室内环境中使用，尤其是仓库。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]一般的AGV功能简单，不具备对车厢内部尺寸的测量作用，功能性较差，同时AGV在车厢内部移动过程中，灰尘会反复吸附在导向轮上，影响AGV对导向轮的控制准确性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种采用3D面阵相机导航的AGV，解决了现今存在的功能性较差和灰尘会反复吸附在导向轮上，影响AGV对导向轮的控制准确性问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用3D面阵相机导航的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体的一侧设置有导向轮，所述AGV车体的上端设置有转动机构，所述转动机构的上端设置有连接座，所述连接座的上端设置有3D面阵相机，所述导向轮的前端设置有主动清扫轴，所述AGV车体的后端设置有收集槽，所述收集槽的一侧设置有输送管，所述收集槽的背面开设有过滤孔，所述AGV车体的下端设置有三角斗，所述三角斗的上端设置有软管，所述软管的一端设置有活塞，所述输送管的一端连接有压力筒，所述活塞的上端设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有转盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动清扫轴的数量为两个，且主动清扫轴呈对称分布在AGV车体的下端，所述主动清扫轴通过驱动电机与AGV车体转动连接，所述主动清扫轴与导向轮位于同一水平直线上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述输送管的中心处设置有第一单向阀，所述过滤孔分为若干组，且过滤孔均匀分布在收集槽的背面。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述活塞的尺寸与压力筒的内部尺寸相匹配，且活塞与压力筒滑动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘的背面设置有伺服电机，所述活动杆通过轴体与转盘转动连接，所述活动杆通过轴体与活塞转动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述活塞的表面设置有第二单向阀，所述软管分为两组，且软管呈对称分布在活塞的上表面。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种采用3D面阵相机导航的AGV，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种采用3D面阵相机导航的AGV通过设置转动机构、连接座和3D面阵相机，改进后的AGV采用低成本的3D面阵相机，搭载在搬运AGV上，采用3维度导航的工作原理，实时规划AGV的运动路线，同时结合AGV本身的移动，计算周围空间的3维体积，相机搭载在AGV两侧和正面，两侧用于测量车厢侧面距离，同时矫正AGV姿势，正面相机用于测量车厢长度，同时实现实时避障，通过计算正面摄像头识别计算到的底部距离L0，加上AGV主动行程L1，可以计算车厢长度，功能性较好，且对车厢的测量计算准确性较高。
[0014]2、该一种采用3D面阵相机导航的AGV通过设置主动清扫轴、三角斗、压力筒、活塞、活动杆、转盘和收集槽，改进后的AGC在使用过程中，通过主动清扫轴的作用，对导向轮前端的路径表面进行清扫作用，然后在内部压力筒和活塞的作用，对清扫的灰尘进行吸收作用，能够避免灰尘吸附在导向轮上，对导向轮的行走轨迹造成影响，能够对AGV进行精准控制作用，确保了准确性和稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术AGV结构示意图；
[0016]图2为本技术AGV侧面截面结构示意图；
[0017]图3为本技术AGV正面截面结构示意图；
[0018]图4为三角斗结构示意图。
[0019]图中：1、AGV车体；2、导向轮；3、转动机构；4、连接座；5、3D面阵相机；6、主动清扫轴；7、收集槽；8、输送管；9、第一单向阀；10、过滤孔；11、三角斗；12、软管；13、活塞；14、压力筒；15、活动杆；16、转盘；17、第二单向阀。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种采用3D面阵相机导航的AGV，包括AGV车体1，AGV车体1的一侧设置有导向轮2，用于AGV车体1的驱动和导向作用，AGV车体1的上端设置有转动机构3，转动机构3的上端设置有连接座4，连接座4的上端设置有3D面阵相机5，用于测量AGV车体1与车厢内壁之间的距离，导向轮2的前端设置有主动清扫轴6，用于对路经表面灰尘的清理作用，AGV车体1的后端设置有收集槽7，收集槽7的一侧设置有输送管8，收集槽7的背面开设有过滤孔10，用于对清扫灰尘的过滤和收集作用，AGV车体1的下端设置有三角斗11，三角斗11的上端设置有软管12，软管12的一端设置有活塞13，输送管8的一端连接有压力筒14，活塞13的上端设置有活动杆15，活动杆15的一端设置有转盘16，用于对路经表面的吸尘作用。
[0022]本实施例中，主动清扫轴6的数量为两个，且主动清扫轴6呈对称分布在AGV车体1的下端，主动清扫轴6通过驱动电机与AGV车体1转动连接，主动清扫轴6与导向轮2位于同一水平直线上，用于对导向轮2前端灰尘的清扫作用，避免灰尘吸附在AGV车体1的表面；输送管8的中心处设置有第一单向阀9，过滤孔10分为若干组，且过滤孔10均匀分布在收集槽7的
背面，用于对灰尘的过滤和收集作用，便于灰尘的集中处理；活塞13的尺寸与压力筒14的内部尺寸相匹配，且活塞13与压力筒14滑动连接，保证压力筒14与活塞13之间的密封性；转盘16的背面设置有伺服电机，活动杆15通过轴体与转盘16转动连接，活动杆15通过轴体与活塞13转动连接，结构合理，且用于对清扫后灰尘的吸收作用；活塞13的表面设置有第二单向阀17，软管12分为两组，且软管12呈对称分布在活塞13的上表面，主要作用是提高对灰尘的吸收效率，使用效果好。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：在对AGV的使用过程中，导向轮2带着AGV前进，驱动电机带着主动清扫轴6转动，对导向轮2前方的路面进行向内清扫作用，清扫后的灰尘会被铲在三角斗11的内部，由于内部的伺服电机带着转盘16转动，活动杆15带着活塞13在压力筒14内部移动，当活塞13由下往上运动时，第一单向阀9关闭，第二单向阀17打开，压力筒14内部与外界产生压力差，三角斗11内部的灰尘被吸入压力筒14内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用3D面阵相机导航的AGV，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的一侧设置有导向轮(2)，所述AGV车体(1)的上端设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的上端设置有连接座(4)，所述连接座(4)的上端设置有3D面阵相机(5)，所述导向轮(2)的前端设置有主动清扫轴(6)，所述AGV车体(1)的后端设置有收集槽(7)，所述收集槽(7)的一侧设置有输送管(8)，所述收集槽(7)的背面开设有过滤孔(10)，所述AGV车体(1)的下端设置有三角斗(11)，所述三角斗(11)的上端设置有软管(12)，所述软管(12)的一端设置有活塞(13)，所述输送管(8)的一端连接有压力筒(14)，所述活塞(13)的上端设置有活动杆(15)，所述活动杆(15)的一端设置有转盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种采用3D面阵相机导航的AGV，其特征在于：所述主动清扫轴(6)的数量为两个，且主动清扫轴(6)呈对称分布在AGV车体(1)的下端，所述主动清扫轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖漓，金俊，王森，
申请(专利权)人：南京安洋机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：